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申请/专利权人：珠海市捷锐科技有限公司

摘要：本发明旨在提供一种结构简单，既能够节省人力又能够提高检测效率，而且还能够避免出现漏检、误测等问题，确保芯片字符检测质量的芯片字符检测及计数器。本发明包括机台、输送机构、CCD检测机构、上料机构以及下料机构，输送机构设置在上料机构和下料机构的下方，CCD检测机构的检测端设置在输送机构的上方，上料机构和下料机构分别设置在CCD检测机构的两侧，上料机构与下料机构均包括托盘模块和升降模块，托盘模块包括设置在机台上的第一机架以及环绕设置在第一机架上的若干个第一气缸，升降模块设置在第一机架的下方，第一气缸的输出端设置有承重凸起，承重凸起与托盘上的凹槽相适配。本发明应用于自动化检测领域。

主权项：1.一种芯片字符检测及计数器，其特征在于：它包括机台（1）、输送机构（2）、CCD检测机构（3）、上料机构（4）以及下料机构（5），所述输送机构（2）设置在所述上料机构（4）和所述下料机构（5）的下方，所述CCD检测机构（3）的检测端设置在所述输送机构（2）的上方，所述上料机构（4）和所述下料机构（5）分别设置在所述CCD检测机构（3）的两侧，所述上料机构（4）与所述下料机构（5）均包括托盘模块（6）和升降模块（7），所述托盘模块（6）包括设置在机台（1）上的第一机架以及环绕设置在所述第一机架上的若干个第一气缸（8），所述升降模块（7）设置在所述第一机架的下方，所述第一气缸（8）的输出端设置有承重凸起（9），所述承重凸起（9）与托盘上的凹槽相适配；所述输送机构（2）包括第三机架和纠位输送模块，所述纠位输送模块包括第一伺服电机（21）、两个纠位机构以及两个带传动机构，两个纠位机构和两个所述带传动机构均对称设置在所述第三机架的两侧，两个所述带传动机构均与所述第一伺服电机（21）传动连接，所述纠位机构包括若干个纠位气缸（22），若干个所述纠位气缸（22）间隔设置在所述第三机架上，若干个所述纠位气缸（22）的输出端均与设置在所述带传动机构上的托盘相对设置；所述升降模块（7）设置在两个所述带传动机构之间，所述升降模块（7）包括第二伺服电机（71）、承重板（72）、滑台（73）以及第二滑轨（74），所述第二滑轨（74）竖直设置在所述机台（1）上，所述滑台（73）与所述第二伺服电机（71）传动连接后滑动配合在所述第二滑轨（74）上，所述承重板（72）设置在所述滑台（73）的上端；所述第三机架包括框架（23）和四块连接板（24），四块所述连接板（24）分别设置在所述框架（23）的四角，所述框架（23）通过四块所述连接板（24）与所述机台（1）相连接，所述框架（23）的两侧均设置有限位板（25），托盘适配在两块所述限位板（25）之间，所述限位板（25）的两端均设置有斜面；所述输送机构（2）还包括设置在所述框架（23）内的挡料机构，所述挡料机构包括底座（261）、挡料板（262）以及挡料气缸（263），所述底座（261）设置在所述机台（1）上，所述挡料气缸（263）竖直设置在所述底座（261）上，所述挡料板（262）与所述挡料气缸（263）传动连接。

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