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申请/专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
摘要：本发明提供一种适用于FMCW汽车雷达目标速度扩展方法，该方法包括：确定发射信号波形；发射信号波第一部分为最小周期为Tc的N个连续锯齿波；第二部分为一个持续时间为Tcheck的锯齿波；将发射信号与接收信号进行混频、滤波再进行AD转换；对第一部分时间信号进行至少两次FFT变换，求解出目标对应的距离以及模糊速度；对第二部分时间信号进行FFT变换求解出目距离和速度的第一耦合频率；使用模糊速度和最高检测速度计算出所有可能的实际速度，将实际速度以及距离代入耦合方程计算出对应的第二耦合频率；当判定第一耦合频率与第二耦合频率之间的差值小于预设门限值，将第二耦合频率对应的实际速度选定为运行速度。该方法能够有效处理目标速度模糊问题，同时兼具适用面广、运算简单、处理速度快的特点。
主权项：1.一种适用于FMCW汽车雷达目标速度扩展方法，其特征在于，包括：根据FMCW雷达芯片最高中频频率、最大检测距离、距离分辨率以及速度分辨率确定实现目标速度扩展的发射信号波形；所述发射信号波形由两部分组成，第一部分为最小周期为Tc的N个连续锯齿波；第二部分为一个持续时间为Tcheck的锯齿波；其中，Tc小于Tcheck；将发射信号与发射信号对应的接收信号进行混频、低通滤波再进行AD转换；对AD转换后的数字信号按照第一部分时间信号和第二部分时间信号分类，对第一部分时间信号进行至少两次FFT变换，求解出目标对应的距离R以及模糊速度va；对第二部分时间信号进行FFT变换求解出目距离和速度的第一耦合频率f；将模糊速度va代入公式vr＝va+N·vmax,N＝0,±2,±4…计算出所有可能的实际速度vr，其中，vmax为最高检测速度；将实际速度vr以及距离R代入公式计算出对应的第二耦合频率fb，其中，α为第二部分锯齿波的斜率；fc为雷达载波频率；c为光速；当判定第一耦合频率f与第二耦合频率fb之间的差值小于预设门限值，将第二耦合频率fb对应的实际速度vr选定为汽车的运行速度。
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