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申请/专利权人：东莞市固达机械制造有限公司

摘要：本发明涉及物料翻转技术领域，尤其公开了一种物料自动翻转机，包括架体，设置于架体的第一支架，滑动设置于架体的第二支架，用于驱动第二支架的第一驱动件；还包括转动设置于第一支架的第一托架、用于驱动第一托架转动的第二驱动件，转动设置于第二支架的第二托架、用于驱动第二托架转动的第三驱动件；第一托架承载外界的物料，当外界的加工装置完成对第一托架所承载物料一个部位的加工之后，第二驱动件驱动第一托架转动，同时第三驱动件驱动第二托架转动，第一驱动件驱动第二支架靠近第一支架，利用第二托架承载第一托架翻转后的物料，然后加工装置对第二托架所承载物料另一个部位进行加工，提升物料的翻转效率及加工效率。

主权项：1.一种物料自动翻转机，包括架体，设置于架体的第一支架，滑动设置于架体的第二支架，设置于架体或和第一支架的第一驱动件，第一驱动件用于驱动第二支架靠近或远离第一支架；其特征在于：还包括转动设置于第一支架的第一托架、用于驱动第一托架转动的第二驱动件，转动设置于第二支架的第二托架、设置于第二支架并用于驱动第二托架转动的第三驱动件，第一托架、第二托架分别用于承载翻转前后的物料；所述第一托架、第二托架的构造相同，托架包括托持件，托持件包括第一托板及自第一托板弯折延伸的第二托板，第一托板与第二托板之间的夹角为锐角或直角，第一托板、第二托板的连接处转动设置于支架，第一托板、第二托板用于抵触托架所承载的物料；所述支架转动设置有轴体，托持件设有轴孔及与轴孔连通的键槽，轴体容设于轴孔内，轴体设有突伸入键槽内的键体；第二支架设有接近开关，第一支架设有用于触发接近开关的触发部以使得第二支架停止移动；所述架体设有两个导轨，第二支架的两端分别滑动设置于两个导轨，第二支架的两端分别设有容置槽，容置槽内容设有用于抵触导轨的吸附海绵，吸附海绵用于吸附外界的润滑油；所述托架还包括杆体，托持件的数量为多个，多个托持件彼此间隔且平行设置，多个托持件的转动轴线共线设置，多个托持件的第一托板远离第二托板的一端分别连接至杆体，第一托架的托持件、第二托架的托持件交错设置，第二驱动件、第三驱动件经由驱动至少一个托持件的第一托板使得同一托架的多个托持件一起转动；杆体贯穿多个托持件的第一托板远离第二托板的一端，第一托板远离第二托板的一端设有贯穿第一托板的穿孔，杆体容设在穿孔内，杆体的两端均设有多个爆炸弹片，多个爆炸弹片在自身弹性力作用下朝彼此靠近或彼此远离的方向移动，杆体的两端分别螺接有圆锥块，圆锥块用于挤推多个爆炸弹片彼此靠近的一侧以使得多个爆炸弹片朝彼此远离的方向移动；所述托持件设有过渡弧面，过渡弧面的两端分别连接第一托板用于承载物料的接触面及第二托板用于承载物料的接触面；所述第一托板、第二托板均设置有弹性体，弹性体设有多个齿牙条，多个齿牙条彼此间隔且平行设置，多个齿牙条沿托板的长度方向排列设置，齿牙条用于抵触物料。

全文数据：一种物料自动翻转机技术领域本发明涉及物料翻转技术领域，尤其公开了一种物料自动翻转机。背景技术在工件的制造过程中，往往需要利用加工设备对工件的不同部位进行加工，当工件的某一部位被加工完之后，作业人员需要对物料进行手动翻转，以便于对工件的另一部位进行加工，现有技术中物料的翻转效率低下，不便于物料加工效率的提升。发明内容为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种物料自动翻转机，实现物料的自动翻转，提升物料的翻转效率及加工效率。为实现上述目的，本发明的一种物料自动翻转机，包括架体，设置于架体的第一支架，滑动设置于架体的第二支架，设置于架体或和第一支架的第一驱动件，第一驱动件用于驱动第二支架靠近或远离第一支架；还包括转动设置于第一支架的第一托架、用于驱动第一托架转动的第二驱动件，转动设置于第二支架的第二托架、设置于第二支架并用于驱动第二托架转动的第三驱动件，第一托架、第二托架分别用于承载翻转前后的物料。