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申请/专利权人：珠海乾弘智劲科技有限公司;广东烟草珠海市有限公司

摘要：本发明涉及托盘提升机技术领域，具体为托盘提升机智能平衡配重的动能回收电机系统，包括升降架，所述升降架的上方设置有升降组件，所述升降组件内设置有绕线轮，通过啮合块的结构，在第一弹簧的弹力作用下，使得电机驱动转动轮旋转过程中，啮合块与齿轮啮合传动，控制两侧的绕线轮进行钢索的收卷，以此控制配重块和托盘向上移动，在需要将配重块放下时，托盘上的货物往往运出，以此通过转动轮及电机的移动，使得第一连接绳控制啮合块收缩，此时齿轮失去约束力，在配重块及托盘自重作用下，使得其拉动绕线轮反向旋转，并向下移动至初始位置，以此在使用过程中，降低电机持续输出的功率，增加电机的使用寿命。

主权项：1.托盘提升机智能平衡配重的动能回收电机系统，其特征在于，包括：升降架（1），所述升降架（1）的上方设置有升降组件（3），所述升降组件（3）内设置有绕线轮（31），所述绕线轮（31）上盘绕有钢索（32），所述绕线轮（31）的侧边设置有电机（2），所述电机（2）驱动所述绕线轮（31）转动，所述绕线轮（31）的转动控制所述钢索（32）的收放；配重块（4），所述配重块（4）设置在所述升降架（1）内，所述配重块（4）与所述升降架（1）竖直滑动连接，所述配重块（4）的上方与所述钢索（32）的下端连接，所述绕线轮（31）对所述钢索（32）的收放控制所述配重块（4）的上升和下降；托盘（5），所述托盘（5）安装在所述配重块（4）的侧边所述托盘（5）与所述配重块（4）滑动连接，所述托盘（5）的一侧连接有升降块（54），所述升降块（54）设置在所述配重块（4）内；所述升降块（54）的两侧分别设置有第一上梯形块（56），所述第一上梯形块（56）的下方设置有第二上梯形块（57），所述第一上梯形块（56）和所述第二上梯形块（57）的下方分别设置有下梯形块（66），所述下梯形块（66）的侧边安装有压力轮（6），所述下梯形块（66）将所述压力轮（6）向外侧顶出;所述升降架（1）的上方两侧设置有对称分布的两个所述升降组件（3），所述升降组件（3）内分别转动连接有绕线轮（31），所述绕线轮（31）相向的一侧轴心部位分别与传动轴（33）的两端固定连接，其中一组绕线轮（31）的另一侧轴心安装有轴，轴穿出所述升降组件（3）的外壁，轴的外侧端部与齿轮（34）的轴心固定连接;所述齿轮（34）的一侧设置有转动轮（22），所述转动轮（22）远离所述升降组件（3）的一侧通过轴与所述电机（2）传动连接，所述转动轮（22）的侧壁上设置有若干凹槽，凹槽在所述转动轮（22）侧壁上圆周分布，凹槽内活动连接有啮合块（23），所述啮合块（23）的一端设置有转轴（24），所述啮合块（23）通过所述转轴（24）与所述转动轮（22）的凹槽内壁转动连接，且所述啮合块（23）收纳在凹槽内，所述啮合块（23）远离所述转轴（24）的一侧设置有第一弹簧（25），所述第一弹簧（25）的一端与所述啮合块（23）的内壁固定连接，所述第一弹簧（25）的另一端与凹槽内壁固定连接，所述啮合块（23）远离所述转轴（24）的一端与所述齿轮（34）啮合传动;所述转动轮（22）轴心处朝向所述升降组件（3）的一侧设置有滑槽，所述第一弹簧（25）的中部设置有第一连接绳（26），所述第一连接绳（26）的一端与所述啮合块（23）的内壁固定连接，所述第一连接绳（26）的另一侧穿入至所述转动轮（22）的滑槽内，且所述第一连接绳（26）的内侧端部固定在固定块（27）的侧壁上，所述固定块（27）朝向滑槽开口方向的一面转动安装在固定板（28）上，所述固定板（28）与所述升降架（1）的上方固定连接，所述固定块（27）跟随所述转动轮（22）的旋转而转动，所述电机（2）安装在移动板（21）上，所述移动板（21）与所述升降架（1）的上方滑动连接，所述移动板（21）通过气缸驱动其在所述升降架（1）上水平滑动，所述转动轮（22）、所述电机（2）和所述移动板（21）同步移动。

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