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申请/专利权人：福建信息职业技术学院;山东蟠龙信息科技有限公司
摘要：本发明属于图像处理和自动化应用技术领域，尤其涉及一种两阶段激光舵机自动校准方法。本发明发明搭建舵机自动校准流程，通过两阶段的处理流程，首先通过图像处理中的目标检测方法，自动识别确定激光点在电视屏幕中位置信息，然后通过高阶线性建模，实现激光点在屏幕中位置信息到激光舵机角度信息的转换。这种矫正方法，降低了传统方法对实际物理空间的高度依赖，提升了激光舵机校准方法的可移植性和复用性，减少人为调试的参与流程，进而降低人力成本，实现激光舵机的自动校准。
主权项：1.一种两阶段激光舵机自动校准方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：数据获取，获取舵机不同角度下，激光在屏幕上的打点图像；S2：搭建激光点目标检测模型，检测激光在图像中位置；S3：训练、测试激光点目标检测模型，验证激光点目标检测模型的检测精度；S4：建立笛卡尔坐标系到极坐标系的高阶线性映射模型；S5：训练、测试高阶线性映射模型，验证高阶线性映射模型模型对两坐标系的映射精度。
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百度查询： 福建信息职业技术学院 山东蟠龙信息科技有限公司 一种两阶段激光舵机自动校准方法
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