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申请/专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
摘要：本发明属于电机控制相关技术领域，其公开了一种永磁直线同步电机的推力波动抑制方法及设备，包括以下步骤：1基于边端定位力计算公式计算得到边端定位力；2对边端定位力进行频谱分析以得到边端定位力的预定谐波频率，并辨识电机的边端定位力数学模型的谐波幅值和相位参数；3基于谐波幅值和相位参数构建定位力前馈控制器；基于电机的状态空间方程设计扩张状态观测器；使用偏格式动态线性模型设计自适应迭代学习控制器模型；4基于前馈控制器、自适应迭代学习控制器模型与扩张状态观测器得到指令电流，进而对电机进行控制，以实现对电机的推力波动的抑制。本发明解决了现有技术未对全运动行程的周期性推力波动进行抑制的问题。
主权项：1.一种永磁直线同步电机的推力波动抑制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1将电机正向匀速运动时的动力学方程与电机反向匀速运动时的动力学方程相加得到边端定位力计算公式，进而基于电机正负向匀速运动的电流数据及所述边端定位力计算公式计算得到边端定位力；2利用傅里叶变换对得到的边端定位力进行频谱分析以得到边端定位力的预定谐波频率，并基于预定谐波频率，利用最小二乘法辨识电机的边端定位力数学模型的谐波幅值和相位参数；3基于边端定位力数学模型的谐波幅值和相位参数构建定位力前馈控制器；基于永磁直线同步电机的状态空间方程设计扩张状态观测器；同时，使用偏格式动态线性模型设计自适应迭代学习控制器模型；4将前馈控制器得到前馈补偿电流iFF、自适应迭代学习控制器模型的指令输入电流iILC与扩张状态观测器观测到的得到的扰动补偿电流iOB三者叠加作为指令电流iREF，基于得到的指令电流iREF对电机进行控制，以实现对电机的推力波动的抑制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 武汉智能设计与数控技术创新中心 一种永磁直线同步电机的推力波动抑制方法及设备
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