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申请/专利权人：枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿

摘要：一种绳皮自动成型机，立柱前侧固定连接有竖向设置的主液压缸，主液压缸的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具，绳皮成型上模具下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具的下部表面向内凹陷为成型凹槽；主液压缸下方的立柱前侧或底座上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具，绳皮成型上模具伸向左、右绳皮成型下模具连线的中间，绳皮成型下模具的正面投影形状为圆形；机械手包括一对左右对应设置的传动臂，左、右传动臂的后端同时与机械手液压缸的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂的前端分别铰接相连有夹臂，夹臂为“L”型，夹臂的后端与传动臂铰接相连，夹臂的中部与底座铰接相连，夹臂的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆。

主权项：1.一种绳皮自动成型机，包括底座（13），底座（13）上固定连接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前侧固定连接有竖向设置的主液压缸（1），主液压缸（1）的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具（2），绳皮成型上模具（2）下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具（2）的下部表面向内凹陷为成型凹槽（15）；主液压缸（1）下方的立柱（14）前侧或底座（13）上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具（3），绳皮成型上模具（2）与绳皮成型下模具（3）上下相对设置，绳皮成型上模具（2）伸向左、右绳皮成型下模具（3）连线的中间，绳皮成型下模具（3）的正面投影形状为圆形，绳皮成型下模具（3）截面的边缘形状与成型凹槽（15）相对应；底座（13）上面固定连接有横向设置的机械手液压缸（7），机械手液压缸（7）与主液压缸（1）互相垂直，机械手液压缸（7）与左、右绳皮成型下模具（3）的连线互相垂直，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端伸向左、右绳皮成型下模具（3）之间，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端连接有机械手（6），机械手（6）包括一对左右对应设置的传动臂（20），左、右传动臂（20）的后端同时与机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂（20）的前端分别铰接相连有夹臂（18），夹臂（18）为“L”型，左、右夹臂（18）左右对应设置，夹臂（18）的后端与传动臂（20）铰接相连，夹臂（18）的中部与底座（13）铰接相连，夹臂（18）的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆（19），左、右鸡心成型夹杆（19）左右对应设置，左、右鸡心成型夹杆（19）分别与左、右绳皮成型下模具（3）相对应，鸡心成型夹杆（19）的自由端伸向绳皮成型下模具（3）；机械手液压缸（7）和主液压缸（1）连接有液压站（8），液压站（8）设有操作按钮（9）、电机（10）和液压阀组（11）；立柱（14）的左右两侧还分别连接有滑道式定位装置（4）。

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