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申请/专利权人：青岛瑞鑫泰妙力科技有限公司
摘要：本实用新型属于工业设备技术领域，特别是涉及一种具有弧线导引的腿部驱动机构。能实现在较小空间实现较高越障能力的功能。包括传动控制箱组件，左曲柄滑块组件，右曲柄滑块组件；所述左曲柄滑块组件安装于传动控制箱组件一侧，所述右曲柄滑块组件安装于传动控制箱组件另一侧；所述传动控制箱组件驱动左曲柄滑块组件，右曲柄滑块组件同步动作。采用对称设计的左、右曲柄滑块组件作为腿部执行机构，使其运动过程更加平稳，同时引入弧线滑道结构，滚轮沿着特定的弧线滑道移动，使整个机构能够在较小的安装空间就能实现较大的迈腿越障动作。
主权项：1.一种具有弧线导引的腿部驱动机构，其特征在于：包括传动控制箱组件（1），左曲柄滑块组件（2），右曲柄滑块组件（3）；所述左曲柄滑块组件（2）安装于传动控制箱组件（1）一侧，所述右曲柄滑块组件（3）安装于传动控制箱组件（1）另一侧；所述传动控制箱组件（1）驱动左曲柄滑块组件（2），右曲柄滑块组件（3）同步动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛瑞鑫泰妙力科技有限公司 一种具有弧线导引的腿部驱动机构
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