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申请/专利权人：晋江市凯嘉机器制造有限公司

摘要：本发明公开了一种发泡鞋胚自动打磨装置及打磨方法，它涉及鞋胚打磨技术领域，其包括机架，所述机架上设置有工作台，工作台上具有供鞋胚加工的第一加工工位、第二加工工位及第三加工工位；定位夹紧机构，所述定位夹紧机构与输送机构对接，所述定位夹紧机构设置在工作台上，用于将输送机构输送的鞋胚夹紧并定位；毛边打磨机构，所述毛边打磨机构设置在工作台上，位于所述第一加工工位的一侧，毛边打磨机构用于打磨鞋底的毛边；采用上述技术方案后，本发明能够节约人工、全自动打磨鞋胚、提高打磨效率及打磨质量。

主权项：1.一种发泡鞋胚自动打磨装置,其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有工作台，工作台上具有供鞋胚加工的第一加工工位、第二加工工位及第三加工工位；定位夹紧机构，所述定位夹紧机构与输送机构对接，所述定位夹紧机构设置在工作台上，用于将输送机构输送的鞋胚夹紧并定位；毛边打磨机构，所述毛边打磨机构设置在工作台上，位于所述第一加工工位的一侧，毛边打磨机构用于打磨鞋胚的毛边；第一旋转夹持机构，所述第一旋转夹持机构对应设置在所述第一加工工位上，所述第一旋转夹持机构用于夹持鞋胚，且与毛边打磨机构配合对鞋胚毛边进行打磨；侧边抛光机构，所述侧边抛光机构设置在工作台上，位于所述第二加工工位的一侧，侧边抛光机构用于对鞋胚侧边进行抛光；第二旋转夹持机构，所述第二旋转夹持机构对应设置在所述第二加工工位上，所述第二旋转夹持机构用于夹持鞋胚，且与侧边抛光机构配合对鞋胚侧边进行抛光；鞋底打磨机构，所述鞋底打磨机构设置在工作台上，对应设置在所述第三加工工位上，所述鞋底打磨机构用于对鞋底进行打磨；移动机构，所述移动机构设置在工作台上，所述移动机构上设置有三个机械手，每个机械手抓取鞋胚并将鞋胚对应送入第一旋转夹持机构、第二旋转夹持机构及鞋底打磨机构上；所述鞋底打磨机构包括翻转组件、滚筒组件及摆动组件，所述摆动组件设置在滚筒组件上，所述翻转组件位于滚筒组件的前端；所述翻转组件包括翻转底座、翻转连接板、第一置物板、第二置物板、翻转气缸、翻转电机，所述翻转底座设置在工作台上，第一置物板及翻转电机设置在翻转底座上，翻转底座通过翻转连接板连接翻转气缸，第二置物板设置在翻转气缸上，翻转气缸的两侧各设置有一夹板，第一置物板上设置有推动气缸及推板，推板固定在推动气缸上；所述滚筒组件包括滚筒底座、滚筒电机、滚筒、前端压辊组件、后端压辊组件及出料板，所述滚筒电机驱动连接滚筒，滚筒的前端设置有前端压辊组件，滚筒的后端设置有后端压辊组件，后端压辊组件对接出料板，滚筒设置在滚筒底座上，滚筒底座设置在工作台上；所述摆动组件包括安装底座、变频电机、皮带轮、皮带、砂轮轴、张紧筒及砂纸，所述安装底座设置在滚筒底座上，变频电机设置在安装底座上且一端连接皮带轮，砂轮轴位于所述滚筒的上方且一端连接皮带轮，两皮带轮之间通过皮带连接，砂轮轴上设置有连接支架，连接支架上设置有张紧筒，张紧筒与砂轮轴之间连接有砂纸，推动气缸将鞋胚推向滚筒与砂轮轴之间，通过砂纸打磨鞋底。

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