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申请/专利权人：西安羚控电子科技有限公司

摘要：本申请公开了一种无人机火箭助推装置及无人机发射系统，无人机火箭助推装置包括滑座、滑块、火箭助推器、第一机体连接件、搭接块、第二机体连接件、抵接杆和脱落机构；火箭助推器固定连接于滑座，滑块滑动连接于滑座；搭接块固定连接于火箭助推器的前端外侧；第一机体连接件的一端固定连接于无人机的机身，第一机体连接件的另一端插接至搭接槽中；抵接杆固定连接于火箭助推器的后端外侧；第二机体连接件的一端固定连接于无人机的机身，第二机体连接件的另一端抵接于抵接杆的外侧。本申请实现了能够使火箭助推器在完成助推发射工作后，依靠自身的重力及飞行过程中的气动力完成自动脱落，不影响无人机的飞行安全。

主权项：1.一种无人机火箭助推装置，其特征在于，包括滑座（1）、滑块（2）、火箭助推器（3）、第一机体连接件（4）、搭接块（5）、第二机体连接件（6）、抵接杆（7）和脱落机构（8）；所述火箭助推器（3）固定连接于所述滑座（1），所述滑块（2）滑动连接于所述滑座（1），所述滑块（2）能够沿着所述火箭助推器（3）的助推方向滑动；所述搭接块（5）固定连接于所述火箭助推器（3）的前端外侧，且所述搭接块（5）靠近所述火箭助推器（3）的前端的一侧开设有搭接槽（51）；所述第一机体连接件（4）的一端固定连接于无人机的机身，所述第一机体连接件（4）的另一端插接至所述搭接槽（51）中，能够在所述火箭助推器（3）失去动力后与所述搭接槽（51）顺利分离；所述抵接杆（7）固定连接于所述火箭助推器（3）的后端外侧；所述第二机体连接件（6）的一端固定连接于所述无人机的机身，所述第二机体连接件（6）的另一端抵接于所述抵接杆（7）的外侧，在所述火箭助推器（3）失去动力后，能够在所述火箭助推器（3）自身重力的作用下首先与所述抵接杆（7）顺利分离；所述脱落机构（8）的一端连接于所述火箭助推器（3）的前端，所述脱落机构（8）的另一端连接于所述无人机的机身，在所述火箭助推器（3）失去动力后，所述脱落机构（8）一端与所述脱落机构（8）的另一端实现脱落；所述脱落机构（8）包括助推器摇臂（81）、机体连接摇臂（82）、第三机体连接件（83）和弹性件（84）；所述助推器摇臂（81）的一端与所述火箭助推器（3）的前端连接，所述助推器摇臂（81）的另一端设置有开口（811），并与所述机体连接摇臂（82）的端部活动连接，能够在助推过程中相对于所述机体连接摇臂（82）的端部转动，能够在助推结束后与所述机体连接摇臂（82）的端部顺利分离；所述第三机体连接件（83）固定连接于所述无人机的机身，所述第三机体连接件（83）与所述机体连接摇臂（82）远离所述开口（811）的端部转动连接，且所述第三机体连接件（83）与所述机体连接摇臂（82）的端部之间设置有所述弹性件（84）。

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