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申请/专利权人：雅培诊断产品(上海)有限公司

摘要：本发明涉及机械设备技术领域，具体地说是用于早孕测试笔的高速装配生产线。一种用于早孕测试笔的高速装配生产线，其特征在于：两条托盘输送线水平段的左右两侧之间分别采用托盘输送线垂直段连接，位于前侧的托盘输送线上依次设有上壳安装工站、成品检测工站及下壳体上料工站，位于后侧的托盘输送线上依次设有三合一自动转配设备、试纸上料工站、纸盖上料工站；位于上壳安装工站的右侧设有上下壳压合机；位于左侧的托盘输送线垂直段的左侧设有电控箱。同现有技术相比，在需要人工装配的地方进行人工手动操作，在防溢流垫、吸水棒及干燥剂包装时，则利用自动设备进行全自动包装，由工人进行检查，既能很好的保证产品的质量，还能提升单位人均产能。

主权项：1.一种用于早孕测试笔的高速装配生产线，包括下壳体上料工站、托盘输送线、试纸盖上料工站、试纸上料工站、三合一自动转配设备、电控箱、上壳安装工站、上下壳压合机、成品检测工站，其特征在于：所述的托盘输送线包括两条托盘输送线水平段（2）及两条托盘输送线垂直段（3）；两条托盘输送线水平段（2）的左右两侧之间分别采用托盘输送线垂直段（3）连接，位于前侧的托盘输送线水平段（2）上从左至右依次设有上壳安装工站（11）、成品检测工站（13）及下壳体上料工站（1），位于后侧的托盘输送线水平段（2）上从左至右依次设有三合一自动转配设备（7）、试纸上料工站（5）、试纸盖上料工站（4）；位于上壳安装工站（11）的右侧设有上下壳压合机（12）；位于左侧的托盘输送线垂直段（3）的左侧设有电控箱（10）；所述的三合一自动转配设备（7）包括防溢流垫上料装配设备（19）、干燥剂上料装配设备（20）、吸水棒上料装配设备（21）、机架（22），机架（22）上从左至右依次设有吸水棒上料装配设备（21）、干燥剂上料装配设备（20）及防溢流垫上料装配设备（19）；位于吸水棒上料装配设备（21）一侧上方的机架（22）上连接设有工装托盘定位机构（15）。

全文数据：用于早孕测试笔的高速装配生产线技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体地说是用于早孕测试笔的高速装配生产线。背景技术[0002]传统的早孕测试笔的装配、包装都是通过工人手工进行操作的，试条及试条衬片，由于是功能性的部件，因此，必须工人进行挑选及装配;试条及试条衬片通过线外切割后，进行人工挑选，然后进行手工装配;再将防溢流垫、吸水棒及干燥剂一起进行包装;而防溢流垫、吸水棒及干燥剂是非功能性的部件，人工包装的话，工作效率低下，并且需要大量的人力，影响工作效率。发明内容[0003]本发明为克服现有技术的不足，提供一种用于早孕测试笔的高速装配生产线，在需要人工装配的地方进行人工手动操作，在防溢流垫、吸水棒及干燥剂包装时，则利用自动设备进行全自动包装，由工人进行检查，既能很好的保证产品的质量，还能提升单位人均产能。[0004]为实现上述目的，设计一种用于早孕测试笔的高速装配生产线，包括下壳体上料工站、托盘输送线、试纸盖上料工站、试纸上料工站、三合一自动转配设备、电控柜、上壳安装工站、上下壳压合机、成品检测工站，其特征在于:所述的托盘输送线包括两条托盘输送线水平段及两条托盘输送线垂直段;两条托盘输送线水平段的左右两侧之间分别采用托盘输送线垂直段连接，位于前侧的托盘输送线水平段上从左至右依次设有上壳安装工站、成品检测工站及下壳体上料工站，位于后侧的托盘输送线水平段上从左至右依次设有三合一自动转配设备、试纸上料工站、纸盖上料工站；位于上壳安装工站的右侧设有上下壳压合机;位于左侧的托盘输送线垂直段的左侧设有电控箱。