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申请/专利权人:华侨大学
摘要:本发明提供了一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质,包括:获取电机的转速反馈值,并根据转速反馈值判断电机是否处于堵转工况;在判断到电机处于堵转工况时,获取电机的当前的位置角信号,并根据位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相,同时生成最大电流相对应的最大电流相的电流幅值;根据位置角信号、以及位置角信号对应的区间临界角信号生成电机在堵转时的控制角对应的调整量;获取MTPA控制角,并根据调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制电机在堵转时的最佳控制角,在不增加成本以及不增加电机损坏风险的情况下,能够在电机堵转于一个周期内不同位置区时尽力提升电机的输出力矩。
主权项:1.一种电机的力矩提升方法,其特征在于,包括:获取电机的转速反馈值,并根据所述转速反馈值判断所述电机是否处于堵转工况;在判断到所述电机处于堵转工况时,获取所述电机的当前的位置角信号,并根据所述位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相,同时生成所述最大电流相对应的最大电流相的电流幅值;根据所述位置角信号、以及所述位置角信号对应的区间临界角信号生成所述电机在堵转时的控制角对应的调整量;其中,具体为:调用调整量生成模型对所述位置角信号与所述区间临界角信号进行运算,生成电机在堵转时的控制角对应的调整量;其中,所述调整量生成模型的表达式为:Y=[θ-n·30°·0.6]·[1-pw12];其中,所述Y为调整量,θ为位置角信号,n·30°为位置角信号所处的位置区对应的区间临界角信号,p为电机极对数,w为电机转速;获取MTPA控制角,并根据所述调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角,其中,所述最佳控制角用于进行DQ轴电流分配,以增大转矩的输出;其中,具体为:令所述电机在堵转工况下和正常工况下的及最大电流相的电流幅值相等,并将所述调整量发送至最大转矩电流比控制当中与所述MTPA控制角相叠加,以生成用于控制所述电机在堵转时的最佳控制角。
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