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申请/专利权人：南京謇张大数据科技有限公司

摘要：本发明提出了一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其把炒菜装置设置在一个封闭的柜体内，这样在炒菜过程中产生的油烟就不会向工作环境中排放，实现无油烟的炒菜工作，其配置有配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置，该装置通过控制系统来控制可实现全自动化的炒菜工作，只需事先把配好的菜一样一样的放入配菜投放装置，整个控制系统就能按顺序的投放配菜和调料，全程自动化的完成炒菜工作，炒菜全程不需要人员值守，完成炒菜后直接取出就可以。

主权项：1.一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于：包括柜体、炒菜装置；所述的柜体具有一个封闭的工作空间；所述的炒菜装置设置在所述的工作空间内；所述的炒菜装置可进行自动化的炒菜工作；所述的炒菜装置包括炒菜锅、加热装置、配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置；所述的加热装置用于对炒菜锅进行加热；所述的配菜投放装置用于向炒菜锅内投放各种配菜；所述的调料投放装置用于向炒菜锅内投放各种调料；所述的炒菜锅驱动装置用于驱动炒菜锅进行翻转倒菜及颠锅炒菜动作；配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置均设置在炒菜锅的旁侧；所述的调料投放装置为固体调料投放装置，其包括调料仓、输送带、计重器、送料机构、电机一；所述的调料仓为朝下开口设置，所述的调料仓的下端开口与所述的输送带一端的上侧面接触设置，输送带能封闭调料仓的下端开口，所述的计重器设置在输送带的另一端下方，所述的送料机构能把所述的计重器上的调料送入所述的炒菜锅内；所述的调料仓设有多个，所述的输送带的数量对应所述的调料仓的数量设置；所述的电机一用于驱动输送带的输送轴转动；所述的输送带的表面设有内凹的凹槽，输送带在输送过程中，调料仓中的粉末状调料会落入凹槽中，随凹槽一起输送，并在自身重力作用下落入计重器中，计重器设置在送料机构上，计重器为平板形状，送料机构驱动计重器运动，把落入计重器上的调料倒入锅内，送料机构包括朝上开口的U形架体和气缸六，计重器设置在U形架体上侧，计重器下端的一侧与U形架体的一个臂铰接连接，气缸六设置在U形架体的另一个臂上，气缸六的活塞杆与所述的计重器下端的另一侧连接，通过气缸六驱动计重器转动倾斜倒出调料，调料落入锅内。

全文数据：一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机技术领域[0001]本发明涉及一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机。背景技术[0002]炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能化设备。目前市面上的炒菜机也比较多，各式各样的都有，但是，使用现有的炒菜机进行炒菜时，人们还是需要时刻值守在炒菜机旁，操作炒菜机，现有的炒菜机基本都是对炒菜锅的部分进行机械自动化改进，实现自动化的颠锅炒菜，并配合自动添加配菜、调料等来炒菜，其整体自动化程度还不是很高，难以满足现代化人们的快节奏生活的需求。而且，现有的炒菜机都是开放式设置，和传统的炒菜一样还是会产生较大的油烟。而且如何控制投放调料的量也是一个比较重要的问题。发明内容[0003]针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种按重量计算投放调料的柜式集成炒采机，其把整个炒菜过程安置在一个封闭的空间内实现无油烟的炒菜过程，并能实现无人值守、全程自动化的炒菜过程，并能精确控制固态粉末调料的投放量，而且采用了双面锅能更好的保证所烹饪食物外形的完整性。