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申请/专利权人：湖南农业大学

摘要：本发明公开了一种基于载种纸带的水稻育秧播种机，包括底座和安装在底座上用于驱使载种纸带以平铺方式移动的纸带驱动装置，底座上还设有在载种纸带上形成胶液点的点胶装置和用于将稻种排播到载种纸带的胶液点上的播种装置，点胶装置和播种装置沿载种纸带移动方向依次布置。本发明具有结构简单紧凑、成本低、易于维护、播种效率高、播种质量好等优点。

主权项：1.一种基于载种纸带的水稻育秧播种机，其特征在于：包括底座（1）和安装在底座（1）上用于驱使载种纸带（100）以平铺方式移动的纸带驱动装置（2），所述底座（1）上还设有在所述载种纸带（100）上形成胶液点的点胶装置（3）和用于将稻种排播到载种纸带（100）的胶液点上的播种装置（4），所述点胶装置（3）和播种装置（4）沿载种纸带（100）移动方向依次布置；所述点胶装置（3）包括储胶容器（31）和若干个点胶器（32），所述点胶器（32）包括活塞（321）和胶筒（322），所述胶筒（322）通过一弹性浮动支撑组件以能上下浮动的方式安装在底座（1）上，所述活塞（321）沿竖直方向滑设于胶筒（322）中，且活塞（321）与胶筒（322）围成一随活塞（321）往复滑动而改变容积大小的吸压胶腔（323），所述胶筒（322）上连接有一个以上出胶点胶嘴（324），所述出胶点胶嘴（324）通过使胶液仅能向出胶点胶嘴（324）流动的第一单向连通组件与吸压胶腔（323）相连，所述吸压胶腔（323）通过使胶液仅能向出胶点胶嘴（324）流动的第二单向连通组件与储胶容器（31）连通，所述点胶器（32）还包括用于驱动活塞（321）往复滑动的滑动驱动组件；所有点胶器（32）沿直线依次间隔布置，且所有点胶器（32）的活塞（321）与同一滑动驱动组件相连并由所述滑动驱动组件驱使同步动作；所述滑动驱动组件包括可转动安装在底座（1）上的曲轴（34）和用于驱动曲轴（34）转动的旋转驱动机构，所述曲轴（34）上对应每个点胶器（32）均设有一个曲柄（341），各点胶器（32）的活塞（321）通过连杆（35）与对应的曲柄（341）相连，所述连杆（35）的两端分别与对应的活塞（321）和曲柄（341）铰接；所述纸带驱动装置（2）包括至少一组纸带驱动组件，所述纸带驱动组件包括转动安装在底座（1）上的两个输送辊（21），两个输送辊（21）相互平行且上下间隔布置形成供载种纸带（100）通过的间隙，所述纸带驱动组件还包括用于驱使两个输送辊（21）同步转动以夹持输送载种纸带（100）移动的旋转驱动机构；所述弹性浮动支撑组件包括若干个浮动机构（36），所述浮动机构（36）包括伸缩弹簧（361）、固设在底座（1）上的支撑筒（362）和固设在胶筒（322）上的滑动撑杆（363），所述支撑筒（362）具有顶部开口的容置腔，所述伸缩弹簧（361）以能上下伸缩的方式装设于所述容置腔内，所述滑动撑杆（363）插设于所述容置腔内并与容置腔竖向滑动配合，所述伸缩弹簧（361）的顶部与滑动撑杆（363）相连。

全文数据：一种基于载种纸带的水稻育秧播种机技术领域本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于栽种纸带的水稻育秧播种机。背景技术与传统大田育秧相比，工厂化水稻育秧具有省种、省秧田、育苗质量好、培育时间短等优点，并且减少了拔秧工序，有利于秧苗后期的生长发育。水稻的工厂化育秧近年来发展迅速，但目前在播种阶段使用的水稻精量播种机体积较为庞大，结构复杂，价格昂贵，维护困难，一般在大型育秧工厂使用较多。农村小规模育秧工厂为降低生产成本，多还采用人工播种，存在效率低下，且作业质量不稳定等缺点。发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、易于维护、播种效率高、播种质量好的基于栽种纸带的水稻育秧播种机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种基于载种纸带的水稻育秧播种机，包括底座和安装在底座上用于驱使载种纸带以平铺方式移动的纸带驱动装置，所述底座上还设有在所述载种纸带上形成胶液点的点胶装置和用于将稻种排播到载种纸带的胶液点上的播种装置，所述点胶装置和播种装置沿载种纸带移动方向依次布置。