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申请/专利权人：山东杰彩新型材料有限公司

摘要：本发明公开一种立式不间断全方位自动辊涂装置，包括：U型行驶平台架、全方位轮、物料运输装置、物料搅拌装置、送‑卸料双功能装置、辊涂装置、蓄电装置、气压控制装置；U型行驶平台架底部对称安装四个全方位轮；物料运输装置中的电机I通过螺栓固定安装在U型行驶平台架的后端；物料搅拌装置的液压缸支撑座通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架的一侧；送‑卸料双功能装置的四个支撑柱通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架前侧；辊涂装置的电机IV通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架的前端一侧上；本发明实现不同物料不同配比的装载，自动高效搅拌混合，为连续的全方位涂装做准备，采用棘轮棘爪结构实现辊涂高度的精确可调的优点。

主权项：1.一种立式不间断全方位自动辊涂装置，其特征在于，包括：U型行驶平台架1、全方位轮2、物料运输装置3、物料搅拌装置4、送-卸料双功能装置5、辊涂装置6；所述U型行驶平台架1底部对称安装四个所述全方位轮2；所述物料运输装置3中的电动机I31通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1的后端；所述物料搅拌装置4的液压缸支撑座41通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1的一侧；所述送-卸料双功能装置5的四个支撑柱51通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1前侧；所述辊涂装置6的电动机IV61通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1的前端一侧上；所述物料运输装置3包括：电动机I31、丝杠32、料筒33、行驶轨道34、卸料板轨道35、卸料板36、电机II；所述电动机I31通过联轴器与所述丝杠32的一端相连，所述丝杠32的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒33为圆筒状结构，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道34的凹槽轨迹往复运动；所述料筒33的底部安装丝母，与所述丝杠32实现螺旋传动配合，所述丝杠32的转动带动所述料筒33沿着所述行驶轨道34进行运动，实现精确控制所述料筒33的位置，所述行驶轨道34为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在U型行驶平台架1上，所述卸料板轨道35有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒33底部矩形孔的两侧，所述卸料板36为长矩形状结构，所述电动机I31通过联轴器将动力传递到所述丝杠32上，所述丝杠32的正、反转动带动所述料筒33沿着所述行驶轨道34的凹槽轨迹往复运动，实现所述物料运输装置3中物料精确的移动；所述电机II的正、反转动带动所述卸料板36沿着所述卸料板轨道35的凹槽轨迹往复运动，实现所述卸料板36的开和关；所述辊涂装置6包括：电动机IV61、连接轴III62、连接板63、双向棘轮64、止动爪65、辊轴66、辊筒67；所述电动机IV61通过联轴器与所述连接轴III62的一端相连，所述连接轴III62为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述U型行驶平台架1上，所述连接板63有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III62的两端，所述双向棘轮64有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III62的两端，所述止动爪65有两个，通过销钉安装在所述U型行驶平台架1前段两侧上，用来控制所述双向棘轮64的转动，所述辊轴66为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板63上，中间开有螺纹，所述辊筒67为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴66上；所述电动机IV61通过联轴器将动力经过所述连接轴III62传递给所述连接板63上，所述连接板63呈以所述连接轴III62为中心的扇形状转动，带动所述辊轴66、辊筒67高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板63的实际长度，通过控制所述连接板63的转角，来实现精确控制所述辊筒67的高度；最后，所述止动爪65控制所述双向棘轮64的转动，来实现对所述辊筒67高度的调节与固定。

