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申请/专利权人：华数业林(辽宁)科技有限公司
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了智能轨道式巡检机器人的硬件结构，包括巡检机构，所述巡检机构包括壳体，所述壳体内腔底部的中轴处设置有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第一齿板，所述第一齿板的底部与壳体固定连接，所述双轴电机的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有连接板。本实用新型通过设置清洗机构、电动伸缩杆、伺服电机和刷板，方便进行清洗工作，使得拍摄清晰，通过设置灭火机构、电动推杆、自来水管、喷头、控制阀、第二齿轮、固定块、电缸、固定杆、第二齿板、固定板和处理器，方便进行智能灭火工作，使得灭火及时。
主权项：1.智能轨道式巡检机器人的硬件结构，包括巡检机构1，其特征在于：所述巡检机构1包括壳体101，所述壳体101内腔底部的中轴处设置有双轴电机102，所述双轴电机102的输出端固定连接有第一齿轮103，所述第一齿轮103的底部啮合有第一齿板104，所述第一齿板104的底部与壳体101固定连接，所述双轴电机102的底部固定连接有竖杆105，所述竖杆105的底部固定连接有连接板106，所述连接板106底部的前侧固定连接有巡检摄像头107；所述连接板106的一侧设置有清洗机构3，所述清洗机构3包括电动伸缩杆301，所述电动伸缩杆301的一侧与连接板106固定连接，所述电动伸缩杆301的底部固定连接有伺服电机302，所述伺服电机302的输出端固定连接有刷板303，所述刷板303的一侧设置有箱体304；所述壳体101的正面设置有灭火机构4，所述灭火机构4包括固定板410，所述固定板410底部的前侧固定连接有电动推杆401，所述电动推杆401的一侧固定连接有自来水管402，所述自来水管402的底部连通有喷头403，所述喷头403的后侧活动连接有控制阀404，所述控制阀404的后侧固定连接有第二齿轮405，所述双轴电机102顶部的前侧固定连接有固定块406，所述固定块406的左侧固定连接有电缸407，所述电缸407的左侧固定连接有固定杆408，所述固定杆408的正面固定连接有第二齿板409。
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权利要求：
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