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：[0005]一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于:包括柜体、炒菜装置；[0006]所述的柜体具有一个封闭的工作空间；[0007]所述的炒菜装置设置在所述的工作空间内；[0008]所述的炒菜装置可进行自动化的炒菜工作；[0009]所述的炒菜装置包括炒菜锅、加热装置、配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置；[0010]所述的加热装置用于对炒菜锅进行加热；[0011]所述的配菜投放装置用于向炒菜锅内投放各种配菜；[0012]所述的调料投放装置用于向炒菜锅内投放各种调料；[0013]所述的炒菜锅驱动装置用于驱动炒菜锅进行翻转倒菜及颠锅炒菜动作；[0014]配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置均设置在炒菜锅的旁侧；[0015]所述的调料投放装置为固体调料投放装置，其包括调料仓、输送带、计重器、送料机构、电机一；[0016]所述的调料仓为朝下开口设置，所述的调料仓的下端开口与所述的输送带一端的上侧面接触设置，输送带能封闭调料仓的下端开口，所述的计重器设置在输送带的另一端下方，所述的送料机构能把所述的计重器上的调料送入所述的炒菜锅内；[0017]所述的调料仓设有多个，所述的输送带的数量对应所述的调料仓的数量设置；[0018]所述的电机一用于驱动输送带的输送轴转动。[0019]本发明进一步设置为，还包括洗碗装置，所述的洗碗装置设置在所述的工作空间内，所述的洗碗装置可进行自动化的洗碗工作。[00^0]本发明进一步设置为，所述的配菜投放装置包括固定臂和连接在固定臂端部的盛菜谷器，所述的盛菜容器与所述的固定臂转动连接，还包括驱动所述的盛菜容器向下摆动倒出配菜的配菜驱动装置，所述的配菜投放装置设有多个以对应投放不同的配菜。[0021]本发明进一步设置为，所述的炒菜锅为双面锅，所述的双面锅包括上锅体和下锅体，所述的上锅体和下锅体能相互扣合关闭和相互分离打开，相互扣合时上锅体和下锅体形成密封连接，密封连接的上锅体和下锅体上设有出气孔。[0022]本发明进一步设置为，所述的柜体内排列有多个炒菜工位，每个炒菜工位对应的设置一个炒菜装置，每个炒菜工位对应的设置一个洗碗装置。[0023]本发明进一步设置为，所述的柜体上设有用于打开所述的封闭空间的柜门。所述的柜门设有多个且分别对应所述的炒菜工位设置。[0024]本发明进—步设置为，所述的柜体上设有连通所述的封闭空间和外界的油烟排放□。[0025]本发明进一步设置为，所述的炒菜锅驱动装置包括锅具摇杆、翻转驱动电机、减速器、直线滑轨和丝杠传动电机，炒菜锅边缘固定一锅圈，锅具摇杆的一端可拆卸地固定安装在锅圈上，另一端与减速器的输出端传动连接，减速器的输入端与翻转驱动电机的输出轴传动相连，减速器的底部设置有直线滑台，直线滑台的下方设置有直线滑轨，直线滑轨上转动安装有丝杠，直线滑台与丝杠配合连接，直线滑轨的端部安装有丝杠传动电机，丝杠传动电机的输出轴与丝杠的端部传动连接。[0026]采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：[0027]1本发明所提供的集成式炒菜机，其把炒菜装置设置在一个封闭的柜体内，这样在炒菜过程中产生的油烟就不会向工作环境中排放，实现无油烟的炒菜工作。[0028]2本发明所提供的集成式炒菜机，其配置有配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置，该装置通过控制系统来控制可实现全自动化的炒菜工作，只需事先把配好的菜一样一样的放入配菜投放装置，整个控制系统就能按顺序的投放配菜和调料，全程自动化的完成炒菜工作，炒菜全程不需要人员值守，完成炒菜后直接取出就可以。[0029]3配菜投放装置，其设计成机械臂的形式，具有一个装菜的容器，通过配菜驱动装置来驱动盛菜容器摆动倒出里面的配菜，其通过外部控制器来控制工作，外部控制器根据事先设定的顺序来和时间来依次先后向锅内投放不同的配菜，用户只需要把配菜放入盛菜容器内，设备就会再外部控制器的控制下完成工作。[0030]4上述调料投放装置通过外部控制装置来控制其工作，计重器实时的把测得的重量信息发送给外部控制装置，外部控制装置根据接收到的重量信息来控制输送带的启停，当测得的重量信息达到确定的值时，外部控制装置控制气缸六把计重器顶起，把调料倒入锅内。[0031]5本发明的柜式集成炒菜机设置有多个炒菜工位，可供多个人同时使用，且互不干涉，可作为放置在单位茶水间，供员工中午使用，从而不需要叫外卖吃快餐，也可以放置在公共场所，以共享的模式来提供服务。[0032]6本发明的柜式集成炒菜机，其内设置有洗碗装置，用户在吃完饭后，还可以把碗清洗掉，为用户提供全方位的服务，为用户的生活带来更大的便利。[0033]7本发明所提供的双面锅，其具有两个锅体，该两个锅体可相互扣合关闭和相互分离打开。