全文数据：一种立式不间断全方位自动辊涂装置技术领域本发明涉及一种送料、搅料、卸料、辊料一体化的全方位自动化辊涂装置，具体涉及一种立式不间断全方位自动辊涂装置。背景技术随着科技的发展，涂装设备的使用越来越广泛，而对于辊涂装置的送料、拌料、卸料、辊料为一体的自动化问题，一直是人们关注的焦点；目前，现代技术是人工实现送料这一功能，然后通过搅拌装置实现拌料，利用其他设备把已拌好的物料卸到需要涂装的地方，再利用涂装设备实现最终的涂装工作；这种技术耗时耗力，为了更加便捷地实现装置的送料、拌料、卸料、辊料功能，节省不必要的人力资源，因此本发明提供一种立式不间断全方位自动辊涂装置，实现周期性不间断的送料、拌料、卸料工作，快速调整行驶方向连续不间断的涂装作业。发明内容本发明的目的是提供一种多种功能、省工省时、转向方便的立式不间断全方位自动辊涂装置，实现周期性不间断的送料、拌料、卸料工作，可快速调整行驶方向实现连续不间断的涂装工作。为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置，包括：U型行驶平台架、全方位轮、物料运输装置、物料搅拌装置、送-卸料双功能装置、辊涂装置；所述U型行驶平台架底部对称安装四个所述全方位轮；所述物料运输装置中的电机I通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架的后端；所述物料搅拌装置的液压缸支撑座通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架的一侧；所述送-卸料双功能装置的四个支撑柱通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架前侧；所述辊涂装置的电机IV通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架的前端一侧上。进一步的，所述物料运输装置包括：电动机I、丝杠、料筒、行驶轨道、卸料板轨道、卸料板、电机II；所述电动机I通过联轴器与所述丝杠的一端相连，所述丝杠的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒为圆筒状结构，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道的凹槽轨迹往复运动；所述料筒的底部安装丝母，与所述丝杠实现螺旋传动配合，所述丝杠的转动带动所述料筒沿着所述行驶轨道进行运动，实现精确控制所述料筒的位置，所述行驶轨道为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在U型行驶平台架上，所述卸料板轨道有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒底部矩形孔的两侧，所述卸料板为长矩形状结构，所述电动机I通过联轴器将动力传递到所述丝杠上，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒沿着所述行驶轨道的凹槽轨迹往复运动，实现所述物料运输装置中物料精确的移动；所述电机II的正、反转动带动所述卸料板沿着所述卸料板轨道的凹槽轨迹往复运动，实现所述卸料板的开和关。进一步的，所述物料搅拌装置包括：液压缸支撑座、液压缸、支撑板、料筒盖、电动机III、搅拌轴、搅拌轴筒、复合搅拌桨；所述液压缸支撑座为圆形结构，中部开有圆形槽，在所述物料搅拌装置中起固定支撑作用，所述液压缸的底部为与所述液压缸支撑座的圆形槽内，通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座上，所述支撑板为长板形结构，一端开有圆形槽，通过螺栓固定安装在所述液压缸的顶端，随所述液压缸进行上下移动，所述料筒盖为圆盘形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述支撑板位于最低处时，所述料筒盖压在物料运输装置的料筒上，防止物料在搅拌时飞溅到料筒的外部，所述电动机III通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述电动机III的轴线与所述支撑板上的圆形槽的轴线相重合，所述电动机III通过联轴器与所述搅拌轴的一端相连，所述搅拌轴为阶梯状实心圆柱结构，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，随所述搅拌轴进行同步转动；所述复合搅拌桨包括：螺带式搅拌桨、刮底板、刮壁板；所述螺带式搅拌桨为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述刮壁板为长板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒的运转进行刮物料运输装置的料筒底部的物料，增加底部物料的搅拌，使搅拌更充分，所述刮壁板为两个长形扇台状结构，中间由长条板支撑，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒的运转进行刮物料运输装置的料筒侧壁的物料，增加侧壁物料的搅拌，使搅拌更充分；当物料运输装置的料筒移到所述物料搅拌装置中的正下方停止时，所述液压缸带动所述支撑板及上部零件向下移动到最低处，所述料筒盖盖压在物料运输装置的料筒上，所述电动机III通过联轴器将动力经所述搅拌轴传递到所述搅拌轴筒上，带动所述复合搅拌桨的转动，实现物料的搅拌，搅拌完成后，所述液压缸带动所述支撑板及上部零件向下移动到最高处，为下次的搅拌做准备，实现所述物料搅拌装置周期性的拌料工作。