作为上述技术方案的进一步改进：所述纸带驱动装置包括至少一组纸带驱动组件，所述纸带驱动组件包括转动安装在底座上的两个输送辊，两个输送辊相互平行且上下间隔布置形成供载种纸带通过的间隙，所述纸带驱动组件还包括用于驱使两个输送辊同步转动以夹持输送载种纸带移动的旋转驱动机构。位于载种纸带上方的输送辊设有若干用于避让载种纸带上胶液点和稻种的环形避让凹槽，若干环形避让凹槽沿输送辊转动轴线依次间隔布置。所述纸带驱动装置还包括用于托持载种纸带的托纸带平板，所述托纸带平板固定安装在底座上；所述水稻育秧播种机还设有用于烘干载种纸带上胶液点的加热烘干板，所述播种装置和所述加热烘干板沿载种纸带移动方向依次布置。所述点胶装置包括储胶容器和若干个点胶器，所述点胶器包括活塞和胶筒，所述胶筒通过一弹性浮动支撑组件以能上下浮动的方式安装在底座上，所述活塞沿竖直方向滑设于胶筒中，且活塞与胶筒围成一随活塞往复滑动而改变容积大小的吸压胶腔，所述胶筒上连接有一个以上出胶点胶嘴，所述出胶点胶嘴通过使胶液仅能向出胶点胶嘴流动的第一单向连通组件与吸压胶腔相连，所述压胶腔通过使胶液仅能向出胶点胶嘴流动的第二单向连通组件与储胶容器连通，所述点胶器还包括用于驱动活塞往复滑动的滑动驱动组件。所有点胶器沿直线依次间隔布置，且所有点胶器的活塞与同一滑动驱动组件相连并由所述滑动驱动组件驱使同步动作；所述滑动驱动组件包括可转动安装在底座上的曲轴和用于驱动曲轴转动的旋转驱动机构，所述曲轴上对应每个点胶器均设有一个曲柄，各点胶器的活塞通过连杆与对应的曲柄相连，所述连杆的两端分别与对应的活塞和曲柄铰接。所述弹性浮动支撑组件包括若干个浮动机构，所述浮动机构包括伸缩弹簧、固设在底座上的支撑筒和固设在胶筒上的滑动撑杆，所述支撑筒具有顶部开口的容置腔，所述伸缩弹簧以能上下伸缩的方式装设于所述容置腔内，所述滑动撑杆插设于所述容置腔内并与容置腔竖向滑动配合，所述伸缩弹簧的顶部与滑动撑杆相连。所述播种装置包括安装在底座上的用于储放稻种的储种斗以及与储种斗相连用于使稻种以分批方式排出的排种器，所述排种器的排种出口下方设有能存放排种器排出的两批以上稻种并单独控制存放的稻种分批排出的排种控制组件；所述排种控制组件包括安装在底座上的储种板，所述储种板设有若干能容纳两个以上稻种并使两个以上稻种由下至上依次堆叠布置的竖向容种通孔，所述排种控制组件还包括用于控制所有竖向容种通孔同步间歇排种且每个竖向容种通孔每次仅排出一颗稻种的同步间歇排种开关。所述同步间歇排种开关包括落种板和移种板，所述移种板对应每个竖向容种通孔均设有一个仅能容纳一颗稻种的竖向移种通孔，所述落种板对应每个竖向移种通孔均设有供稻种下落的竖向落种通孔，所述落种板固定安装在底座上，所述移种板与一滑移驱动机构相连并由所述滑移驱动机构驱使在第一位置和第二位置之间往复移动，在移种板处于第一位置时各竖向容种通孔与对应的竖向移种通孔连通且落种板将竖向移种通孔的底部封闭，在移种板处于第二位置时各竖向落种通孔与对应的竖向移种通孔连通，在移种板处于第一位置和第二位置之间时移种板将各竖向容种通孔的底部封闭且落种板将各竖向移种通孔的底部封闭。所述排种器包括护种板、绕水平轴线转动安装在底座上的排种轮和用于驱动排种轮转动的旋转驱动机构，所述排种轮的四周侧壁上设有若干用于容纳单颗稻种的容种凹孔，所述排种轮的上部部分伸入储种斗的出口内并封堵储种斗的出口，所述排种轮的下方设有所述排种出口，所述护种板固定安装在底座上并包覆在排种轮的外部，且护种板自储种斗的出口沿排种轮转动方向延伸至所述排种出口。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的基于栽种纸带的水稻育秧播种机能够机械化批量生产得到粘接有稻种的载种纸带，工作时由纸带驱动装置驱使载种纸带以平铺方式移动，载种纸带依次经过点胶装置和播种装置，先由点胶装置在载种纸带上形成胶液点，再由播种装置将稻种排播到载种纸带的胶液点上，从而使稻种粘接到载种纸带上。