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申请/专利权人：中远海运特种运输股份有限公司;中远海运科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于动态规划核查的航线数据处理方法及系统，该方法包括：在目标船只的航行过程中获取所述目标船只的当前航线和实时传感数据；根据所述实时传感数据，对数据库中的海图数据进行修正，以得到修正后海图数据；根据所述修正后海图数据，基于预设的动态规划算法模型，生成所述目标船只的修正后航线；根据所述修正后航线以及预设的航线校正规则，对所述当前航线进行校正，以得到校正后航线。可见，本发明能够对当前航线进行实时和准确的校正，提高航行稳定性和安全性，减少事故的发生。

主权项：1.一种基于动态规划核查的航线数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：在目标船只的航行过程中获取所述目标船只的当前航线和实时传感数据；根据所述实时传感数据，对数据库中的海图数据进行修正，以得到修正后海图数据，包括：根据所述实时传感数据中对应于所述目标船只的下一到达区域的数据，基于建模算法，构建出所述下一到达区域的区域海图模型；所述下一到达区域通过对所述目标船只的航行计划、当前航线的延伸方向以及预设的地图区域进行分析得到；确定数据库中的海图数据中所述下一到达区域对应的区域海图数据；根据所述区域海图模型对所述区域海图数据进行修正，以得到修正后海图数据；所述基于建模算法，构建出所述下一到达区域的区域海图模型，包括：基于不同数据类型对应的障碍物建模算法模型，根据所述实时传感数据中的图像数据、红外测距数据和声波数据，分别建立所述下一到达区域的图像障碍区域、红外障碍区域和声波障碍区域；计算所述图像障碍区域、所述红外障碍区域和所述声波障碍区域的交集障碍区域；对于所述图像障碍区域、所述红外障碍区域和所述声波障碍区域中除所述交集障碍区域外的其他任一障碍区域，计算该障碍区域对应的区域面积和区域权重的乘积，得到该障碍区域的区域分数；所述区域权重为第一权重和第二权重的乘积；所述第一权重与该障碍区域所属于的障碍区域的总数量成正比；所述第二权重与该障碍区域对应的所有所属于的障碍区域对应的区域权重之和成正比；所述所属于的障碍区域为所述图像障碍区域、所述红外障碍区域或所述声波障碍区域；所述声波障碍区域、所述图像障碍区域和所述红外障碍区域对应的所述区域权重依次减小；判断该障碍区域对应的区域分数是否大于分数阈值，若是，则将该障碍区域确定为目标障碍区域；将所有所述交集障碍区域和所述目标障碍区域的并集，确定为区域障碍集合；将所述实时传感数据中的气温数据、湿度数据、水温数据、风速数据和水流速度数据，输入至训练好的天气预测神经网络模型，得到输出的所述下一到达区域对应的不同天气事件的发生概率；所述天气预测神经网络模型通过包括有多个训练传感数据和对应的天气事件标注的训练数据集训练得到；将所述区域障碍集合和所述不同天气事件的发生概率，确定为所述下一到达区域的区域海图模型；根据所述修正后海图数据，基于预设的动态规划算法模型，生成所述目标船只的修正后航线；根据所述修正后航线以及预设的航线校正规则，对所述当前航线进行校正，以得到校正后航线。

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