进一步的，所述卸-送料双功能装置包括：支撑柱、支撑料筒板、蓄料筒、止回阀、卸料管、支撑气缸板、带夹紧装置气缸、挤压出料片；所述支撑柱为实心圆柱形结构，在所述送-卸料双功能装置中起支撑作用，所述支撑料筒板为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱上，实现所述支撑柱与所述蓄料筒的连接，所述蓄料筒为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，内部有三块钢板呈120°焊接在所述蓄料筒的侧壁及空心状结构圆柱上，把所述蓄料筒内部分成三部分，根据不同物料配比，同时实现不同物料的储存；所述蓄料筒侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板上，所述止回阀有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述蓄料筒底部的漏料口上，所述卸料管有三个，一端通过螺栓固定安装在所述止回阀上，另一端呈弯口状斜向下，是物料从所述蓄料筒进入物料搅拌装置的通道，所述支撑气缸板上部为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒上，起支撑所述带夹紧装置气缸的作用，所述带夹紧装置气缸包括：带夹紧装置气缸I、带夹紧装置气缸II；所述带夹紧装置气缸I有三个，分别以所述支撑气缸板的三个呈120°的圆形孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述所述支撑气缸板上，所述带夹紧装置缸II以所述支撑气缸板的圆形中心孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒上；所述挤压出料片包括：挤压出料片I、挤压出料片II；所述挤压出料片I有三个，下部为扇形盘状结构，分别与所述蓄料筒的三个部分内壁进行过渡配合，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I连接，随所述带夹紧装置气缸I的伸缩进行上下移动，所述挤压出料片II下部为圆盘状机构，与料筒的内壁进行过渡配合，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒的中心孔，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸II上，随所述带夹紧装置气缸II进行上下移动；当物料运输装置的料筒移到所述蓄料筒中的正下方停止时，电机II的正转带动卸料板开通，所述带夹紧装置气缸II带动所述挤压出料片II向下移动，挤压物料运输装置的料筒中已拌好的物料，物料通过料筒底部的矩形孔全部流入涂装区，实现卸料工作；卸料完成后，电机II的反转带动卸料板关闭，所述带夹紧装置气缸II带动所述挤压出料片II向上移动，恢复到原来的位置，为下一次的卸料做准备，所述带夹紧装置气缸I开始带动所述挤压出料片I向下移动，所述蓄料筒内各部分的压强持续增大，使所述止回阀被打开，物料通过所述卸料管流入物料运输装置的料筒内，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I的伸出量来实现不同物料不同含量的配制，实现送料工作；所述卸-送料双功能装置用来周期性地实现卸、送料工作。进一步的，所述辊涂装置包括：电动机IV、连接轴III、连接板、双向棘轮、止动爪、辊轴、辊筒；所述电动机IV通过联轴器与所述连接轴III的一端相连，所述连接轴III为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述所述U型行驶平台架上，所述连接板有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III的两端，所述双向棘轮有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III的两端，所述止动爪有两个，通过销钉安装在所述U型行驶平台架前段两侧上，用来控制所述双向棘轮的转动，所述辊轴为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板上，中间开有螺纹，所述辊筒为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴上；所述电动机IV通过联轴器将动力经过所述连接轴III传递给所述连接板上，所述连接板呈以所述连接轴为中心的扇形状转动，带动所述辊轴、辊筒高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板的实际长度，通过控制所述连接板的转角，来实现精确控制所述辊筒的高度；最后，所述止动爪控制所述双向棘轮的转动，来实现对所述辊筒高度的调节与固定。实施本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置，其有益效果在于：1使用本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置，功能多样，省工省时，采用棘轮棘爪结构实现所述辊筒的高度的精确控制，最终实现辊涂高度的精确可调；2使用本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置，实现不间断循环性的送料、拌料、卸料工作，运转过程中实现辊涂方向的快速调整，结构简单，操作方便，实现自动连续的辊装工作。