采用该水稻育秧播种机获得粘接有稻种的载种纸带后，再将得到的粘接有稻种的载种纸带铺放到秧盘上即可完成秧盘播种，不仅可节省人力、提高播种效率和播种质量，且相比于精量播种机该水稻育秧播种机的结构简单紧凑、成本低、易于维护，其尤其适用于小规模工厂化育秧。附图说明图1为水稻育秧播种机的立体结构示意图。图2为纸带驱动装置的立体结构示意图。图3为纸带驱动装置中纸带驱动组件的立体结构示意图。图4为点胶装置的立体结构示意图。图5为点胶器的立体结构示意图。图6为点胶装置开始吸胶时的原理图。图7为点胶装置处于吸胶过程中的原理图。图8为点胶装置处于压胶过程中的原理图。图9为点胶装置完成压胶时的原理图。图10为播种装置的立体结构示意图。图11为排种控制组件的立体结构示意图。图12为移种板处于第一位置时排种控制组件的剖视图。图13为移种板处于第一位置和第二位置之间时排种控制组件的剖视图。图14为移种板处于第二位置时排种控制组件的剖视图。图15为排种器的剖视结构示意图。图16为水稻育秧播种机的作业过程原理图。图例说明：1、底座；2、纸带驱动装置；21、输送辊；211、环形避让凹槽；22、托纸带平板；23、加热烘干板；3、点胶装置；31、储胶容器；32、点胶器；321、活塞；322、胶筒；323、压胶腔；324、出胶点胶嘴；325、第一连通通道；326、第一单向阀；327、第二连通通道；328、第二单向阀；34、曲轴；341、曲柄；35、连杆；36、浮动机构；361、伸缩弹簧；362、支撑筒；363、滑动撑杆；37、密封塞；4、播种装置；41、储种斗；42、排种器；420、排种出口；421、排种轮；4211、容种凹孔；422、护种板；423、围护板；43、排种控制组件；431、储种板；4311、竖向容种通孔；432、落种板；4321、竖向落种通孔；433、移种板；4331、竖向移种通孔；434、滑移驱动机构；4341、转盘；4342、槽板；100、载种纸带。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。如图1所示，本实施例的基于载种纸带的水稻育秧播种机，包括底座1和安装在底座1上用于驱使载种纸带100以平铺方式移动的纸带驱动装置2，底座1上还设有在载种纸带100上形成胶液点的点胶装置3和用于将稻种排播到载种纸带100的胶液点上的播种装置4，点胶装置3和播种装置4沿载种纸带100移动方向依次布置。该水稻育秧播种机能够机械化批量生产得到粘接有稻种的载种纸带100，工作时由纸带驱动装置2驱使载种纸带100以平铺方式移动，载种纸带100依次经过点胶装置3和播种装置4，先由点胶装置3在载种纸带100上形成胶液点，再由播种装置4将稻种排播到载种纸带100的胶液点上，从而使稻种粘接到载种纸带100上。采用该水稻育秧播种机获得粘接有稻种的载种纸带100后，再将得到的粘接有稻种的载种纸带100铺放到秧盘上即可完成秧盘播种，不仅可节省人力、提高播种效率和播种质量，且相比于精量播种机该水稻育秧播种机的结构简单紧凑、成本低、易于维护，其尤其适用于小规模工厂化育秧。本实施例中，如图2和图3所示，纸带驱动装置2包括至少一组纸带驱动组件，纸带驱动组件包括转动安装在底座1上的两个输送辊21，两个输送辊21相互平行且上下间隔布置形成供载种纸带100通过的间隙，纸带驱动组件还包括用于驱使两个输送辊21同步转动以夹持输送载种纸带100移动的旋转驱动机构。旋转驱动机构驱使两个输送辊21同步转动，可使输送辊21夹持输送载种纸带100移动，该种纸带驱动装置2的结构简单、成本低、易于制作和维护。各纸带驱动组件中的两个输送辊21间隙大小由载种纸带100的材质以及厚度决定，其数值既不过小，导致输送过程中载种纸带100损害，又不过大，导致输送过程中输送辊21无法提供足够的摩擦力使载种纸带100运动。本实施例中，位于载种纸带100上方的输送辊21设有若干用于避让载种纸带100上胶液点和稻种的环形避让凹槽211，若干环形避让凹槽211沿输送辊21转动轴线依次间隔布置。输送辊21上的环形避让凹槽211可供载种纸带100上胶液点和稻种通过，避免压坏稻种。