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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于医疗控制相关技术领域，其公开了一种适用于无针注射系统的迁移控制方法及其应用，该控制方法包括以下步骤：S1，构建音圈电机驱动的无针注射系统的数学模型；S2，基于所述数学模型设计基于BP‑LADRC的无针注射控制系统，无针注射控制系统使用BP神经网络动态整定LADRC控制器参数Kp、Kd；S3，采用所述基于无针注射控制系统的仿真模型得到理想控制效果所需的LADRC参数最优控制序列以及电压最优控制序列，采用电压最优控制序列进行开环迁移控制预补偿，并将LADRC参数最优控制序列迁移至LADRC控制器中进行在线补偿跟踪误差。本发明提高适用性。
主权项：1.一种适用于无针注射系统的迁移控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：S1，构建音圈电机驱动的无针注射系统的数学模型，所述数学模型的表达式为： 式中，x为安瓿活塞推杆位移，M为电机动子及安瓿活塞的重量，Fp为负载力，Ffric为摩擦力；S2，基于所述数学模型设计基于BP-LADRC的无针注射控制系统，无针注射控制系统使用BP神经网络动态整定LADRC控制器参数Kp、Kd；Kp、Kd为反馈率系数；S3，采用所述基于无针注射控制系统的仿真模型得到理想控制效果所需的LADRC参数最优控制序列以及电压最优控制序列，采用电压最优控制序列进行开环迁移控制预补偿，并将LADRC参数最优控制序列迁移至LADRC控制器中进行在线补偿跟踪误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种适用于无针注射系统的迁移控制方法及其应用
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