附图说明图1：本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置主视图；图2：本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置俯视图；图3：本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置中物料运输装置俯视图；图4：本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置中物料搅拌装置主视图；图5：本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置中物料搅拌装置俯视图；图6：本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置中送-卸料双功能装置主视图；图7：本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置中送-卸料双功能装置的俯视图；图8：本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置中辊涂装置俯视图；图中：1-U型行驶平台架，2-全方位轮，3-物料运输装置，31-电动机I，32-丝杠，33-料筒，34-止回阀I，35-卸料管I，36-行驶轨道，4-物料搅拌装置，41-压缸支撑座，42-液压缸，43-支撑板，44-料筒盖，45-电动机II，46-搅拌轴，47-搅拌轴筒，48-复合搅拌桨，481-螺带式搅拌桨，482-刮底板，483-刮壁板，5-送-卸料双功能装置，51-支撑柱，52-支撑料筒板，53-蓄料筒，54-止回阀II，55-卸料管II，56-支撑气缸板，57-带夹紧装置气缸，571-带夹紧装置气缸I，572-带夹紧装置气缸II，58-挤压出料片，581-挤压出料片I，582-挤压出料片II，6-辊涂装置，61-电动机IV，62-连接轴III，63-连接板，64-双向棘轮，65-止动爪，66-辊轴，67-辊筒。具体实施方式下面结合附图对本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置做进一步描述。如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置，包括：U型行驶平台架1、全方位轮2、物料运输装置3、物料搅拌装置4、送-卸料双功能装置5、辊涂装置6；所述U型行驶平台架1底部对称安装四个所述全方位轮2；所述物料运输装置3中的电机I31通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1的后端；所述物料搅拌装置4的液压缸支撑座41通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1的一侧；所述送-卸料双功能装置5的四个支撑柱51通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1前侧；所述辊涂装置6的电机IV61通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1的前端一侧上；所述物料运输装置3包括：电动机I31、丝杠32、料筒33、行驶轨道34、卸料板轨道35、卸料板36、电机II37；所述电动机I31通过联轴器与所述丝杠32的一端相连，所述丝杠32的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒33为圆筒状结构，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道34的凹槽轨迹往复运动；所述料筒33的底部安装丝母，与所述丝杠32实现螺旋传动配合，所述丝杠32的转动带动所述料筒33沿着所述行驶轨道36进行运动，实现精确控制所述料筒33的位置，所述行驶轨道34为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在U型行驶平台架1上，所述卸料板轨道35有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒33底部矩形孔的两侧，所述卸料板36为长矩形状结构；所述物料搅拌装置4包括：液压缸支撑座41、液压缸42、支撑板43、料筒盖44、电动机III45、搅拌轴46、搅拌轴筒47、复合搅拌桨48；所述液压缸支撑座41为圆形结构，中部开有圆形槽，在所述物料搅拌装置4中起固定支撑作用，所述液压缸42的底部为与所述液压缸支撑座41的圆形槽内，通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座41上，所述支撑板43为长板形结构，一端开有圆形槽，通过螺栓固定安装在所述液压缸42的顶端，随所述液压缸42进行上下移动，所述料筒盖44为圆盘形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板43上，所述电动机III45通过螺栓固定安装在所述支撑板43上，所述复合搅拌桨48包括：螺带式搅拌桨481、刮底板482、刮壁板483；所述卸-送料双功能装置5包括：支撑柱51、支撑料筒板52、蓄料筒53、止回阀54、卸料管55、支撑气缸板56、带夹紧装置气缸57、挤压出料片58；所述支撑柱51为实心圆柱形结构，在所述送-卸料双功能装置5中起支撑作用，所述支撑料筒板52为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱51上，实现所述支撑柱51与所述蓄料筒53的连接，所述蓄料筒53为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，内部有三块钢板呈120°焊接在所述蓄料筒53的侧壁及空心状结构圆柱上，把所述蓄料筒53内部分成三部分，根据不同物料配比，同时实现不同物料的储存；所述蓄料筒53侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒53通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