本实施例中，各纸带驱动组件的两个输送辊21上分别安装有一同步齿轮，两个输送辊21的同步齿轮相互啮合使两个输送辊21同步且反向转动；旋转驱动机构包括旋转驱动件，旋转驱动件与其中一组纸带驱动组件的任意一个输送辊21相连，所有纸带驱动组件通过同步传动机构相连。采用一个旋转驱动件驱动所有纸带驱动组件的输送辊21同步转动，不仅能够降低制造和运行成本、简化控制，且所有输送辊21转动的同步性好，可提高载种纸带100移动过程中的平整性。本实施例中，沿载种纸带100移动方向点胶装置3和播种装置4的前侧及后侧均设有一组纸带驱动组件，能够更加稳定的驱使载种纸带100移动，且可提高载种纸带100移动过程中的平整性。本实施例中，纸带驱动装置2还包括用于托持载种纸带100的托纸带平板22，托纸带平板22固定安装在底座1上，托纸带平板22一方面可提高载种纸带100移动过程中的平整性，另一方面利于对载种纸带100形成托持作用，便于点胶装置3进行点胶和播种装置4进行播种。水稻育秧播种机还设有用于烘干载种纸带100上胶液点的加热烘干板23，播种装置4和加热烘干板23沿载种纸带100移动方向依次布置，在载种纸带100进行点胶和播种后，可直接通过加热烘干板23将胶液烘干，使稻种粘接牢固，一次性完成点胶、播种和烘干作业，避免后续还需单独进行晾干或烘干工序，利于提高效率、降低劳动强度。本实施例中，如图4和图5所示，点胶装置3包括储胶容器31和若干个点胶器32，点胶器32包括活塞321和胶筒322，胶筒322通过一弹性浮动支撑组件以能上下浮动的方式安装在底座1上，活塞321沿竖直方向滑设于胶筒322中，且活塞321与胶筒322围成一随活塞321往复滑动而改变容积大小的吸压胶腔323，胶筒322上连接有一个以上出胶点胶嘴324，出胶点胶嘴324通过使胶液仅能向出胶点胶嘴324流动的第一单向连通组件与吸压胶腔323相连，压胶腔323通过使胶液仅能向出胶点胶嘴324流动的第二单向连通组件与储胶容器31连通，点胶器32还包括用于驱动活塞321往复滑动的滑动驱动组件。该点胶装置3工作时，滑动驱动组件驱动活塞321上下往复滑动，当活塞321向上滑动时通过第二单向连通组件将储胶容器31中的胶液吸入吸压胶腔323，当活塞321向下滑动时通过第一单向连通组件将吸压胶腔323中的胶液压出并经出胶点胶嘴324流出进行点胶，由于胶筒322在弹性浮动支撑组件作用下能上下浮动，在活塞321向下滑动压出胶液时还会迫使胶筒322向下运动，使胶筒322带着出胶点胶嘴324向下运动与高度固定的待点胶物件接触进行点胶，在活塞321向上滑动时胶筒322在弹性浮动支撑组件的作用下会向上运动，使胶筒322带着出胶点胶嘴324向上运动脱离待点胶物件，这种上下运动进行点胶的方式不易损坏点胶器32和待点胶物件，形成的胶液点集中性好，利于提高点胶质量和点胶装置3的使用寿命，且胶筒322上下运动不需要设置单独的驱动机构来驱动，具有结构简单紧凑、成本低、易于制作维护、控制简便的优点。本实施例中，所有点胶器32沿直线依次间隔布置，且所有点胶器32的活塞321与同一滑动驱动组件相连并由该滑动驱动组件驱使同步动作。所有点胶器32的活塞321由同一滑动驱动组件驱使同步动作，不仅能够降低成本、提高结构紧凑性、降低控制难度，且所有点胶器32的点胶同步性好，能够同时完成一排胶液点的点胶，其点胶质量好、效率高。本实施例中，滑动驱动组件包括可转动安装在底座1上的曲轴34和用于驱动曲轴34转动的旋转驱动机构，曲轴34上对应每个点胶器32均设有一个曲柄341，各点胶器32的活塞321通过连杆35与对应的曲柄341相连，连杆35的两端分别与对应的活塞321和曲柄341铰接。旋转驱动机构驱使曲轴34转动时，各曲柄341通过连杆35带动对应的活塞321往复运动。该种滑动驱动组件具有结构简单紧凑、工作稳定可靠性好的优点。上述旋转驱动机构可以采用电机、马达等旋转驱动件，或者旋转驱动件与传动机构的组合。本实施例中，弹性浮动支撑组件包括若干个浮动机构36，浮动机构36包括伸缩弹簧361、固设在底座1上的支撑筒362和固设在胶筒322上的滑动撑杆363，支撑筒362具有顶部开口的容置腔，伸缩弹簧361以能上下伸缩的方式装设于容置腔内，滑动撑杆363插设于容置腔内并与容置腔竖向滑动配合，伸缩弹簧361的顶部与滑动撑杆363相连。