优选地，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件均包括缸体、伸缩设置于缸体的活塞杆；第一驱动件的缸体设置于第一支架，第一驱动件的活塞杆与第二支架连接；第二驱动件的缸体转动设置于第一支架，第二驱动件的活塞杆转动设置于第一托架；第三驱动件的缸体转动设置于第二支架，第三驱动件的活塞杆转动设置于第二托架。优选地，所述第一托架、第二托架的构造相同，托架包括托持件，托持件包括第一托板及自第一托板弯折延伸的第二托板，第一托板与第二托板之间的夹角为锐角或直角，第一托板、第二托板的连接处转动设置于支架，第一托板、第二托板用于抵触托架所承载的物料。优选地，所述托架还包括杆体，托持件的数量为多个，多个托持件彼此间隔且平行设置，多个托持件的转动轴线共线设置，多个托持件的第一托板远离第二托板的一端分别连接至杆体，第一托架的托持件、第二托架的托持件交错设置，第二驱动件、第三驱动件经由驱动至少一个托持件的第一托板使得同一托架的多个托持件一起转动。优选地，所述托架还包括板体，多个托持件的第一托板分别连接至板体，板体位于杆体与第二托板之间，第二驱动件、第三驱动件分别经由第一托架的板体、第二托架的板体驱动托架转动。优选地，所述第一托架的转动轴线与第二托架的转动轴线彼此间隔且平行设置，第二托架的转动轴线位于第一托架的转动轴线的下方。优选地，所述托持件设有过渡弧面，过渡弧面的两端分别连接第一托板用于承载物料的接触面及第二托板用于承载物料的接触面。优选地，所述第一托板、第二托板均设置有弹性体，弹性体设有多个齿牙条，多个齿牙条彼此间隔且平行设置，多个齿牙条沿托板的长度方向排列设置，齿牙条用于抵触物料。优选地，所述支架转动设置有轴体，托持件设有轴孔及与轴孔连通的键槽，轴体容设于轴孔内，轴体设有突伸入键槽内的键体；第二支架设有接近开关，第一支架设有用于触发接近开关的触发部以使得第二支架停止移动。优选地，所述架体设有两个导轨，第二支架的两端分别滑动设置于两个导轨，第二支架的两端分别设有容置槽，容置槽内容设有用于抵触导轨的吸附海绵，吸附海绵用于吸附外界的润滑油。本发明的有益效果：在物料自动翻转机的使用过程中，第一托架承载外界的物料，当外界的加工装置完成对第一托架所承载物料一个部位的加工之后，第二驱动件驱动第一托架转动，同时第三驱动件驱动第二托架转动，第一驱动件驱动第二支架靠近第一支架，利用第二托架承载第一托架翻转后的物料，第三驱动件再驱动第二托架反向转动复位，实现物料的自动翻转，然后加工装置对第二托架所承载物料另一个部位进行加工，提升物料的翻转效率及加工效率。附图说明图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明另一视角的立体结构示意图；图3为本发明的第一托架或第二托架的局部分解结构示意图；图4为本发明的杆体与圆锥块的结构示意图；图5为本发明的托持件的局部结构示意图；图6为本发明的吸附海绵与局部支架的结构示意图。附图标记包括：1—架体2—第一支架3—第二支架4—第一驱动件5—第一托架6—第二驱动件7—第二托架8—第三驱动件9—托持件11—第一托板12—第二托板13—杆体14—穿孔15—爆炸弹片16—圆锥块17—板体18—过渡弧面19—弹性体21—齿牙条22—轴体23—轴孔24—键槽25—导轨26—容置槽27—吸附海绵。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。请参阅图1和图2所示，本发明的一种物料自动翻转机，包括架体1，架体1采用金属材料制成，例如，架体1采用不锈钢制成，设置在架体1上的第一支架2，滑动设置在架体1上的第二支架3，设置在架体1上或和第一支架2上的第一驱动件4，第一驱动件4用于驱动第二支架3靠近或远离第一支架2；还包括转动设置在第一支架2上的第一托架5、用于驱动第一托架5相对第一支架2转动的第二驱动件6，转动设置在第二支架3上的第二托架7、设置在第二支架3上并用于驱动第二托架7转动的第三驱动件8，第一托架5、第二托架7分别用于承载翻转前后的物料。