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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本申请属于直线电机控制相关技术领域，其公开了一种直线感应电机驱动系统强鲁棒效率优化控制方法及系统，控制方法包括：计算当前的电机推力Fek和初级磁链根据直线感应电机模型计算最优初级磁链幅值根据驱动系统状态确定第k+1周期的参考初级磁链幅值当系统在当前处于动态时：当系统处于稳态时，通过梯度下降法调节得到基于Fek、和推力参考值计算参考初级磁链矢量确定价值函数并寻找最优电压矢量根据产生三相桥臂脉冲作用于逆变器相应桥臂。基于上述方法对模型法计算出的最优初级磁链幅值进行调整，可以提高结果的准确度，提高系统鲁棒性和系统运行效率。
主权项：1.一种直线感应电机驱动系统强鲁棒效率优化控制方法，其特征在于，包括：获取当前第k周期内的直线感应电机的相电流和速度结合速度和上一周期确定的最优电压矢量得到当前的电机推力Fek和初级磁链根据直线感应电机的等效数学模型计算在速度和推力Fek下电机损耗最小的最优初级磁链幅值根据驱动系统状态确定第k+1周期的参考初级磁链幅值当系统在当前处于动态时：当系统在当前处于从动态恢复的首个稳态周期时：第k周期的微调步长δk为预设上限Δmax，根据第k周期的梯度方向对微调得到当系统在当前处于连续稳态的非首个稳态周期时：若δk-1小于预设下限Δmin，否则，调节δk-1得到δk，步长调节策略为使连续稳态周期的微调步长呈下降趋势变化直至低于Δmin，根据第k周期的梯度方向对微调得到当梯度方向为正时，微调为减去δk，当梯度方向为负时，微调为叠加δk；其中，当第k周期相对于前一周期的直流母线电流的变化方向与参考初级磁链幅值的变化方向一致，第k周期的梯度方向为正，否则，梯度方向为负；将Fek、和速度PI控制器产生的推力参考值输入参考初级磁链矢量发生器，输出第k+1周期的参考初级磁链矢量确定价值函数评价参考初级磁链矢量的跟踪性能以及开关频率，以价值函数最小为目标确定第k+1周期的最优电压矢量根据最优电压矢量产生三相桥臂脉冲作用于逆变器相应桥臂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 直线感应电机驱动系统强鲁棒效率优化控制方法及系统
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