[0005]所述的三合一自动转配设备包括防溢流垫上料装配设备、干燥剂上料装配设备、吸水棒上料装配设备、机架，机架上从左至右依次设有防溢流垫上料装配设备、干燥剂上料装配设备及吸水棒上料装配设备。[0006]位于吸水棒上料装配设备一侧上方的机架上连接设有工装托盘定位机构。[0007]位于防溢流垫上料装配设备一侧的机架上设有工装托盘限位机构。[0008]所述的防溢流垫上料装配设备包括防溢流垫上料振盘、防溢流垫分料机构、防溢流垫上料装配机构，防溢流垫上料振盘的输出口连接防溢流垫分料机构的一端，防溢流垫分料机构另一端设有防溢流垫上料装配机构，所述的防溢流垫上料装配机构包括防溢流垫上料装配机构支架、防溢流垫上料装配机构拖链、无杆气缸、防溢流垫上料装配机构线性滑轨、气动滑台、气爪变位气缸、气动夹爪，防溢流垫上料装配机构支架固定于机架上，防溢流垫上料装配机构支架上设有防溢流垫上料装配机构拖链，防溢流垫上料装配机构拖链的一端连接气动滑台，气动滑台的上部连接无杆气缸的一端，无杆气缸的另一端与防溢流垫上料装配机构支架固定连接;气动滑台的下部连接气动夹爪，位于气动夹爪的上端连接气爪变位气缸;位于无杆气缸一侧的防溢流垫上料装配机构支架上设有防溢流垫上料装配机构线性滑轨。[0009]所述的干燥剂上料装配设备包括干燥剂上料振盘、干燥剂分料机构、干燥剂上料装配机构、干燥剂上料振盘的输出口连接干燥剂分料机构的一端，干燥剂分料机构另一端设有干燥剂上料装配机构，所述的干燥剂上料装配机构包括干燥剂上料装配机构支架、干燥剂上料装配机构拖链、伺服电机、联轴器、丝杆固定侧支座、滚珠丝杆、丝杆浮动侧支座、气动摆台、双联气缸、真空吸嘴、防溢流垫上料装配机构线性滑轨，干燥剂上料装配机构支架固定于机架上，干燥剂上料装配机构支架上设有干燥剂上料装配机构拖链，干燥剂上料装配机构拖链的一端连接气动摆台，气动摆台的一端采用滚珠丝杆与干燥剂上料装配机构支架连接，气动摆台的另一端连接双联气缸，双联气缸的下方连接真空吸嘴;所述的滚珠丝杆的一端采用联轴器连接伺服电机，滚珠丝杆的一端套设有丝杆浮动侧支座，丝杆浮动侧支座与干燥剂上料装配机构支架固定连接;位于联轴器一侧的滚珠丝杆上套设有丝杆固定侧支座，丝杆固定侧支座与干燥剂上料装配机构支架固定连接;位于滚珠丝杆一侧的干燥剂上料装配机构支架上设有干燥剂上料装配机构线性滑轨。[0010]所述的吸水棒上料装配设备包括吸水棒上料振盘、吸水棒分料机构、吸水棒上料装配机构、吸水棒上料振盘的输出口连接吸水棒分料机构的一端，吸水棒分料机构另一端设有吸水棒上料装配机构，所述的吸水棒上料装配机构包括吸水棒上料装配机构支架、吸水棒上料装配机构拖链、移动气缸、移动滑块、吸水棒上料装配机构线性滑轨、气动滑台、气动夹爪，吸水棒上料装配机构支架固定于机架上，吸水棒上料装配机构支架上设有吸水棒上料装配机构拖链，吸水棒上料装配机构拖链的一端连接移动滑块，移动滑块的一端连接移动气缸，移动滑块的另一端连接气动滑台，气动滑台的下部连接气动夹爪;所述的移动气缸的一端连接移动滑块，移动气缸的另一端与吸水棒上料装配机构支架固定连接;位于移动气缸一侧的吸水棒上料装配机构支架上设有吸水棒上料装配机构线性滑轨。