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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种空气悬架系统硬件在环台架试验系统及试验方法，属于台架试验技术领域，包括四分之一悬架系统，簧上质量模拟系统，导向机构、加载设备、实时仿真系统、实车控制器、传感器、实车空气供给单元及供电系统；四分之一悬架系统按实车状态安装，簧上质量模拟系统用于模拟实车簧上质量状态，导向机构用于约束簧上质量模拟系统的运动状态，加载设备激励轮胎模拟实车垂向跳动，实时仿真系统用于搭建仿真模型及采集传感器数据，与实车控制器通信。通过将四分之一悬架系统硬件实物嵌入到实时闭环仿真系统中，将虚拟验证路面垂向激励信号在试验台架中对真实样件进行激励，将台架的测试结果用于虚拟仿真计算中，使样件的受力状态与实际更接近。

主权项：1.一种空气悬架系统硬件在环台架试验系统，其特征在于，包括四分之一悬架系统，簧上质量模拟系统，导向机构、加载设备、实时仿真系统、实车控制器、传感器、实车空气供给单元及供电系统；所述四分之一悬架系统按实车状态安装，所述簧上质量模拟系统用于模拟实车簧上质量状态，所述导向机构用于约束簧上质量模拟系统的运动状态，所述加载设备激励轮胎模拟实车垂向跳动，实时仿真系统用于搭建仿真模型及采集传感器数据，与实车控制器通信，空气供给单元用于给空气弹簧充放气，供电系统用于给空气供给单元供电；所述四分之一悬架系统包括控制臂、空气弹簧、阻尼可调减振器、上悬置、转向节、轮毂单元及轮胎，按实车安装状态将四分之一悬架系统与车身连接部分固定在簧上质量模拟系统上；所述簧上质量模拟系统包括满载簧上质量模拟系统及空载簧上质量模拟系统，分别用于模拟实车的满载状态及空载状态；所述簧上质量模拟系统的质量及质心位置与实车模型中四分之一悬架系统的质量及质心位置一致；所述导向机构采用平行四边形的导向机构，使轮胎在垂向跳动时既能保证悬架系统在垂向平动，又能保证轮胎承受纵向载荷，运动状态与实车更接近；所述加载设备用于安装轮胎，与加载设备控制系统连接，所述加载设备的轴线通过轮胎中心；所述传感器包括实车的车身高度传感器、实车压缩机温度传感器、实车空气压力传感器、外接的加速度传感器、力传感器等，用于采集悬架系统各部件的反馈信号；所述实车空气供给单元包括空气压缩机、气体分配阀及储气罐等，用于空气弹簧的压力控制；所述供电系统为可编程直流电源，用于阻尼可调减振器和空气供给单元的供电，其供电状态受实时仿真系统模型控制；所述实时仿真系统用于仿真模型的建模及仿真软件的运行，并与加载设备控制系统、实车空气供给单元、供电系统、传感器连接。

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