板52上，所述止回阀54有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述蓄料筒53底部的漏料口上，所述卸料管55有三个，一端通过螺栓固定安装在所述止回阀54上，另一端呈弯口状斜向下，是物料从所述蓄料筒53进入物料搅拌装置4的通道，所述支撑气缸板56上部为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒53上，起支撑所述带夹紧装置气缸57的作用，所述带夹紧装置气缸57包括：带夹紧装置气缸I571、带夹紧装置气缸II572；所述带夹紧装置气缸I571有三个，所述挤压出料片I581有三个，下部为扇形盘状结构，分别与所述蓄料筒53的三个部分内壁进行过渡配合，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I571连接，随所述带夹紧装置气缸I571的伸缩进行上下移动，所述挤压出料片II582下部为圆盘状机构，与料筒33的内壁进行过渡配合，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒53的中心孔，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸II572上，随所述带夹紧装置气缸II572进行上下移动；所述辊涂装置6包括：电动机IV61、连接轴III62、连接板63、双向棘轮64、止动爪65、辊轴66、辊筒67；所述电动机IV61通过联轴器与所述连接轴III62的一端相连，所述连接轴III62为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述所述U型行驶平台架1上，所述连接板63有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III62的两端，所述双向棘轮64有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III62的两端，所述止动爪65有两个，通过销钉安装在所述U型行驶平台架1前段两侧上，用来控制所述双向棘轮64的转动，所述辊轴66为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板63上，中间开有螺纹，所述辊筒67为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴66上；所述电动机IV61通过联轴器将动力经过所述连接轴III62传递给所述连接板63上，所述连接板63呈以所述连接轴63为中心的扇形状转动，带动所述辊轴66、辊筒67高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板63的实际长度，通过控制所述连接板63的转角，来实现精确控制所述辊筒67的高度；最后，所述止动爪68控制所述双向棘轮64的转动，来实现对所述辊筒67高度的调节与固定。如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置的工作方法具体步骤如下：首先驱动所述辊涂装置6中的所述电动机IV61通过联轴器将动力经过所述连接轴III62传递给所述连接板63上，所述连接板63呈以所述连接轴63为中心的扇形状转动，带动所述辊轴66、辊筒67高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板63的实际长度，通过控制所述连接板63的转角，来实现精确控制所述辊筒67的高度；最后，所述止动爪68控制所述双向棘轮67的转动，来实现对所述辊筒67高度的调节与固定；辊筒67的高度确定后，当物料运输装置3的料筒33移到所述蓄料筒53中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸I571带动所述挤压出料片I581向下移动，所述蓄料筒53内各部分的压强持续增大，使所述止回阀II54被打开，物料通过所述卸料管II55流入物料运输装置3的料筒33内，实现送料，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I571的伸出量来实现不同物料不同含量的配制；当物料运输装置3的料筒33移到所述物料搅拌装置4中的正下方停止时，所述液压缸42带动所述支撑板43及上部零件向下移动到最低处，所述料筒盖44盖压在物料运输装置3的料筒33上，所述电动机II45通过联轴器将动力经所述搅拌轴46传递到所述搅拌轴筒47上，带动所述复合搅拌桨48的转动，实现物料的搅拌，搅拌完成后，所述液压缸42带动所述支撑板43及上部零件向下移动到最高处，为下次的搅拌做准备；当物料运输装置3的料筒33再次移到所述蓄料筒53中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸II572带动所述挤压出料片II582向下移动，挤压物料运输装置3的料筒33中已拌好的物料，料筒33内的压强持续增大，使物料运输装置3的止回阀I34被打开，物料通过卸料管I35流入涂装区，实现卸料，所述带夹紧装置气缸II572带动所述挤压出料片II582向上移动，恢复到原来的位置，为下一次的卸料做准备；卸完料后，马上继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作。所述全方位轮2三百六十度全方位行走且无半径转弯，带动设定好的辊筒实现连续不间断的涂装工作。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.