[0011]工作流程如下：1下壳体上料工站的操作工装载下盖到托盘输送线上，并从托盘输送线上卸载半成品传递给成品检测工站的操作工，由成品检测工站的操作工将传递过来的半成品进行套帽子和整体检查，并放置到包装机上包装；2下盖在托盘输送线上输送至纸盖上料工站，由纸盖上料工站的操作工手工装配试条并进一步输送；3输送至试纸上料工站，由试纸上料工站的操作工手工装配蓝色衬带并进一步输送；4输送至三合一自动转配设备，进行吸水棒、吸水棒、干燥剂三合一自动装配并进一步输送；5三合一装配后由操作工目检装配状况是否合格，合格后进一步输送；6输送至上壳安装工站，由上壳安装工站的操作工装配上盖并进一步输送；7输送至上下壳压合机，进彳丁自动压合上盖并进一'步输送；8输送至下壳体上料工站，进行步骤（1。[0012]本发明同现有技术相比，提供一种用于早孕测试笔的高速装配生产线，在需要人工装配的地方进行人工手动操作，在防溢流垫、吸水棒及干燥剂包装时，则利用自动设备进行全自动包装，由工人进行检查，既能很好的保证产品的质量，还能提升单位人均产能。附图说明[0013]图1为本发明结构示意图。[00M]图2为三合一自动转配设备结构立体图。[0015]图3为三合一自动转配设备主视图。[0016]图4为三合一自动转配设备俯视图。[0017]图5为三合一自动转配设备中防溢流垫上料装配设备结构图。[0018]图6为三合一自动转配设备中干燥剂上料装配设备结构图。[0019]图7为三合一自动转配设备中吸水棒上料装配设备结构图。[0020]参见图1至图4，1为下壳体上料工站，2为托盘输送线水平段，3为托盘输送线垂直段，4为纸盖上料工站，5为试纸上料工站，6为防溢流垫上料振盘，7为三合一自动转配设备，8为干燥剂上料振盘，9为吸水棒上料振盘，10为电控箱，11为上壳安装工站，12为上下壳压合机，13为成品检测工站，14为工装托盘限位机构，I5为工装托盘定位机构，16为干燥剂分料机构，17为吸水棒分料机构，18为防溢流垫分料机构，19为防溢流垫上料装配设备，20为干燥剂上料装配设备，21为吸水棒上料装配设备，22为机架。[0021]参见图5，19-1为无杆气缸，19_2为防溢流垫上料装配机构线性滑轨，19-3为气动滑台，19-4为气爪变位气缸，19-5为气动夹爪，19_6为防溢流垫上料装配机构拖链，19-7为防溢流垫上料装配机构支架。[0022]参见图6，2〇-1为伺服电机，2〇-2为联轴器，20-3为丝杆固定侧支座，20-4为滚珠丝杆，20-5为干燥剂上料装配机构支架，20-6为真空吸嘴，20-7为双联气缸，20-8为气动摆台，20-9为丝杆浮动侧支座，20-10为干燥剂上料装配机构拖链，20-11为干燥剂上料装配机构线性滑轨。[0023]参见图7,21-1为移动滑块，21-2为移动气缸，21-3为吸水棒上料装配机构拖链，21-4为气动滑台，21-5为气动夹爪，21-6为吸水棒上料装配机构支架，21-7为吸水棒上料装配机构线性滑轨。具体实施方式[0024]下面根据附图对本发明做进一步的说明。[0025]如图1至图7所示，托盘输送线包括两条托盘输送线水平段2及两条托盘输送线垂直段3;两条托盘输送线水平段2的左右两侧之间分别采用托盘输送线垂直段3连接，位于前侧的托盘输送线水平段2上从左至右依次设有上壳安装工站11、成品检测工站13及下壳体上料工站1，位于后侧的托盘输送线水平段2上从左至右依次设有三合一自动转配设备7、试纸上料工站5、纸盖上料工站4;位于上壳安装工站11的右侧设有上下壳压合机12;位于左侧的托盘输送线垂直段3的左侧设有电控箱10。[0026]三合一自动转配设备7包括防溢流垫上料装配设备19、干燥剂上料装配设备20、吸水棒上料装配设备21、机架22,机架22上从左至右依次设有防溢流垫上料装配设备19、干燥剂上料装配设备20及吸水棒上料装配设备21。