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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局

摘要：本发明实施例公开了一种无人机巡检系统及巡检方法，包括：无人机；控制单元，与无人机通信连接，用于根据巡检任务控制无人机工作，并接收无人机采集的图像信号；至少一第一车载平台，第一车载平台设置有控制单元，第一车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第一平台；至少一第二车载平台，第二车载平台设置有控制单元，第二车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第二平台；其中，无人机能够从第一车载平台或第二车载平台起飞，并能够降落至第一车载平台或第二车载平台。本发明实施例提供的无人机巡检系统及巡检方法，能够实现无人机在巡检过程中有较高实时精度的同时，无人机的起降无需人工干预，从而提升巡检效率。

主权项：1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：无人机；控制单元，与所述无人机通信连接，用于根据巡检任务控制所述无人机工作，并接收所述无人机采集的图像信号；至少一第一车载平台，所述第一车载平台设置有所述控制单元，所述第一车载平台可移动并为所述无人机提供用于所述无人机升降的第一平台；至少一第二车载平台，所述第二车载平台设置有所述控制单元，所述第二车载平台可移动并为所述无人机提供用于所述无人机升降的第二平台；其中，所述无人机能够从所述第一车载平台或所述第二车载平台起飞，并能够降落至所述第一车载平台或所述第二车载平台；具体的，控制单元将控制指令发送至无人机以控制无人机的工作状态，在需要使用无人机对电力线路进行巡检时，控制单元根据巡检任务控制无人机进行巡检工作，控制单元根据巡检任务生成控制信号，并将控制信号发送至无人机，若无人机在第一车载平台上，则无人机在第一车载平台起飞，无人机在第一车载平台起飞后，第一车载平台移动至下一巡检任务的相应位置，以便于无人机执行下一巡检任务后降落至第一车载平台，无人机根据控制信号执行巡检任务，根据预设路线飞行至待巡检的杆塔上空，采集杆塔的图像信号，并将采集到的图像信号发送至控制单元，完成巡检后降落至第二车载平台，无人机在第二车载平台充电，充电完成后在第二车载平台起飞以执行下一巡检任务，无人机在第二车载平台起飞后，第二车载平台移动至下一巡检任务的相应位置，以便于无人机执行下一巡检任务后降落至第二车载平台；其中，无人机在第一车载平台升起后，第一车载平台移动至下一巡检任务的相应位置，无人机完成巡检任务后降落至第二车载平台，无人机在第二车载平台完成充电并升起，无人机在第二车载平台升起后，第二车载平台移动至下一巡检任务的相应位置，无人机再次完成巡检任务后降落至第一车载平台，即第一车载平台和第二车载平台交替工作，为无人机提供起降的平台；所述控制单元根据巡检任务生成控制信号；所述无人机根据所述控制信号，获取目标杆塔的坐标数据；基于RTK定位算法和深度神经网路图像识别算法获取当前位置的实时坐标数据；通过神经网络算法对所述实时坐标数据进行纠偏，获得纠偏后的实时坐标数据；根据所述目标杆塔的坐标数据和所述纠偏后的实时坐标数据，飞行至目标杆塔，以进行巡检任务。

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