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申请/专利权人：苏州冠鸿智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种AGV用自动适配充电机，机壳内固定有充电头机构和充电器，充电头机构包括安装架、充电头安装板、充电头组件、自适应升降组件和自适应平移组件，一对自适应升降组件通过第一支柱竖置于安装架上，充电头安装板可设置于一对自适应升降组件上，其一侧侧壁设有与充电器电连的充电头组件，其另一侧通过第二支柱设有自适应平移组件，自适应平移组件上靠近充电头组件的一侧设有平移板，平移板上靠近充电头组件的一侧设有保护罩，充电头组件伸出机壳外用于充电，保护罩套设于充电头组件的外侧，在AGV插头与本充电机进行对接的过程中，由于具有自适应升降组件和自适应平移组件，充电头相对伸出保护罩自动适配与AGV插头充分插接到位。

主权项：1.一种AGV用自动适配充电机，其特征在于，包括机壳2和机盖5，所述机壳2内固定有充电头机构1和充电器7，所述充电头机构1包括安装架10、充电头安装板11、充电头组件12、自适应升降组件13和自适应平移组件14，一对所述自适应升降组件13通过第一支柱101竖置于安装架10上，所述充电头安装板11可升降的设置于一对自适应升降组件13上，其一侧侧壁设有与充电器7电连的充电头组件12，其另一侧通过第二支柱102设有自适应平移组件14，所述自适应平移组件14上靠近充电头组件12的一侧设有平移板15，所述平移板15上靠近充电头组件12的一侧设有保护罩16，所述充电头组件12伸出机壳2外用于充电，所述保护罩16设于充电头组件12的外侧；所述自适应升降组件13包括竖直导向柱131、第一压缩弹簧132和第一轴套133，所述竖直导向柱131设置于一对第一支柱101之间，其外侧套设有第一压缩弹簧132和第一轴套133，所述第一轴套133抵接于第一压缩弹簧132的上端，所述充电头安装板11固定于第一轴套133上；所述充电头组件12固定于充电头安装板11的竖板上，所述充电头安装板11顶端的水平板固定于第一轴套133上；所述自适应平移组件14包括水平导向柱141、第二压缩弹簧142、第二轴套144和尾板143，一对所述水平导向柱141的两端分别固定于第二支柱102和尾板143上，所述第二轴套144和第二压缩弹簧142套设于水平导向柱141的外侧，所述第二轴套144的一端与第二压缩弹簧142抵接，其另一端固定连接平移板15；所述平移板15上远离尾板143的一侧具有水平延伸板151，所述保护罩16固定于水平延伸板151上；所述保护罩16具有内腔161，其一侧固定于平移板15上，另一侧的侧板上设有与充电头122相匹配的插口162，所述充电头122可穿过插口162伸出保护罩16。

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