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申请/专利权人：珞石(山东)智能科技有限公司

摘要：本申请涉及驱动器串口调试的技术领域，尤其是涉及一种伺服驱动器的串口调试电路、方法以及系统，包括供电模块、数据传输模块、调压模块、逻辑处理模块以及通讯模块，用于提供电能；数据传输模块，用于获取伺服驱动器内的驱动数据信息，并将获取到的驱动数据信息与逻辑处理模块进行数据交互；调压模块，用于调节供电模块提供的电压，调压模块的输出端与逻辑处理模块的供电端连接；逻辑处理模块，用于对伺服驱动器内的驱动数据信息进行逻辑处理，并将处理后的驱动数据信息与通信模块进行数据通信；通讯模块，用于将逻辑处理模块发送的数据信息发送至终端，同时接收终端发送的数据指令，本申请具有降低伺服驱动器损坏率的效果。

主权项：1.一种伺服驱动器的串口调试系统，其特征在于，包括：供电模块1、数据传输模块2、调压模块3、逻辑处理模块4以及通讯模块5，所述供电模块1分别与所述数据传输模块2、调压模块3以及通讯模块5的供电端连接，用于提供电能；所述数据传输模块2，用于获取伺服驱动器内的驱动数据信息，并将获取到的驱动数据信息与所述逻辑处理模块4进行数据交互；所述调压模块3，用于调节所述供电模块1提供的电压，所述调压模块3的输出端与所述逻辑处理模块4的供电端连接；所述逻辑处理模块4，用于对伺服驱动器内的驱动数据信息进行逻辑处理，确定当前所述驱动数据信息是否存在异常，并将处理后的驱动数据信息与所述通讯模块进行数据通信；所述通讯模块5，用于将所述逻辑处理模块4发送的数据信息发送至终端，同时接收终端发送的数据指令；所述调压模块3包括低压差电压调节器，所述低压差电压调节器根据所述逻辑处理模块4的工作电压调节所述供电模块1提供的电压；所述逻辑处理模块4包括STM32微控制芯片与程序元件JP3，所述程序元件JP3的供电端连接于低压差电压调节器的输出端，程序元件JP3的SWDIO接口与STM32微控制芯片的SWDIO端连接，程序元件JP3的SWDCLK接口与STM32微控制芯片的SWCLK端连接；所述通讯模块5包括全双工422转换器以及转换元件JP4，所述全双工422转换器的MUC输入端连接于所述STM32微控制芯片的MCU数据发送端，所述全双工422转换器的MUC输出端连接于所述STM32微控制芯片的MCU数据接收端，所述转换元件JP4的转换输入端连接于所述全双工422转换器的转换输出端，所述转换元件JP4的转换输出端连接于所述全双工422转换器的转换输入端；所述全双工422转换器与所述转换元件JP4之间还连接有传输电路7，所述传输电路7包括：电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电容C17、电容C19以及电容C20，所述电阻R21与所述全双工422转换器的SP输入端正极连接，所述电阻R21另一端与所述转换元件JP4的转换输入端正极相连，所述电阻R23与所述全双工422转换器的SP输入端负极连接，所述电阻R23另一端与所述转换元件JP4的转换输入端负极相连，所述电阻R22与所述电阻R21、所述电阻R23相并联，所述电阻R20一端与所述供电模块1的输出端连接，所述电阻R20另一端连接在所述电阻R21与所述电阻R22之间的连接节点上，所述电阻R24一端接地，另一端连接在所述电阻R23与所述电阻R22之间的连接节点上，所述电容C19与所述电阻R22相并联，所述电容C17一端接地，另一端连接在所述电容C19与所述电阻R21之间的连接节点上，所述电容C20一端接地，另一端连接在所述电容C19与所述电阻R23之间的连接节点上。

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