活塞321下压胶筒322时，胶筒322也向下压缩伸缩弹簧361，从而胶筒322及其上的出胶点胶嘴324可以向下运动，活塞321向上运动时，伸缩弹簧361弹性回复作用会驱使胶筒322向上运动复位。该种弹性浮动支撑组件易于制作、成本低、工作稳定性好。优选的，上述若干个浮动机构36间隔分布在胶筒322的四周，胶筒322的受力性能好，利于提高胶筒322上下浮动的稳定可靠性。本实施例中，滑动撑杆363设有下阻挡部，胶筒322设有位于下阻挡部上方用于限定滑动撑杆363上滑动极限位置的上阻挡部。上阻挡部与下阻挡部配合限制滑动撑杆363的上滑动极限位置，也即限制胶筒322向上运动的最高高度，可防止胶筒322随活塞321一直向上运动而导致无法吸胶。本实施例中，活塞321上设有连通吸压胶腔323和外部环境的通气通道以及将通气通道的密封塞37。该通气通道用于点胶工作前的胶量调试，在调试结束后采用密封塞37将通气通道封闭。本实施例中，第一单向连通组件包括连通出胶点胶嘴324和压胶腔323的第一连通通道325，第一连通通道325上设有使胶液仅能向出胶点胶嘴324流动的第一单向阀326。本实施例中，第二单向连通组件包括连通压胶腔323和储胶容器31的第二连通通道327，第二连通通道327上设有使胶液仅能向压胶腔323流动的第二单向阀328。本实施例的点胶装置3工作原理及过程如下：在初始状态时，活塞321与胶筒322的内底壁也即吸压胶腔323的底壁接触，旋转驱动机构驱动曲轴34转动，从而驱使各点胶器32的活塞321上下往复运动，在曲轴34转动一周过程中，曲轴34先驱使活塞321向上运动，使吸压胶腔323的容积增大，将储胶容器31中的胶液吸入吸压胶腔323，参见图6。曲轴34驱使活塞321运动到上极限位置后，随着曲轴34的继续转动，会驱使活塞321向下运动，活塞321先与胶筒322的内底壁间距逐渐缩小，将吸压胶腔323内的胶液压出，压出的胶液会汇聚在出胶点胶嘴324的出口处，参见图7。活塞321与胶筒322的内底壁接触后，吸压胶腔323内的胶液全部排空，随着活塞321的进一步下降，活塞321会迫使胶筒322克服弹性浮动支撑组件的作用向下运动，使汇聚在出胶点胶嘴324出口处的胶液与待点胶物件接触，在表面张力的作用下胶液从出胶点胶嘴324到待点胶物件上转移，参见图8。然后，曲轴34继续转动驱使活塞321向上运动，胶筒322在弹性浮动支撑组件的作用下先随活塞321一起向上运动复位，参见图9。胶筒322复位后活塞321继续向上运动并重复前述过程，即实现点胶装置3的间歇式点胶。本实施例中，如图10和图11所示，播种装置4包括安装在底座1上的用于储放稻种的储种斗41以及与储种斗41相连用于使稻种以分批方式排出的排种器42，排种器42的排种出口420下方设有能存放排种器42排出的两批以上稻种并单独控制存放的稻种分批排出的排种控制组件43。该播种装置4的排种控制组件43能存放排种器42排出的两批以上稻种并单独控制存放的稻种分批排出，由于排种控制组件43能够缓存多批次稻种，即使排种器42某批次排出稻种时存在漏种现象，通过排种控制组件43分批排出稻种时缓存的多批次稻种也可以相互补充，从而能够大大降低漏播率；同时，该播种装置4不需要对排种器42进行改进，只需在现有排种器42的基础上增加排种控制组件43即可，其易于实施制作，且实施制作成本低。本实施例中，排种控制组件43包括安装在底座1上的储种板431，储种板431设有若干能容纳两个以上稻种并使两个以上稻种由下至上依次堆叠布置的竖向容种通孔4311，排种控制组件43还包括用于控制所有竖向容种通孔4311同步间歇排种且每个竖向容种通孔4311每次仅排出一颗稻种的同步间歇排种开关。储种板431上的若干竖向容种通孔4311正好分别对应承接容纳由排种器42每批次排出的多颗稻种，由于每个竖向容种通孔4311能容纳两个以上稻种并使两个以上稻种由下至上依次堆叠布置，也即储种板431能够存放两批以上稻种，该种储种结构具有结构简单、易于制作、成本低的优点。