在物料自动翻转机的使用过程中，第一托架5承载外界的物料，当外界的加工装置完成对第一托架5所承载物料一个部位的加工之后，第二驱动件6驱动第一托架5转动，同时第三驱动件8驱动第二托架7转动，第一驱动件4驱动第二支架3靠近第一支架2，利用第二托架7承载第一托架5翻转后的物料，然后第三驱动件8再驱动第二托架7连带所承载的物料反向转动回复原位，实现物料的自动翻转，然后加工装置对第二托架7所承载物料另一个部位进行加工，提升物料的翻转效率及加工效率。所述第一驱动件4、第二驱动件6、第三驱动件8均包括缸体、伸缩设置在缸体上的活塞杆；根据实际需要，驱动件可以为气缸、电缸或油缸，本实施例中，驱动件为油缸，活塞杆的一端滑动设置在缸体内，活塞杆的另一端突伸出缸体；第一驱动件4的缸体固定设置在第一支架2上，第一驱动件4的活塞杆的自由端与第二支架3连接，优选地，第一驱动件4的活塞杆的自由端转动设置在第二支架3上，利用第一驱动件4的活塞杆与第二支架3的转动设置为两者之间的位置公差进行微调；第二驱动件6的缸体转动设置在第一支架2上，第二驱动件6的活塞杆转动设置在第一托架5上；第三驱动件8的缸体转动设置在第二支架3上，第三驱动件8的活塞杆转动设置在第二托架7上。请参阅图1至图3所示，所述第一托架5、第二托架7的构造相同，托架包括托持件9，托持件9包括第一托板11及自第一托板11弯折延伸的第二托板12，第一托板11与第二托板12之间的夹角为锐角或直角，本实施例中，第一托板11与第二托板12之间的夹角为直角，即第一托板11与第二托板12垂直设置，托持件9呈L型，第一托板11、第二托板12的连接处转动设置在支架上，第一托板11、第二托板12用于抵触托架所承载的物料的外表面。在物料的翻转过程中，第一托架5的托持件9的第一托板11先支撑住物料，第二驱动件6驱动第一托架5连带物料转动，随着第一托架5的持续转动，第一托架5的托持件9的第二托板12抵触承载物料；在此过程中，第三驱动件8驱动第二托架7的托持件9转动，同时第一驱动件4驱动第二支架3朝靠近第一支架2的方向移动，利用第二托架7的托持件9的第二托板12承载住第一托架5的第二托板12所支撑的物料，然后第三驱动件8驱动第二托架7反向转动复位，使得第二托架7的托持件9的第二托板12承载的物料逐渐抵触压持在第二托架7的托持件9的第一托板11上，从而完成物料的自动翻转，提升物料的翻转效率。所述托架还包括杆体13，托持件9的数量为多个，多个托持件9彼此间隔且平行设置，多个托持件9的转动轴线共线设置，多个托持件9的第一托板11远离第二托板12的一端分别连接至杆体13，第一托架5的多个托持件9与第二托架7的多个托持件9交错设置，也就是说第一托架5的第二托板12、第二托架7的第二托板12交错设置，即第一托架5的两个托持件9之间具有第二托架7的托持件9、第二托架7的两个托持件9之间具有第一托架5的托持件9，第二驱动件6、第三驱动件8经由驱动至少一个托持件9的第一托板11使得同一托架的多个托持件9一起转动。实际使用时，利用第一托架5的多个托板或第二托架7的多个托板分别抵触承载住物料的不同部位，确保物料的整体受力大致均衡，避免物料在托架上局部受力而导致容易掉落。此外，利用第一托架5的多个托持件9与第二托架7的多个托持件9交错设置使得可以将物料从第一托架5上平稳地移送至第二托架7，提升物料在第一托架5与第二托架7之间的移送良率。请参阅图1至图4所示，本实施例中，杆体13贯穿多个托持件9的第一托板11远离第二托板12的一端，第一托板11远离第二托板12的一端设有贯穿第一托板11的穿孔14，杆体13容设在穿孔14内，杆体13的两端均设有多个爆炸弹片15，多个爆炸弹片15在自身弹性力作用下朝彼此靠近或彼此远离的方向移动，杆体13的两端分别螺接有圆锥块16，圆锥块16用于挤推多个爆炸弹片15彼此靠近的一侧以使得多个爆炸弹片15朝彼此远离的方向移动，避免杆体13从托持件9的第一托板11上脱落。