本发明一种立式不间断全方位自动辊涂装置，其特征在于，包括：U型行驶平台架1、全方位轮2、物料运输装置3、物料搅拌装置4、送-卸料双功能装置5、辊涂装置6；所述U型行驶平台架1底部对称安装四个所述全方位轮2；所述物料运输装置3中的电机I31通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1的后端；所述物料搅拌装置4的液压缸支撑座41通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1的一侧；所述送-卸料双功能装置5的四个支撑柱51通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1前侧；所述辊涂装置6的电机IV61通过螺栓固定安装在所述U型行驶平台架1的前端一侧上。2.根据权利要求1所述的一种立式不间断全方位自动辊涂装置，其特征在于，所述物料运输装置3包括：电动机I31、丝杠32、料筒33、行驶轨道34、卸料板轨道35、卸料板36、电机II37；所述电动机I31通过联轴器与所述丝杠32的一端相连，所述丝杠32的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒33为圆筒状结构，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道34的凹槽轨迹往复运动；所述料筒33的底部安装丝母，与所述丝杠32实现螺旋传动配合，所述丝杠32的转动带动所述料筒33沿着所述行驶轨道36进行运动，实现精确控制所述料筒33的位置，所述行驶轨道34为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在U型行驶平台架1上，所述卸料板轨道35有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒33底部矩形孔的两侧，所述卸料板36为长矩形状结构，所述电动机I31通过联轴器将动力传递到所述丝杠32上，所述丝杠32的正、反转动带动所述料筒33沿着所述行驶轨道34的凹槽轨迹往复运动，实现所述物料运输装置3中物料精确的移动；所述电机II37的正、反转动带动所述卸料板36沿着所述卸料板轨道35的凹槽轨迹往复运动，实现所述卸料板36的开和关。3.根据权利要求1所述的一种立式不间断全方位自动辊涂装置，其特征在于，所述物料搅拌装置4包括：液压缸支撑座41、液压缸42、支撑板43、料筒盖44、电动机III45、搅拌轴46、搅拌轴筒47、复合搅拌桨48；所述液压缸支撑座41为圆形结构，中部开有圆形槽，在所述物料搅拌装置4中起固定支撑作用，所述液压缸42的底部为与所述液压缸支撑座41的圆形槽内，通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座41上，所述支撑板43为长板形结构，一端开有圆形槽，通过螺栓固定安装在所述液压缸42的顶端，随所述液压缸42进行上下移动，所述料筒盖44为圆盘形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板43上，所述支撑板43位于最低处时，所述料筒盖44压在物料运输装置3的料筒33上，防止物料在搅拌时飞溅到料筒33的外部，所述电动机III45通过螺栓固定安装在所述支撑板43上，所述电动机III45的轴线与所述支撑板43上的圆形槽的轴线相重合，所述电动机III45通过联轴器与所述搅拌轴46的一端相连，所述搅拌轴46为阶梯状实心圆柱结构，所述搅拌轴筒47为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴46连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴46上，随所述搅拌轴46进行同步转动；所述复合搅拌桨48包括：螺带式搅拌桨481、刮底板482、刮壁板483；所述螺带式搅拌桨481为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨481两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒47上，随所述搅拌轴筒47运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述刮壁板482为长板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒47上，随所述搅拌轴筒47的运转进行刮物料运输装置3的料筒33底部的物料，增加底部物料的搅拌，使搅拌更充分，所述刮壁板483为两个长形扇台状结构，中间由长条板支撑，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒47上，随所述搅拌轴筒47的运转进行刮物料运输装置3的料筒33侧壁的物料，增加侧壁物料的搅拌，使搅拌更充分；当物料运输装置3的料筒33移到所述物料搅拌装置4中的正下方停止时，所述液压缸42带动所述支撑板43及上部零件向下移动到最低处，所述料筒盖44盖压在物料运输装置3的料筒33上，所述电动机III45通过联轴器将动力经所述搅拌轴46传递到所述搅拌轴筒47上，带动所述复合搅拌桨48的转动，实现物料的搅拌，搅拌完成后，所述液压缸42带动所述支撑板43及上部零件向下移动到最高处，为下次的搅拌做准备，实现所述物料搅拌装置4周期性的拌料工作。4.