上述竖向容种通孔4311的截面尺寸设置成稍大于稻种的截面尺寸，竖向容种通孔4311的长度为两颗以上稻种的厚度之和，以使得稻种可以顺利的落入竖向容种通孔4311以及落出竖向容种通孔4311，并且多个稻种仅能在竖向容种通孔4311中由下至上依次堆叠布置，其具体尺寸可在一定范围内根据上述功能要求可以进行常规设定。本实施例中，同步间歇排种开关包括落种板432和移种板433，移种板433对应每个竖向容种通孔4311均设有一个仅能容纳一颗稻种的竖向移种通孔4331，落种板432对应每个竖向移种通孔4331均设有供稻种下落的竖向落种通孔4321，落种板432固定安装在底座1上，移种板433与一滑移驱动机构434相连并由滑移驱动机构434驱使在第一位置和第二位置之间往复移动，在移种板433处于第一位置时各竖向容种通孔4311与对应的竖向移种通孔4331连通且落种板432将竖向移种通孔4331的底部封闭，在移种板433处于第二位置时各竖向落种通孔4321与对应的竖向移种通孔4331连通，在移种板433处于第一位置和第二位置之间时移种板433将各竖向容种通孔4311的底部封闭且落种板432将各竖向移种通孔4331的底部封闭。控制稻种排出时，首先，滑移驱动机构434驱使移种板433移动至第一位置，使各竖向容种通孔4311与对应的竖向移种通孔4331连通，由于此时落种板432将竖向移种通孔4331的底部封闭，各竖向容种通孔4311中位于底部的一颗稻种在自重作用下落入对应竖向移种通孔4331中参见图12；然后，滑移驱动机构434驱使移种板433向第二位置移动，该过程中落种板432保持将竖向移种通孔4331的底部封闭，落入竖向移种通孔4331中的稻种被保持在竖向移种通孔4331中并被推向对应竖向落种通孔4321参见图13；当滑移驱动机构434驱使移种板433移动至第二位置时，各竖向移种通孔4331与对应竖向落种通孔4321连通，位于各竖向移种通孔4331中的稻种在自重作用下经对应竖向落种通孔4321掉落参见图14，完成稻种排出。移种板433在第一位置以外的位置时，移种板433将各竖向容种通孔4311的底部封闭，避免竖向容种通孔4311中的稻种掉落。该同步间歇排种开关具有结构简单紧凑、易于制作、成本低、工作稳定可靠的优点。上述竖向移种通孔4331的尺寸设置成稍大于稻种的尺寸，以使得稻种可以顺利的进入竖向移种通孔4331，并且一个竖向移种通孔4331仅能容纳一颗稻种，其具体尺寸可在一定范围内根据上述功能要求可以进行常规设定。本实施例中，滑移驱动机构434包括转动安装在底座1上的转盘4341和固接于移种板433上的槽板4342，槽板4342设有条形驱动槽，转盘4341上设有偏离转盘4341转动轴线的拨杆，拨杆插设于条形驱动槽中且拨杆随转盘4341转动与条形驱动槽配合迫使移种板433往复移动，滑移驱动机构434还包括用于驱动转盘4341转动的旋转驱动件。旋转驱动件驱使转盘4341转动时，拨杆做圆周运动，从而与条形驱动槽配合驱使移种板433往复移动。该滑移驱动机构434的结构简单、工作稳定可靠，其采用旋转驱动件驱动，可与排种器42共用同一个驱动件例如电机、液压马达等，利于降低成本和控制难度。优选的，移种板433滑动设置，能够提高工作稳定可靠性。本实施例中，如图15所示，排种器42包括护种板422、绕水平轴线转动安装在底座1上的排种轮421和用于驱动排种轮421转动的旋转驱动机构，排种轮421的四周侧壁上设有若干用于容纳单颗稻种的容种凹孔4211，排种轮421的上部部分伸入储种斗41的出口内并封堵储种斗41的出口，排种轮421的下方设有排种出口420，护种板422固定安装在底座1上并包覆在排种轮421的外部，且护种板422自储种斗41的出口沿排种轮421转动方向延伸至排种出口420。旋转驱动机构驱使排种轮421转动，排种轮421上的容种凹孔4211会间歇的进入储种斗41的出口内，使储种斗41内的稻种进入容种凹孔4211，进入容种凹孔4211的稻种会随排种轮421转动向排种出口420运动，在运动至排种出口420之前，由于护种板422的限制作用，稻种不会从容种凹孔4211中掉落，直至运动到排种出口420，稻种失去护种板422的限制，在自重作用下掉落，进入排种控制组件43。