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申请/专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司

摘要：本发明涉及磨削加工过程监测方法，具体涉及一种基于比率特征的蜗杆磨削偏磨异常在线监测方法，用于解决传统的齿轮蜗杆磨削加工过程中存在齿面形貌误差、偏磨现象，以及采用齿轮检测中心进行齿形和齿向检测耗时长且无法完全规避偏磨风险的不足之处。该基于比率特征的蜗杆磨削偏磨异常在线监测方法，通过采集与待监测工件相同的A个工件完整加工过程的主轴伺服电流数据，构建左边频带比率特征RL、右边频带比率特征RR，并根据A个工件所模拟的状态，确定阈值，然后采集待监测工件完整加工过程的主轴伺服电流数据，根据阈值判断蜗杆磨削加工过程是否发生偏磨，实现对蜗杆磨削过程中偏磨现象的实时监测和检测。

主权项：1.一种基于比率特征的蜗杆磨削偏磨异常在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据待监测工件的工件参数、加工参数，计算蜗杆磨削加工过程的频率特征，频率特征包括加工主频fDZ，如下：fDZ＝|fD±fN|其中fD为交流电工频，fN为啮合频率，等于待监测工件的齿数z与工件轴转频fg的乘积；步骤2、采集与待监测工件相同的A个工件完整加工过程的主轴伺服电流数据，A为≥9的整数；A个工件中，至少有三个工件的齿槽中心偏差为0，以模拟正常状态；至少有三个工件的齿槽中心偏差为[-R，0，至少有三个工件的齿槽中心偏差为0，B]，以模拟偏磨状态；B∈[0.05，0.15]，单位为μm；步骤3、在步骤2得到的主轴伺服电流数据中，选择各工件蜗杆磨削加工过程中粗磨阶段连续的电流数据序列；根据该电流数据序列得到各工件的电流数据包络谱；步骤4、在步骤3中各工件的电流数据包络谱中，将步骤1中幅值较大的加工主频fDZ作为加工主频实际值f′DZ，以加工主频实际值f′DZ为中心，分别向两边设置预设带宽ξ，在频带范围内搜索振幅最大值，作为加工主频频带的能量特征Fz，并在左边频带、右边频带内搜索振幅最大值分别作为左边频带能量特征FL，、右边频带能量特征FR，然后计算左边频带比率特征RL、右边频带比率特征RR，如下：RL＝FZFL，RR＝FZFR；步骤5、根据步骤4中各工件的左边频带比率特征RL、右边频带比率特征RR及所模拟的状态，确定阈值；步骤6、采集待监测工件完整加工过程的主轴伺服电流数据，并按照步骤3、步骤4计算其左边频带比率特征RL、右边频带比率特征RR，然后根据步骤5得到的阈值判断蜗杆磨削加工过程是否发生偏磨，实现蜗杆磨削偏磨异常在线监测。

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