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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本发明公开了一种打磨设备，涉及打磨技术领域，其中，所述打磨设备包括机架、定位模组、打磨模组、机械手、打磨头上下料模组及控制器；所述定位模组活动连接于机架，用于定位工件，并带动工件相对机架移动；打磨模组设于机架，并与定位模组间隔设置；机械手与机架相邻设置，用于将工件从注塑机上带动至定位模组上；打磨头上下料模组设于定位模组，用于更换位于打磨模组上的打磨头；控制器设于机架，并与定位模块、打磨模组、机械手及打磨头上下料模组电连接；控制器可使机械手、定位模组、打磨模组及打磨头上下料模组配合对工件加工。本发明提供的技术方案实现自动全方位打磨工件和自动更换打磨头，从而提高打磨设备的打磨质量和工作效率。
主权项：1.一种打磨设备，其特征在于，所述打磨设备包括：机架；定位模组，所述定位模组活动连接于所述机架，用于定位工件，并带动工件相对所述机架移动；打磨模组，所述打磨模组设于所述机架，并与所述定位模组间隔设置；所述打磨模组用于对工件打磨；搬运模组，所述搬运模组与所述机架相邻设置，用于将工件从注塑机上带动至所述定位模组上；打磨头上下料模组，所述打磨头上下料模组设于所述定位模组上，用于更换位于所述打磨模组上的打磨头；及控制器，所述控制器与所述定位模组、所述打磨模组、所述搬运模组及所述打磨头上下料模组电连接；所述控制器用于控制所述搬运模组、所述定位模组、所述打磨模组及所述打磨头上下料模组运动，以使其相互配合对工件进行加工。
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