根据权利要求1所述的一种立式不间断全方位自动辊涂装置，其特征在于，所述卸-送料双功能装置5包括：支撑柱51、支撑料筒板52、蓄料筒53、止回阀54、卸料管55、支撑气缸板56、带夹紧装置气缸57、挤压出料片58；所述支撑柱51为实心圆柱形结构，在所述送-卸料双功能装置5中起支撑作用，所述支撑料筒板52为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱51上，实现所述支撑柱51与所述蓄料筒53的连接，所述蓄料筒53为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，内部有三块钢板呈120°焊接在所述蓄料筒53的侧壁及空心状结构圆柱上，把所述蓄料筒53内部分成三部分，根据不同物料配比，同时实现不同物料的储存；所述蓄料筒53侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒53通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板52上，所述止回阀54有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述蓄料筒53底部的漏料口上，所述卸料管55有三个，一端通过螺栓固定安装在所述止回阀54上，另一端呈弯口状斜向下，是物料从所述蓄料筒53进入物料搅拌装置4的通道，所述支撑气缸板56上部为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒53上，起支撑所述带夹紧装置气缸57的作用，所述带夹紧装置气缸57包括：带夹紧装置气缸I571、带夹紧装置气缸II572；所述带夹紧装置气缸I571有三个，分别以所述支撑气缸板56的三个呈120°的圆形孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述所述支撑气缸板56上，所述带夹紧装置缸II572以所述支撑气缸板56的圆形中心孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒53上；所述挤压出料片58包括：挤压出料片I581、挤压出料片II582；所述挤压出料片I581有三个，下部为扇形盘状结构，分别与所述蓄料筒53的三个部分内壁进行过渡配合，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I571连接，随所述带夹紧装置气缸I571的伸缩进行上下移动，所述挤压出料片II582下部为圆盘状机构，与料筒33的内壁进行过渡配合，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒53的中心孔，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸II572上，随所述带夹紧装置气缸II572进行上下移动；当物料运输装置3的料筒33移到所述蓄料筒53中的正下方停止时，电机II37的正转带动卸料板36开通，所述带夹紧装置气缸II572带动所述挤压出料片II582向下移动，挤压物料运输装置3的料筒33中已拌好的物料，物料通过料筒33底部的矩形孔全部流入涂装区，实现卸料工作；卸料完成后，电机II37的反转带动卸料板36关闭，所述带夹紧装置气缸II572带动所述挤压出料片II582向上移动，恢复到原来的位置，为下一次的卸料做准备，所述带夹紧装置气缸I571开始带动所述挤压出料片I581向下移动，所述蓄料筒53内各部分的压强持续增大，使所述止回阀54被打开，物料通过所述卸料管55流入物料运输装置3的料筒33内，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I571的伸出量来实现不同物料不同含量的配制，实现送料工作；所述卸-送料双功能装置5用来周期性地实现卸、送料工作。5.根据权利要求1所述的一种立式不间断全方位自动辊涂装置，其特征在于，所述辊涂装置6包括：电动机IV61、连接轴III62、连接板63、双向棘轮64、止动爪65、辊轴66、辊筒67；所述电动机IV61通过联轴器与所述连接轴III62的一端相连，所述连接轴III62为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述所述U型行驶平台架1上，所述连接板63有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III62的两端，所述双向棘轮64有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III62的两端，所述止动爪65有两个，通过销钉安装在所述U型行驶平台架1前段两侧上，用来控制所述双向棘轮64的转动，所述辊轴66为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板63上，中间开有螺纹，所述辊筒67为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴66上；所述电动机IV61通过联轴器将动力经过所述连接轴III62传递给所述连接板63上，所述连接板63呈以所述连接轴63为中心的扇形状转动，带动所述辊轴66、辊筒67高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板63的实际长度，通过控制所述连接板63的转角，来实现精确控制所述辊筒67的高度；最后，所述止动爪68控制所述双向棘轮64的转动，来实现对所述辊筒67高度的调节与固定。

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