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申请/专利权人：北京机电工程研究所

摘要：本发明提供一种适用于大型产品的钻铆装置，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括底座、多自由度机械臂和Y向伸缩杆，多自由度机械臂分别与底座和Y向伸缩杆连接，Y向伸缩杆可沿Y方向往复移动；第二定位组件包括定位组件a和定位组件b，定位组件a与Y向伸缩杆可拆卸连接，定位组件b可滑动地设置在定位组件a上，定位组件b可沿X方向往复移动；定位组件b上设有第一滑轨和第二滑轨，两者相贯通且呈夹角设置，定位组件b还包括多个第一滑块，钻头设置在第一滑块上，钻铆时，第一滑块移动至第二滑轨并可沿Z方向在第二滑轨上往复移动。本发明钻铆装置结构较简单、定位精确，同时具有通用性，适用于大型产品的钻铆。

主权项：1.一种适用于大型产品的钻铆装置，其特征在于，所述钻铆装置包括第一定位组件和第二定位组件，其中：所述第一定位组件用于第二定位组件的粗定位和钻头的Y向定位，所述第一定位组件包括底座、多自由度机械臂和Y向伸缩杆，所述多自由度机械臂分别与所述底座和Y向伸缩杆连接，所述多自由度机械臂可在多个节点处转动调整位置，所述Y向伸缩杆可沿Y方向往复移动；所述第二定位组件包括定位组件a和定位组件b，所述定位组件a与所述Y向伸缩杆可拆卸连接，所述定位组件b可滑动地设置在所述定位组件a上，所述定位组件b可沿X方向往复移动；所述定位组件b上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨相贯通且呈夹角设置，所述定位组件b还包括多个第一滑块，多个钻头与多个第一滑块一一对应设置，多个钻头的规格均不同，所述钻头设置在相对应的第一滑块上，钻铆之前，所述多个第一滑块间隔设置在所述第一滑轨上，任意所述第一滑块可沿第一滑轨往复移动，钻铆时，所述第一滑块移动至第二滑轨并可沿Z方向在第二滑轨上往复移动；所述定位组件a包括第一定位平台和第一驱动部，所述第一定位平台上具有第三滑轨，所述第一驱动部设置在所述第一定位平台上；所述定位组件b还包括第二定位平台和第二滑块，所述第一滑轨和第二滑轨均设置在所述第二定位平台的第一侧面上，所述第二滑块固定设置在所述第二定位平台的与第一侧面相背设置的第二侧面上，所述第二滑块和所述第三滑轨相配合，所述第一驱动部用于驱动第二滑块在第三滑轨上沿X方向上的往复移动。

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权利要求：

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