所述托架还包括板体17，多个托持件9的第一托板11分别连接至板体17，板体17位于杆体13与第二托板12之间，第二驱动件6、第三驱动件8分别经由第一托架5的板体17、第二托架7的板体17驱动托架转动。实际使用时，缸体驱动活塞杆伸缩运动，活塞杆伸缩时对板体17施加作用力，进而经由板体17带动第一托板11相对支架转动，从而实现托持件9的转动，托持件9的转动即可实现对物料的翻转。所述第一托架5的转动轴线与第二托架7的转动轴线彼此间隔且平行设置，第二托架7的转动轴线位于第一托架5的转动轴线的下方。实际使用时，当第一托架5的托持件9将物料翻转预定角度之后，第一驱动件4驱动第二支架3朝靠近第一支架2的方向移动，直至翻转后的第二托架7的第二托板12进入第一托架5的第二托板12之间，并使得第二托架7的第二托板12位于第一托架5所承载的物料的下方，然后将第三驱动件8驱动第二托架7的托持件9反向转动，利用反向转动的第二托架7的第二托板12将第一托架5承载的物料移动到第二托架7上。请参阅图1至图5所示，所述托持件9设有过渡弧面18，过渡弧面18的两端分别连接第一托板11用于承载物料的接触面及第二托板12用于承载物料的接触面。本实施例中，过渡弧面18大致呈半圆柱面，经由过渡弧面18的设置，避免物料施加在第一托板11或第二托板12上的作用力在第一托板11与第二托板12的连接处发生应力集中而造成托持件9断裂，延长托持件9的使用寿命。所述第一托板11、第二托板12均设置有弹性体19，例如，弹性体19采用软胶制成，弹性体19设有多个齿牙条21，多个齿牙条21彼此间隔且平行设置，多个齿牙条21沿托板的长度方向排列设置，齿牙条21用于抵触物料。弹性体19用于吸收托板与物料之间的碰撞力，防止托板撞伤物料；经由在弹性体19上设置齿牙条21，增大弹性体19与物料之间摩擦力，在托持件9翻转物料的过程中，避免物料与托板之间发生相对滑动，确保物料的翻转良率。所述支架转动设置有轴体22，托持件9设有轴孔23及与轴孔23连通的键槽24，轴孔23位于第一托板11与第二托板12的连接处，轴体22容设在轴孔23内，轴体22设有突伸入键槽24内的键体；实际使用时，第二驱动件6、第三驱动件8对托持件9施加驱动力，托持件9经由键连接驱动轴体22相对支架转动，进而实现托持件9相对支架的转动，继而实现物料的翻转。第二支架3设有接近开关，第一支架2设有用于触发接近开关的触发部以使得第二支架3停止移动，实际使用时，当第一驱动件4驱动第二支架3移动预定距离后，触发部触发接近开关，使得第一驱动件4停止不再驱动第二支架3移动，此时第二托架7的托持件9即可承接第二托架7的托持件9所承载的物料，同时避免第二支架3过度靠近第一支架2而导致两者碰撞。请参阅图1至图6所示，所述架体1设有两个导轨25，两个导轨25彼此间隔且平行设置，第二支架3的左右两端分别滑动设置在两个导轨25上，第二支架3的两端分别设有容置槽26，容置槽26内容设有用于抵触在导轨25外表面上的吸附海绵27，容置槽26的侧壁抵触吸附海绵27以防止吸附海绵27相对第二支架3移动，吸附海绵27用于吸附外界的润滑油。在物料自动翻转机的使用过程中，向吸附海绵27滴加润滑油，在第一驱动件4驱动第二支架3相对架体1滑动时，利用吸附海绵27吸附的润滑油对导轨25进行润滑，降低架体1与第二支架3之间的磨损，增加第二支架3移动的平稳性。优选地，容置槽26大致呈U型，吸附海绵27与容置槽26的形状吻合，吸附海绵27呈U型，吸附海绵27罩设导轨25，吸附海绵27的内侧壁用于抵触导轨25。此外，借助吸附海绵27自身具有的弹性，将吸附海绵27压缩在容置槽26内，使得吸附海绵27挤压设置在导轨25与容置槽26的槽壁之间，当吸附海绵27部分磨损之后，吸附海绵27在自身弹力作用下自动伸展始终抵触在导轨25的外表面上，延长吸附海绵27的使用寿命。