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基于霍尔线性器件的电动锁防误锁装置、方法及控制器 

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申请/专利权人:广东金力变速科技股份有限公司

摘要:本发明揭示了一种基于霍尔线性器件的电动锁防误锁装置,电动锁安装在共享单车的闸盒内,电动锁通过主机控制,防止电动锁误锁的装置包括磁铁和霍尔线性器件,磁铁设置在闸盒内的闸盘外圈上,霍尔线性器件设置在电动锁内,磁铁感应霍尔线性器件,霍尔线性器件所产生的模拟量信号传送给主机,主机检测闸盘的转动速度,以达到防止电动锁误锁的目的;本发明还揭示了四种基于霍尔线性器件的电动锁防误锁方法及一种基于霍尔线性器件的电动锁防误锁控制器。本申请可以达到避免电动锁误锁的效果,也都可以实现在车辆低速运行时较为精确地检测车速大小,从而改善共享单车用户坐在车座上还车时以及在有环境振动的场所还车时的用户体验。

主权项:1.一种基于霍尔线性器件的电动锁防误锁方法,其特征在于该方法由以下步骤组成:步骤1:主机接收霍尔线性器件产生的模拟量信号;步骤2:计算霍尔线性器件产生的模拟量信号的频率,并通过该频率计算出车速的第一个估计值V1,设车辆每旋转一周车辆前进的距离为L,霍尔线性器件产生的模拟量信号频率为f,则车速的第一个估计值的计算方法为V1=L*f;步骤3:如果计算出的V1高于预设的速度V3,则转到步骤4,否则转到步骤7;步骤4:计算霍尔线性器件产生的模拟量信号的变化率ΔVΔt,其中ΔV表示Δt时间内的模拟信号变化量,Δt表示一个时间片段;按照预先通过试验获取的该模拟量信号变化率和车速之间的映射关系,可得出车速的第二个估计值V2,可表示为V2=fΔVΔt;步骤5:如果计算出的V2高于预设的速度V4时,则转到步骤6,否则转到步骤7;步骤6:做出不能锁车的判断;步骤7:做出可以锁车的判断。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东金力变速科技股份有限公司 基于霍尔线性器件的电动锁防误锁装置、方法及控制器

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