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基于云空间定位点的管道应急抢险方法和系统 

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申请/专利权人:上海城投水务(集团)有限公司供水分公司

摘要:本发明提供了一种基于云空间定位点的管道应急抢险方法和系统,方法包括:在移动端设备上创建AR场景,在AR场景中渲染管网的三维模型;将三维模型与第一现实场景对齐,得到三维模型与第一现实场景的相对位置关系;建立第一现实场景与移动端设备的GPS坐标关联的稀疏地图数据库;在稀疏地图数据库中以移动端设备的GPS坐标为中心筛选出设定范围内的稀疏地图数据集;将第二现实场景与稀疏地图数据集中的第一现实场景相匹配,根据三维模型与匹配到的第一现实场景的相对位置关系还原三维模型。本发明可以实现当前位置的第二现实场景的快速匹配,从而在AR场景中还原管网的三维模型,提供了一种直观的方式来展示复杂的地下管网结构。

主权项:1.一种基于云空间定位点的管道应急抢险方法,其特征在于,包括:在移动端设备上创建AR场景,并在所述AR场景中渲染管网的三维模型;将所述三维模型与第一现实场景对齐,从而得到对齐后的所述三维模型与所述第一现实场景之间的相对位置关系;建立所述第一现实场景与所述移动端设备的GPS坐标关联的稀疏地图数据库;在所述稀疏地图数据库中以所述移动端设备的GPS坐标为中心筛选出设定范围内的稀疏地图数据集;将第二现实场景与所述稀疏地图数据集中的所述第一现实场景相匹配,并根据所述三维模型与匹配到的所述第一现实场景的相对位置关系在所述AR场景中基于所述第二现实场景还原所述三维模型。

全文数据:

权利要求:

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