[0027]位于吸水棒上料装配设备21—侧上方的机架22上连接设有工装托盘定位机构15。[0028]位于防溢流垫上料装配设备19一侧的机架22上设有工装托盘限位机构14。[0029]防溢流垫上料装配设备19包括防溢流垫上料振盘、防溢流垫分料机构、防溢流垫上料装配机构，防溢流垫上料振盘6的输出口连接防溢流垫分料机构18的一端，防溢流垫分料机构18另一端设有防溢流垫上料装配机构，所述的防溢流垫上料装配机构包括防溢流垫上料装配机构支架、防溢流塾上料装配机构拖链、无杆气缸、防溢流垫上料装配机构线性滑轨、气动滑台、气爪变位气缸、气动夹爪，防溢流垫上料装配机构支架19-7固定于机架22上，防溢流垫上料装配机构支架19-7上设有防溢流垫上料装配机构拖链19-6,防溢流垫上料装配机构拖链19-6的一端连接气动滑台19-3,气动滑台19-3的上部连接无杆气缸19-1的一端，无杆气缸19-1的另一端与防溢流塾上料装配机构支架19-7固定连接;气动滑台19-3的下部连接气动夹爪19_5，位于气动夹爪19-5的上端连接气爪变位气缸19-4;位于无杆气缸19_1一侧的防溢流垫上料装配机构支架19-7上设有防溢流垫上料装配机构线性滑轨19-2。[0030]干燥剂上料装配设备20包括干燥剂上料振盘、干燥剂分料机构、干燥剂上料装配机构、干燥剂上料振盘8的输出口连接干燥剂分料机构16的一端，干燥剂分料机构16另一端设有干燥剂上料装配机构，所述的干燥剂上料装配机构包括千燥剂上料装配机构支架、干燥剂上料装配机构拖链、伺服电机、联轴器、丝杆固定侧支座、滚珠丝杆、丝杆浮动侧支座、气动摆台、双联气缸、真空吸嘴、防溢流垫上料装配机构线性滑轨，千燥剂上料装配机构支架20-5固定于机架22上，千燥剂上料装配机构支架20-5上设有干燥剂上料装配机构拖链20-10,干燥剂上料装配机构拖链20-10的一端连接气动摆台20-8,气动摆台20-8的一端采用滚珠丝杆20-4与干燥剂上料装配机构支架20-5连接，气动摆台20-8的另一端连接双联气缸20-7,双联气缸20-7的下方连接真空吸嘴20-6;所述的滚珠丝杆20-4的一端采用联轴器20-2连接伺服电机20-1，滚珠丝杆20-4的一端套设有丝杆浮动侧支座20-9,丝杆浮动侧支座20-9与干燥剂上料装配机构支架2〇_5固定连接;位于联轴器20-2—侧的滚珠丝杆20-4上套设有丝杆固定侧支座2〇-3,丝杆固定侧支座20-3与干燥剂上料装配机构支架20-5固定连接;位于滚珠丝杆20-4—侧的干燥剂上料装配机构支架2〇_5上设有干燥剂上料装配机构线性滑轨20-11。[0031]吸水棒上料装配设备21包括吸水棒上料振盘、吸水棒分料机构、吸水棒上料装配机构、吸水棒上料振盘9的输出口连接吸水棒分料机构17的一端，吸水棒分料机构17另一端设有吸水棒上料装配机构，所述的吸水棒上料装配机构包括吸水棒上料装配机构支架、吸水棒上料装配机构拖链、移动气缸、移动滑块、吸水棒上料装配机构线性滑轨、气动滑台、气动夹爪，吸水棒上料装配机构支架21-6固定于机架22上，吸水棒上料装配机构支架21-6上设有吸水棒上料装配机构拖链21-3,吸水棒上料装配机构拖链21-3的一端连接移动滑块21-1，移动滑块21_1的一端连接移动气缸21-2,移动滑块21-1的另一端连接气动滑台21-4，气动滑台21-4的下部连接气动夹爪21-5;所述的移动气缸21-2的一端连接移动滑块21-1，移动气缸21_2的另一端与吸水棒上料装配机构支架21-6固定连接;位于移动气缸21-2—侧的吸水棒上料装配机构支架21-6上设有吸水棒上料装配机构线性滑轨21-7。