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申请/专利权人：侯学涛

摘要：本发明公开一种医用腿部骨折复位机，机架下侧安装有三个福马轮，旋转筒与机架构成转动副，升降柱与旋转筒构成移动副，第一滑台与升降柱顶端的U形架转动连接，电缸可驱动纵导架的俯仰转动，支撑板转动安装于U形架上端，滑架安装于第一滑台的滑块上并可实现前后移动和定位，伸缩杆与转轴构成花键传动结构，脚架用于固定患者的脚部并与伸缩杆固定连接，环式压力传感器可实时监测脚架的轴向推力，直驱电机可驱动脚架的纵轴转动，弧形架与U形架固定连接，弧形滑台可绕弧形架中心转动，发射器和接收器分别安装于弧形滑台两端并可采集患处的X光图像，控制系统用于控制腿部骨折复位机的电气化运转、建立患者个人档案、制定复位方案并记录复位数据。

主权项：1.一种医用腿部骨折复位机，包括机架、福马轮、第一电机、第一小齿轮、旋转筒、升降柱、固定轴、U形架、电缸、第一滑台、直驱电机、滑架、脚架、支撑板、第二滑台、发射器、弧形架、接收器、第三滑台、弧形滑台、第二电机、转轴、环式压力传感器、平面止推轴承、弹簧、伸缩杆，其中机架的主体为竖向的圆筒结构，其外侧周向设有三个支腿，每个支腿下侧均安装有一个福马轮，三个福马轮使腿部骨折复位机在地面上自由移动和调平定位；旋转筒的外径尺寸与机架圆筒结构的内径尺寸相等，旋转筒同轴安装于机架的圆筒结构中并构成转动副，靠近旋转筒下端的位置设置有大齿轮；第一电机内部集成有编码器和刹车，使第一电机能进行精确的角度转动和稳定的定位锁止，第一电机通过螺钉固定安装于机架上端侧面，第一小齿轮与第一电机的输出轴同轴紧固连接，并且第一小齿轮与大齿轮啮合构成齿轮传动，从而第一电机能够实现旋转筒的转动和定位；升降柱外形为方形柱状结构，升降柱安装于旋转筒内部并构成移动副，旋转筒内部安装有电动升降装置，从而能够实现升降柱的升降和定位，升降柱前侧靠近上端的位置设置有第一耳；U形架通过螺钉固定安装于升降柱顶端，U形架两侧中间位置设有两个同轴的圆孔，固定轴为阶梯圆轴结构，固定轴同轴安装于U形架两侧中间位置的两个圆孔中并通过螺钉进行固定，U形架两侧上端位置设有两个同轴的圆孔，支撑板两端设有两个同轴的圆轴，两个圆轴分别与U形架上端的两个圆孔同轴转动连接，从而使支撑板为患者腿部提供稳定且较为舒适的支撑；第一滑台后端与固定轴转动连接，第一滑台上侧设置有第一滑块，第一滑台上集成的电机驱动第一滑块的前后移动和定位，第一滑台下侧设置有第二耳；电缸内部集成有编码器和刹车，从而电缸能够进行精确的伸缩和稳定的锁止定位，电缸下端与第一耳转动连接，电缸上端与第二耳转动连接，从而电缸通过伸缩实现第一滑台俯仰转动和定位；滑架下端通过螺钉固定安装于第一滑块的上侧，从而第一滑台实现滑架的前后移动和定位；滑架上端内部纵向设有内表面光滑的圆柱空腔，圆柱空腔的前端和后端通过两个同轴的光滑圆孔与外界贯通，转轴为从前至后直径依次增大的三阶梯圆柱结构，其后端的第三阶圆柱外圆直径与滑架上端内部的圆柱空腔直径相等，转轴后端中心位置设有内花键，转轴中间位置的第二阶圆柱外圆直径与圆柱空腔前端的光滑圆孔直径相等，转轴后端的第三阶圆柱安装于圆柱空腔中并构成转动副，环式压力传感器和平面止推轴承均与转轴同轴安装且位于圆柱空腔内部的前端，并且环式压力传感器位于平面止推轴承的前侧；伸缩杆前端外侧设有外花键，前端中心位置设有盲孔，伸缩杆前端安装于转轴后端内部，并且伸缩杆前端的外花键与转轴后端的内花键构成花键传动结构，伸缩杆后端圆柱的外圆直径与圆柱空腔后端的光滑圆孔直径相等，弹簧安装于伸缩杆前端的盲孔中，在弹簧弹力作用下转轴第三阶圆柱的轴肩通过平面止推轴承始终压紧环式压力传感器；直驱电机内部集成有编码器和刹车，从而直驱电机能进行精确的角度转动和稳定的定位锁止，直驱电机通过螺钉固定安装于滑架的上端后侧，并且转轴前端的第一阶圆柱与直驱电机的输出轴同轴紧固连接，从而直驱电机通过转轴驱动伸缩杆的转动和定位；脚架用于固定患者的脚部，脚架与伸缩杆后端紧固连接为一个运动整体，脚架靠近上端位置设有第一绑带，第一绑带调节松紧并用于固定患者脚掌，脚架下端设有弧形支撑板用于为患者的脚后跟提供支撑，弧形支撑板上侧设有第二绑带，第二绑带调节松紧并用于固定患者的脚跟，从而两个绑带同时作用便实现对患者脚部的稳定固定；弧形架主体为缺口圆环结构，其上端设有缺口供患者将腿部放入圆环中，弧形架后侧面上设有圆弧导轨，弧形架内圆侧面上设有圆弧齿条，弧形架前侧设有连接板，连接板通过螺钉与U形架后侧固定连接；弧形滑台前侧面设有圆弧滑块，圆弧滑块与圆弧导轨配合安装使弧形滑台绕弧形架的中心进行围绕转动；第二电机内部集成有编码器和刹车，第二电机能进行精确的角度转动和稳定的定位锁止，第二电机通过螺钉固定安装于弧形滑台上，第二小齿轮与第二电机的输出轴同轴紧固连接，并且第二小齿轮与圆弧齿条构成齿轮啮合结构，从而第二电机实现弧形滑台绕弧形架中心的转动和定位；第二滑台横向安装于弧形滑台右端；发射器用于发射X射线，发射器固定安装于第二滑台的滑块上，并且发射器的中心轴线与弧形架的圆心轴线垂直交叉；第三滑台横向安装于弧形滑台左端；接收器用于接收X射线并将患处的图像信息传递至控制系统后最终呈现于显示器上，接收器固定安装于第三滑台的滑块上。

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