两个锅体可相互扣合时，通过快速翻转两个锅体，可使位于其中一个锅体内的食物基本呈垂直路线落入另一个锅体内，如此在不需要通过锅铲翻动食物的情况下，就可以实现对食物的两面进行烹制，采用上述技术方案，减少了对翻炒，保证了食物形状的完整；两个锅体相互分离时，相当于锅体被打开，此时可倒出食物，或者像现有的大多数锅一样进行烹饪操作。[0034]⑻炒菜锅驱动装置，炒菜时，翻转驱动电机驱动锅具摇杆正反转并跟丝杠传动电机联动，实现摇锅动作达到颠菜的目的，使得菜品翻炒更加均匀，口味更佳，炒锅移位时，通过电机驱动丝杠转动，炒锅在移动过程中更加平稳，可有效地防止菜品洒出。附图说明[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0036]图1为本发明炒菜机单个工位的结构示意图；[0037]图2为本发明炒菜机多个工位的结构示意图；[0038]图3为本发明调料投放装置的结构示意图；[0039]图4为本发明配菜投放装置的结构示意图；[0040]图5为本发明炒菜锅的结构示意图；[0041]图6为本发明炒菜锅的结构示意图；[0042]图7为本发明炒菜锅的结构示意图；[0043]图8为本发明炒菜锅驱动装置的结构示意图；[0044]图9为本发明炒菜锅驱动装置的结构示意图。具体实施方式[0045]、下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0046]如下参考图1-9对本发明进行说明：[0047]一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，包括柜体A1、炒菜装置A2;[0048]所述的柜体具有一个封闭的工作空间八3;[0049]所述的炒菜装置设置在所述的工作空间内；[0050]所述的炒菜装置可进行自动化的炒菜工作。[0051]其中，所述的炒菜装置包括炒菜锅4、加热装置、配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置；[0052]所述的加热装置用于对炒菜锅进行加热；[0053]所述的配菜投放装置用于向炒菜锅内投放各种配菜；[0054]所述的调料投放装置用于向炒菜锅内投放各种调料；[0055]所述的炒菜锅驱动装置用于驱动炒菜锅进行翻转倒菜及颠锅炒菜动作；[0056]配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置均设置在炒菜锅的旁侧，柜体内具有一个工作平台300,炒菜锅4、加热装置、配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置就安装在该工作平台300上。[0057]所述的调料投放装置为固体调料投放装置，适用投放固体粉末状调料，其包括调料仓W1、输送带W2、计重器W3、送料机构、电机一；[0058]所述的调料仓W1为朝下开口设置，所述的调料仓W1的下端开口与所述的输送带W2一端的上侧面接触设置，输送带能封闭调料仓W1的下端开口，[0059]所述的输送带W2的表面设有内凹的凹槽，输送带W2在输送过程中，调料仓wi中的粉末状调料会落入凹槽中，随凹槽一起输送，并在自身重力作用下落入计重器W3中。[0060]所述的计重器W3设置在输送带W2的另一端下方，所述的送料机构能把所述的计重器W3上的调料送入所述的炒菜锅内；[0061]计重器W3设置在送料机构上，计重器W3为平板形状，送料机构驱动计重器W3运动，把落入计重器W3上的调料倒入锅内。[0062]送料机构包括朝上开口的U形架体W5和气缸六W7,计重器W3设置在U形架体上侧，计重器W3下端的一侧与U形架体的一个臂铰接连接，气缸六W7设置在U形架体的另一个臂上，气缸六W7的活塞杆与所述的计重器W3下端的另一侧连接，通过气缸六W7驱动计重器W3转动倾斜倒出调料，调料落入锅内。[0063]所述的调料仓W1设有多个，所述的输送带W2的数量对应所述的调料仓W1的数量设置；[0064]所述的电机一用于驱动输送带W2的输送轴W4转动。[0065]计重器W3可测得落入其上调料的重量。[0066]上述调料投放装置通过外部控制装置来控制其工作，计重器W3实时的把测得的重量信息发送给外部控制装置，外部控制装置根据接收到的重量信息来控制输送带W2的启停，当测得的重量信息达到确定的值时，外部控制装置控制气缸六把计重器W3顶起，把调料倒入锅内。[0067]送料机构也可以设计成其他的形式，例如可以通过推板把计重器W3上的调料推入锅内，也可以通过风吹的形式把计重器W3上的调料吹入锅内。[0068]其中，还包括洗碗装置A4，所述的洗碗装置设置在所述的工作空间内，所述的洗碗装置A4可进行自动化的洗碗工作。