上述容种凹孔4211的尺寸设置成稍大于稻种的尺寸，以使得稻种可以顺利的进入容种凹孔4211，并且一个容种凹孔4211仅能容纳一颗稻种，其具体尺寸可依据实际稻种品种的物料特性在一定范围内根据上述功能要求可以进行常规设定。依据最小势能原理，将容种凹孔4211的长边对应于稻种的长边设置为与排种轮421轴向平行，便于稻种落入。本实施例中，若干容种凹孔4211分为多个孔组，多个孔组绕排种轮421间隔布置，各孔组包括两个以上沿排种轮421轴向依次间隔布置的容种凹孔4211，储种板431位于排种出口420的下方，且每组孔组中容种凹孔4211与储种板431上竖向容种通孔4311的数量一致且位置一一对应。也即每组孔组对应每个竖向容种通孔4311均设有一个容种凹孔4211，各容种凹孔4211在运动至排种出口420时正好位于对应竖向容种通孔4311的正上方。每一组孔组随排种轮421转动至排种出口420时，该孔组的各容种凹孔4211中的稻种会掉落到对应的竖向容种通孔4311中。本实施例中，排种器42还包括围护板423，围护板423固定安装在底座1上，且围护板423自排种出口420沿排种轮421转动方向延伸至储种斗41的出口。该围护板423对排种轮421起到包裹保护作用。本实施例中，排种控制组件43的排种速度小于排种器42的排种速度，可保证各竖向容种通孔4311中一直有稻种。在实际运行过程中，若某个竖向容种通孔4311中充满了稻种，排种器42中与该竖向容种通孔4311对应的容种凹孔4211即使运动到排种出口420，其内的稻种也不会掉出，而会随排种轮421继续运动，只有在竖向容种通孔4311有容纳稻种的空间时，容种凹孔4211中的稻种才会掉落到竖向容种通孔4311中。本实施例的载种纸带100采用易在水中分解、分解物不影响水稻秧苗正常生长的纸，如宣纸等。胶液采用含有一定营养基质的胶液。点胶装置3和播种装置4使载种纸带100上稻种的位置与秧盘中秧苗生长位置一致。本实施例的水稻育秧播种机生产得到粘接有稻种的载种纸带100也可直接铺放到秧田中进行育秧，此时点胶装置3和播种装置4使载种纸带100上稻种的位置与秧田中预设的秧苗排布方式相适应。如图16所示，为使配图简洁明了，方便说明书说明，图中仅绘制出半部分作业过程示意图。载种纸带100在多组纸带驱动组件的输送辊21驱动下沿图中箭头所指方向运动，首先，载种纸带100在点胶装置3所在的A区段由点胶装置3完成点胶，在载种纸带100上形成均匀分布的胶液点。然后，载种纸带100在播种装置4所在的B区段由播种装置4完成接种，播种装置4排播的稻种刚好落在载种纸带100的胶液点上。最后，载种纸带100在加热烘干板23所在的C区段由加热烘干板23将胶液烘干，完成打印式直播作业。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种基于载种纸带的水稻育秧播种机，其特征在于：包括底座1和安装在底座1上用于驱使载种纸带100以平铺方式移动的纸带驱动装置2，所述底座1上还设有在所述载种纸带100上形成胶液点的点胶装置3和用于将稻种排播到载种纸带100的胶液点上的播种装置4，所述点胶装置3和播种装置4沿载种纸带100移动方向依次布置。2.根据权利要求1所述的水稻育秧播种机，其特征在于：所述纸带驱动装置2包括至少一组纸带驱动组件，所述纸带驱动组件包括转动安装在底座1上的两个输送辊21，两个输送辊21相互平行且上下间隔布置形成供载种纸带100通过的间隙，所述纸带驱动组件还包括用于驱使两个输送辊21同步转动以夹持输送载种纸带100移动的旋转驱动机构。3.根据权利要求2所述的水稻育秧播种机，其特征在于：位于载种纸带100上方的输送辊21设有若干用于避让载种纸带100上胶液点和稻种的环形避让凹槽211，若干环形避让凹槽211沿输送辊21转动轴线依次间隔布置。4.根据权利要求2所述的水稻育秧播种机，其特征在于：所述纸带驱动装置2还包括用于托持载种纸带100的托纸带平板22，所述托纸带平板22固定安装在底座1上；所述水稻育秧播种机还设有用于烘干载种纸带100上胶液点的加热烘干板23，所述播种装置4和所述加热烘干板23沿载种纸带100移动方向依次布置。