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申请/专利权人:深圳科智宝科技有限公司
摘要:本发明公开了一种高尔夫球头模拟人智能打磨设备及打磨方法,包括机体,所述机体顶端右侧设置有两组固定机构。本发明设置有机械手,机械手用于调节吸盘机构和打磨机构的位置,固定机构对高尔夫球进行固定,通过机械手带动打磨机构运动,可模拟人工自动化打磨,且通过固定机构夹持高尔夫球的方式,使得打磨无死角区域,提高了打磨效率,且在打磨后,通过检测机构对高尔夫球的规格进行检测,若规格过大,还可继续将其转移至固定机构中进行固定,以及继续进行打磨操作,且本发明提供两种打磨需求,通过打磨机构和滑架的配合,可实现对对损坏的打磨头进行快速更换,也可对两种打磨方式进行快速切换,满足工作人员的需求。
主权项:1.一种高尔夫球头模拟人智能打磨设备,其特征在于,包括机体1,所述机体1顶端右侧设置有两组固定机构2,所述机体1的顶端中部安装有机械手101,所述机械手101上设置有吸盘机构3和打磨机构4,所述机体1的顶端左侧安装有存料机构5和检测机构6,所述存料机构5位于检测机构6的前侧,所述机械手101用于改变吸盘机构3和打磨机构4的位置,所述检测机构6用于检测打磨后高尔夫球的尺寸,所述机体1上固定安装有两组滑架102,两组所述滑架102的内部分别滑动连接有若干组砂纸打磨头103和菜瓜布打磨头104。
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权利要求:
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