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申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明属于筒射无人机技术领域，公开了一种用于筒射的多旋翼折叠式无人机，包括中心机架、多个机臂和机臂锁定机构；各个机臂均匀设置在中心机架四周，并通过转轴与中心机架转动连接，各个机臂底部设置有锁钉，锁钉端部设置有钉头；机臂锁定机构包括舵机和圆柱形的锁体，舵机固定设置在中心机架底部中心，舵机用于驱动锁体沿中心轴转动；锁体固定设置在舵机底部，锁体侧壁上与锁钉对应设置有多个锁孔。本发明结构简单稳定，可以实现筒射折叠无人机的自动展开。
主权项：1.一种用于筒射的多旋翼折叠式无人机，其特征在于，包括：中心机架（110）、机臂锁定机构（130）和多个机臂（120）；各个所述机臂（120）均匀设置在所述中心机架（110）四周，并通过转轴（126）与所述中心机架（110）转动连接，各个所述机臂（120）底部设置有锁钉（124），所述锁钉（124）端部设置有钉头；所述机臂锁定机构（130）包括舵机（132）和圆柱形的锁体（134）；所述舵机（132）固定设置在中心机架（110）底部中心，所述锁体（134）固定设置在所述舵机（132）底部；所述舵机（132）用于驱动所述锁体（134）沿自身中心轴转动；所述锁体（134）侧壁上均匀设置有与所述锁钉（124）数量对应的多个锁孔（135）；所述锁孔（135）包括沿锁体（134）周长方向延伸的长条形孔道和解锁孔，长条形孔道的宽度小于所述钉头直径；所述解锁孔位于长条形孔道的末端，且其直径大于所述钉头的直径；所述锁孔（135）用于与对应的锁钉（124）配合，以实现各个所述机臂（120）的锁定与解锁；所述中心机架（110）包括上限位孔板（111）、下限位孔板（114）、正向拼插结构板（112）和反向拼插结构板（113）；所述正向拼插结构板（112）和反向拼插结构板（113）分别有两块，两块正向拼插结构板（112）和反向拼插结构板（113）沿竖直方向相互插接形成井字形结构，所述上限位孔板（111）、下限位孔板（114）分别连接在井字形结构的顶部和底部构成中心机架（110）。
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百度查询： 中北大学 一种用于筒射的多旋翼折叠式无人机
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