5.根据权利要求1所述的水稻育秧播种机，其特征在于：所述点胶装置3包括储胶容器31和若干个点胶器32，所述点胶器32包括活塞321和胶筒322，所述胶筒322通过一弹性浮动支撑组件以能上下浮动的方式安装在底座1上，所述活塞321沿竖直方向滑设于胶筒322中，且活塞321与胶筒322围成一随活塞321往复滑动而改变容积大小的吸压胶腔323，所述胶筒322上连接有一个以上出胶点胶嘴324，所述出胶点胶嘴324通过使胶液仅能向出胶点胶嘴324流动的第一单向连通组件与吸压胶腔323相连，所述压胶腔323通过使胶液仅能向出胶点胶嘴324流动的第二单向连通组件与储胶容器31连通，所述点胶器32还包括用于驱动活塞321往复滑动的滑动驱动组件。6.根据权利要求5所述的水稻育秧播种机，其特征在于：所有点胶器32沿直线依次间隔布置，且所有点胶器32的活塞321与同一滑动驱动组件相连并由所述滑动驱动组件驱使同步动作；所述滑动驱动组件包括可转动安装在底座1上的曲轴34和用于驱动曲轴34转动的旋转驱动机构，所述曲轴34上对应每个点胶器32均设有一个曲柄341，各点胶器32的活塞321通过连杆35与对应的曲柄341相连，所述连杆35的两端分别与对应的活塞321和曲柄341铰接。7.根据权利要求5所述的水稻育秧播种机，其特征在于：所述弹性浮动支撑组件包括若干个浮动机构36，所述浮动机构36包括伸缩弹簧361、固设在底座1上的支撑筒362和固设在胶筒322上的滑动撑杆363，所述支撑筒362具有顶部开口的容置腔，所述伸缩弹簧361以能上下伸缩的方式装设于所述容置腔内，所述滑动撑杆363插设于所述容置腔内并与容置腔竖向滑动配合，所述伸缩弹簧361的顶部与滑动撑杆363相连。8.根据权利要求1至7中任一项所述的水稻育秧播种机，其特征在于：所述播种装置4包括安装在底座1上的用于储放稻种的储种斗41以及与储种斗41相连用于使稻种以分批方式排出的排种器42，所述排种器42的排种出口420下方设有能存放排种器42排出的两批以上稻种并单独控制存放的稻种分批排出的排种控制组件43；所述排种控制组件43包括安装在底座1上的储种板431，所述储种板431设有若干能容纳两个以上稻种并使两个以上稻种由下至上依次堆叠布置的竖向容种通孔4311，所述排种控制组件43还包括用于控制所有竖向容种通孔4311同步间歇排种且每个竖向容种通孔4311每次仅排出一颗稻种的同步间歇排种开关。9.根据权利要求8所述的水稻育秧播种机，其特征在于：所述同步间歇排种开关包括落种板432和移种板433，所述移种板433对应每个竖向容种通孔4311均设有一个仅能容纳一颗稻种的竖向移种通孔4331，所述落种板432对应每个竖向移种通孔4331均设有供稻种下落的竖向落种通孔4321，所述落种板432固定安装在底座1上，所述移种板433与一滑移驱动机构434相连并由所述滑移驱动机构434驱使在第一位置和第二位置之间往复移动，在移种板433处于第一位置时各竖向容种通孔4311与对应的竖向移种通孔4331连通且落种板432将竖向移种通孔4331的底部封闭，在移种板433处于第二位置时各竖向落种通孔4321与对应的竖向移种通孔4331连通，在移种板433处于第一位置和第二位置之间时移种板433将各竖向容种通孔4311的底部封闭且落种板432将各竖向移种通孔4331的底部封闭。10.根据权利要求9所述的水稻育秧播种机，其特征在于：所述排种器42包括护种板422、绕水平轴线转动安装在底座1上的排种轮421和用于驱动排种轮421转动的旋转驱动机构，所述排种轮421的四周侧壁上设有若干用于容纳单颗稻种的容种凹孔4211，所述排种轮421的上部部分伸入储种斗41的出口内并封堵储种斗41的出口，所述排种轮421的下方设有所述排种出口420，所述护种板422固定安装在底座1上并包覆在排种轮421的外部，且护种板422自储种斗41的出口沿排种轮421转动方向延伸至所述排种出口420。

百度查询： 湖南农业大学 一种基于载种纸带的水稻育秧播种机