[0069]洗碗装置A4具备超声波清洗装置，不但可以用于清洗碗，还可以用于清洗蔬菜水果等。[0070]洗碗装置A4为现有技术中公开的洗碗装置直接拿过来应用安装在柜体A1内。如申请号为2016106083030中公开的升降式洗碗机，如申请号为2016112726%9中公开的真空洗碗机。[0071]其中，所述的配菜投放装置包括固定臂K1和连接在固定臂K1端部的盛菜容器K2，所述的盛菜容器K2与所述的固定臂K1铰接连接，还包括驱动所述的盛菜容器K2向下摆动倒出配菜的配菜驱动装置K3,所述的配菜投放装置设有多个以对应投放不同的配菜。配菜驱动装置M为气缸。[0072]配菜投放装置还可以采用如下技术方案：[0073]方案1，配菜投放装置包括固定臂、盛菜容器、配菜驱动装置，盛菜容器固定连接在固定臂的端部，配菜驱动装置可驱动所述的固定臂转动，不使用时，盛菜容器处于开口朝上的状态，使用时，配菜驱动装置驱动固定臂转动，盛菜容器转动至开口朝下的状态，倒出配菜。[0074]方案2,配菜投放装置包括放料台、推料板、配菜驱动装置，放料台为水平设置的板体，配菜事先放置在该放料台上，配菜驱动装置驱动所述的推料板在放料台上移动，通过推料板把放料台上的配菜推入锅内。[0075]每个锅都配置多个上述的放料装置，并由外部控制模块控制工作。[0076]加热装置，设置在锅的下方，加热装置可采用电加热也可以采用燃气加热的方式。[0077]其中，所述的柜体A1内排列有多个炒菜工位，每个炒菜工位对应的设置一个炒菜装置，每个炒菜工位对应的设置一个洗碗装置。采用上述技术方案，使设备科同时满足多个人同时进行炒菜。[0078]其中，所述的柜体A1上设有用于打开所述的封闭空间的柜门。所述的柜门设有多个且分别对应所述的炒菜工位设置。柜门设置方便人们放置配菜和取出炒好的菜，并方便维护。[0079]其中，所述的柜体A1上设有连通所述的封闭空间和外界的油烟排放口。把炒菜产生的油烟向外界排放。[0080]所述的双面锅包括上锅体C1和下锅体C2,所述的上锅体C1和下锅体C2能相互扣合关闭和相互分离打开，相互扣合时上锅体C1和下锅体C2形成密封连接，密封连接的上锅体C1和下锅体C2上设有出气孔，所述的上锅体C1和下锅体C2内均设有电加热装置。[0081]其中，所述的上锅体C1和下锅体C2上下设置，所述的上锅体C1和下锅体C2相互扣合后其边缘形成密封配合，所述的下锅体C2上竖直设置有导向杆C4,所述的上锅体C1上设有对应的导向孔C5,所述的上锅体C1和下锅体C2通过导向杆C4与导向孔C5的配合实现上下滑动连接，还包括用于驱动上锅体C1上下移动的锅体驱动装置C6。[0082]其中，所述的锅体驱动装置C6为气缸，所述的气缸设置在导向杆C4的上端或下锅体C2上。[0083]其中，所述的出气孔为设置在上锅体C1和或下锅体C2上的通孔C3,所述的通孔C3靠近上锅体C1和下锅体C2的边缘设置。[0084]其中，所述的上锅体C1和下锅体C2的边缘相向面上设有缺口C7,上锅体C1和下锅体C2相互扣合后，该缺口C7形成所述的出气孔。[0085]其中，所述的上锅体C1和下锅体C2上均由手柄C8。[0086]其中，所述的电加热装置为设置在上锅体C1和下锅体C2内的电加热丝C9。电加热丝C9设置在上锅体C1和下锅体C2的内部夹层内，通过接通电源来进行加热。[0087]所述的炒菜锅驱动装置包括锅具摇杆3、翻转驱动电机6、减速器7、直线滑轨9和丝杠传动电机10，炒菜锅4边缘固定一'锅圈I3，锅具摇杆3的~'纟而可拆卸地固走女装在锅圈13上，另一端与减速器7的输出端传动连接，减速器7的输入端与翻转驱动电机6的输出轴传动相连，减速器7的底部设置有直线滑台8,直线滑台8的下方设置有直线滑轨9,直线滑轨9上转动女装有丝杠，直线滑台8与丝杠配合连接，直线滑轨9的端部安装有丝杠传动电机1〇，丝杠传动电机的输出轴与丝杠的端部传动连接。[0088]锅圈13设置在下锅体C3上。[0089]炒菜锅驱动装置包括锅具摇杆3、翻转驱动电机6、减速器7、直线滑轨9和丝杠传动电机10,炒菜锅4上边缘固定安装有锅圈13上，锅具摇杆3的一端可拆卸地固定安装在锅圈13上，具体的，锅圈13上固定有四方形球头2,锅具摇杆3的一端与四方形球头2配合固定，并通过锁紧件1锁紧，所述的锁紧件1为蝶形螺母，锅具摇杆3的另一端与减速器7的输出端传动连接，所述的减速器7为涡轮蜗杆减速机，减速器7的输入端与翻转驱动电机6的输出轴传动相连，减速器7的底部设置有直线滑台8,直线滑台8的下方设置有直线滑轨9,直线滑轨9上转动安装有丝杠，直线滑台8与丝杠配合连接，直线滑轨9的端部安装有丝杠传动电机10，丝杠传动电机10的输出轴与丝杠的端部传动连接，所述的翻转驱动电机6和丝杠传动电机10均为步进电机。