[0032]工作流程如下：1下壳体上料工站的操作工装载下盖到托盘输送线上，并从托盘输送线上卸载半成品传递给成品检测工站的操作工，由成品检测工站的操作工将传递过来的半成品进行套帽子和整体检查，并放置到包装机上包装；2下盖在托盘输送线上输送至纸盖上料工站，由纸盖上料工站的操作工手工装配试条并进一步输送；3输送至试纸上料工站，由试纸上料工站的操作工手工装配蓝色衬带并进一步输送；4输送至三合一自动转配设备，进行吸水棒、吸水棒、干燥剂三合一自动装配并进一步输送；5三合一装配后由操作工目检装配状况是否合格，合格后进一步输送；6输送至上壳安装工站，由上壳安装工站的操作工装配上盖并进一步输送；7输送至上下壳压合机，进行自动压合上盖并进一步输送；8输送至下壳体上料工站，进行步骤1。[0033]利用半自动的生产线，试条及试条衬片需要人工装配的时候，进行人工手动操作，在防溢流垫、吸水棒及干燥剂包装时，则利用自动设备进行全自动包装，由工人进行检查成品的质量，既能很好的保证产品的质量，还能提升单位人均产能。

权利要求：1.一种用于早孕测试笔的高速装配生产线，包括下壳体上料工站、托盘输送线、试纸盖上料工站、试纸上料工站、三合一自动转配设备、电控柜、上壳安装工站、上下壳压合机、成品检测工站，其特征在于:所述的托盘输送线包括两条托盘输送线水平段2及两条托盘输送线垂直段3;两条托盘输送线水平段2的左右两侧之间分别采用托盘输送线垂直段3连接，位于前侧的托盘输送线水平段2上从左至右依次设有上壳安装工站（U、成品检测工站（13及下壳体上料工站（1，位于后侧的托盘输送线水平段2上从左至右依次设有三合一自动转配设备7、试纸上料工站5、纸盖上料工站4;位于上壳安装工站（11的右侧设有上下壳压合机12;位于左侧的托盘输送线垂直段3的左侧设有电控箱（1〇。2.根据权利要求1所述的用于早孕测试笔的高速装配生产线，其特征在于:所述的三合一自动转配设备7包括防溢流垫上料装配设备（19、干燥剂上料装配设备20、吸水棒上料装配设备21、机架22，机架22上从左至右依次设有防溢流垫上料装配设备（19、干燥剂上料装配设备2①及吸水棒上料装配设备21。3.根据权利要求1所述的用于早孕测试笔的高速装配生产线，其特征在于:位于吸水棒上料装配设备21—侧上方的机架22上连接设有工装托盘定位机构（15。4.根据权利要求1所述的用于早孕测试笔的高速装配生产线，其特征在于:位于防溢流垫上料装配设备19一侧的机架22上设有工装托盘限位机构（14。5.根据权利要求2所述的用于早孕测试笔的高速装配生产线，其特征在于:所述的防溢流垫上料装配设备（19包括防溢流垫上料振盘、防溢流垫分料机构、防溢流垫上料装配机构，防溢流垫上料振盘6的输出口连接防溢流垫分料机构（18的一端，防溢流垫分料机构1S另一端设有防溢流垫上料装配机构，所述的防溢流垫上料装配机构包括防溢流垫上料装配机构支架、防溢流垫上料装配机构拖链、无杆气缸、防溢流垫上料装配机构线性滑轨、气动滑台、气爪变位气缸、气动夹爪，防溢流垫上料装配机构支架（19-7固定于机架（22上，防溢流垫上料装配机构支架（19-7上设有防溢流垫上料装配机构拖链（19-6，防溢流垫上料装配机构拖链（19-6的一端连接气动滑台（19-3，气动滑台（19-3的上部连接无杆气缸19-1的一端，无杆气缸（19-1的另一端与防溢流垫上料装配机构支架19-7固定连接;气动滑台（19-3的下部连接气动夹爪（19-5，位于气动夹爪（19-5的上端连接气爪变位气缸（19-4;位于无杆气缸（19-1一侧的防溢流垫上料装配机构支架（19-7上设有防溢流垫上料装配机构线性滑轨（19-2。