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种物料自动翻转机，包括架体，设置于架体的第一支架，滑动设置于架体的第二支架，设置于架体或和第一支架的第一驱动件，第一驱动件用于驱动第二支架靠近或远离第一支架；其特征在于：还包括转动设置于第一支架的第一托架、用于驱动第一托架转动的第二驱动件，转动设置于第二支架的第二托架、设置于第二支架并用于驱动第二托架转动的第三驱动件，第一托架、第二托架分别用于承载翻转前后的物料。2.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件均包括缸体、伸缩设置于缸体的活塞杆；第一驱动件的缸体设置于第一支架，第一驱动件的活塞杆与第二支架连接；第二驱动件的缸体转动设置于第一支架，第二驱动件的活塞杆转动设置于第一托架；第三驱动件的缸体转动设置于第二支架，第三驱动件的活塞杆转动设置于第二托架。3.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述第一托架、第二托架的构造相同，托架包括托持件，托持件包括第一托板及自第一托板弯折延伸的第二托板，第一托板与第二托板之间的夹角为锐角或直角，第一托板、第二托板的连接处转动设置于支架，第一托板、第二托板用于抵触托架所承载的物料。4.根据权利要求3所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述托架还包括杆体，托持件的数量为多个，多个托持件彼此间隔且平行设置，多个托持件的转动轴线共线设置，多个托持件的第一托板远离第二托板的一端分别连接至杆体，第一托架的托持件、第二托架的托持件交错设置，第二驱动件、第三驱动件经由驱动至少一个托持件的第一托板使得同一托架的多个托持件一起转动。5.根据权利要求4所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述托架还包括板体，多个托持件的第一托板分别连接至板体，板体位于杆体与第二托板之间，第二驱动件、第三驱动件分别经由第一托架的板体、第二托架的板体驱动托架转动。6.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述第一托架的转动轴线与第二托架的转动轴线彼此间隔且平行设置，第二托架的转动轴线位于第一托架的转动轴线的下方。7.根据权利要求3所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述托持件设有过渡弧面，过渡弧面的两端分别连接第一托板用于承载物料的接触面及第二托板用于承载物料的接触面。8.根据权利要求3所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述第一托板、第二托板均设置有弹性体，弹性体设有多个齿牙条，多个齿牙条彼此间隔且平行设置，多个齿牙条沿托板的长度方向排列设置，齿牙条用于抵触物料。9.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述支架转动设置有轴体，托持件设有轴孔及与轴孔连通的键槽，轴体容设于轴孔内，轴体设有突伸入键槽内的键体；第二支架设有接近开关，第一支架设有用于触发接近开关的触发部以使得第二支架停止移动。10.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述架体设有两个导轨，第二支架的两端分别滑动设置于两个导轨，第二支架的两端分别设有容置槽，容置槽内容设有用于抵触导轨的吸附海绵，吸附海绵用于吸附外界的润滑油。

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