[0090]还包括系统控制电路板，在直线滑轨9的左侧内壁上设置左限位接近开关，在直线滑轨9的右侧内壁上设置右限位接近开关，左限位接近开关和右限位接近开关的信号输出端分别与系统控制电路板的信号输入端相连，系统控制电路板的信号输出端与丝杠传动电机10的控制端相连，在减速器7的输出轴上设置有零位接近开关，零位接近开关的信号输出端与系统控制电路板的信号输入端相连，系统控制电路板的信号输出端与翻转驱动电机6的控制端相连。[0091]以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.种技重*计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于:包括柜体、炒菜裝詈所述的柜体具有一个封闭的工作空间；忐置，所述的炒菜装置设置在所述的工作空间内；所述的炒菜装置可进行自动化的炒菜工作；所述的炒菜装置包括炒菜锅、加热装置、配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置；所述的加热装置用于对炒菜锅进行加热；所述的配菜投放装置用于向炒菜锅内投放各种配菜；所述的调料投放装置用于向炒菜锅内投放各种调料；所述的炒菜锅驱动装置用于驱动炒菜锅进行翻转倒菜及颠锅炒菜动作；配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置均设置在炒菜锅的旁侧；所述的调料投放装置为固体调料投放装置，其包括调料仓、输送带、计重器、送料机构电机一；'所述的调料仓为朝下开口设置，所述的调料仓的下端开口与所述的输送带一端的上侧面接触设置，输送带能封闭调料仓的下端开口，所述的计重器设置在输送带的另一端下方，所述的送料机构能把所述的计重器上的调料送入所述的炒菜锅内；’所述的调料仓设有多个，所述的输送带的数量对应所述的调料仓的数量设置；所述的电机一用于驱动输送带的输送轴转动。2.根据权利要求1所述的一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于:还包括洗碗装置，所述的洗碗装置设置在所述的工作空间内，所述的洗碗装置可进行自动化的洗碗工作。3.根据权利要求1或2所述的一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于:所述的配菜投放装置包括固定臂和连接在固定臂端部的盛菜容器，所述的盛菜容器与所述的固定臂转动连接，还包括驱动所述的盛菜容器向下摆动倒出配菜的配菜驱动装置，所述的配菜投放装置设有多个以对应投放不同的配菜。’4.根据权利要求3所述的一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于:所述的炒菜锅为双面锅，所述的双面锅包括上锅体和下锅体，所述的上锅体和下锅体能相互扣合关闭和相互分离打开，相互扣合时上锅体和下锅体形成密封连接，密封连接的上锅体和下锅体上设有出气孔。5.根据权利要求4所述的一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于:所述的柜体内排列有多个炒菜工位，每个炒菜工位对应的设置一个炒菜装置，每个炒菜工位对应的设置一个洗碗装置。6.根据权利要求5或所述的一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于：所述的柜体上设有用于打开所述的封闭空间的柜门。所述的柜门设有多个且分别对应所述的炒菜工位设置。7.根据权利要求4或所述的一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于：所述的柜体上设有连通所述的封闭空间和外界的油烟排放口。8.根据权利要求4所述的一种按重量计算投放调料的柜式集成炒菜机，其特征在于:所述的炒菜锅驱动装置包括锅具摇杆、翻转驱动电机、减速器、直线滑轨和丝杠传动电机，炒菜锅边缘固定一锅圈，锅具摇杆的一端可拆卸地固定安装在锅圈上，另一端与减速器的输出端传动连接，减速器的输入端与翻转驱动电机的输出轴传动相连，减速器的底部设置有直线滑台，直线滑台的下方设置有直线滑轨，直线滑轨上转动安装有丝杠，直线滑台与丝杠配合连接，直线滑轨的端部安装有丝杠传动电机，丝杠传动电机的输出轴与丝杠的端部传动连接。

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