6.根据权利要求2所述的用于早孕测试笔的高速装配生产线，其特征在于:所述的干燥剂上料装配设备20包括千燥剂上料振盘、干燥剂分料机构、干燥剂上料装配机构、干燥剂上料振盘8的输出口连接干燥剂分料机构（16的一端，干燥剂分料机构（16另一端设有干燥剂上料装配机构，所述的干燥剂上料装配机构包括干燥剂上料装配机构支架、干燥剂上料装配机构拖链、伺服电机、联轴器、丝杆固定侧支座、滚珠丝杆、丝杆浮动侧支座、气动摆台、双联气缸、真空吸嘴、防溢流垫上料装配机构线性滑轨，干燥剂上料装配机构支架20-5固定于机架22上，干燥剂上料装配机构支架20-5上设有干燥剂上料装配机构拖链20-10，干燥剂上料装配机构拖链2〇_1〇的一端连接气动摆台（20-8，气动摆台（20-8的一端采用滚珠丝杆20-4与干燥剂上料装配机构支架20-5连接，气动摆台（20-8的另一端连接双联气缸20-7，双联气缸2〇_7的下方连接真空吸嘴20-6;所述的滚珠丝杆20-4的一端采用联轴器20-2连接伺服电机20-1，滚珠丝杆20-4的一端套设有丝杆浮动侧支座（20-9，丝杆浮动侧支座（20-9与干燥剂上料装配机构支架（20-5固定连接;位于联轴器20-2—侧的滚珠丝杆20-4上套设有丝杆固定侧支座（20-3，丝杆固定侧支座20-3与干燥剂上料装配机构支架20-5固定连接;位于滚珠丝杆20-4—侧的干燥剂上料装配机构支架20-5上设有干燥剂上料装配机构线性滑轨20-11。7.根据权利要求2所述的用于早孕测试笔的高速装配生产线，其特征在于:所述的吸水棒上料装配设备21包括吸水棒上料振盘、吸水棒分料机构、吸水棒上料装配机构、吸水棒上料振盘9的输出口连接吸水棒分料机构（17的一端，吸水棒分料机构（17另一端设有吸水棒上料装配机构，所述的吸水棒上料装配机构包括吸水棒上料装配机构支架、吸水棒上料装配机构拖链、移动气缸、移动滑块、吸水棒上料装配机构线性滑轨、气动滑台、气动夹爪，吸水棒上料装配机构支架21-6固定于机架22上，吸水棒上料装配机构支架21-6上设有吸水棒上料装配机构拖链21-3，吸水棒上料装配机构拖链21-3的一端连接移动滑块21-1，移动滑块21-1的一端连接移动气缸21-2，移动滑块21-1的另一端连接气动滑台（21-4，气动滑台（21-4的下部连接气动夹爪（21-5;所述的移动气缸21-2的一端连接移动滑块21-1，移动气缸21-2的另一端与吸水棒上料装配机构支架21-6固定连接;位于移动气缸21-2—侧的吸水棒上料装配机构支架21-6上设有吸水棒上料装配机构线性滑轨21-7。8.根据权利要求1所述的用于早孕测试笔的高速装配生产线，其特征在于：工作流程如下：1下壳体上料工站的操作工装载下盖到托盘输送线上，并从托盘输送线上卸载半成品传递给成品检测工站的操作工，由成品检测工站的操作工将传递过来的半成品进行套帽子和整体检查，并放置到包装机上包装；2下盖在托盘输送线上输送至纸盖上料工站，由纸盖上料工站的操作工手工装配试条并进一步输送；3输送至试纸上料工站，由试纸上料工站的操作工手工装配蓝色衬带并进一步输送；4输送至三合一自动转配设备，进行吸水棒、吸水棒、干燥剂三合一自动装配并进一步输送；5三合一装配后由操作工目检装配状况是否合格，合格后进一步输送；6输送至上壳安装工站，由上壳安装工站的操作工装配上盖并进一步输送；7输送至上下壳压合机，进行自动压合上盖并进一步输送；8输送至下壳体上料工站，进行步骤（1。

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