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申请/专利权人：山西中泰特种机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及矿用轨道式巡检机器人防护机构，包括轨道和防护箱，所述防护箱的顶部设置有与轨道滑动安装的滑轮，所述防护箱的内部活动安装有巡检机器人本体，所述防护箱的内部设置有自动防护机构，所述防护箱的外表面设置缓冲机构；所述自动防护机构包括电机、螺纹杆、螺纹套、固定杆和活动套，所述防护箱的内顶壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有螺纹杆。该矿用轨道式巡检机器人防护机构，通过设置自动防护机构，可以使巡检机器人本体向上移动，收纳至防护箱的内部，通过防护箱对巡检机器人本体形成保护屏障，避免巡检机器人本体直接与障碍物碰撞而发生损伤，对巡检机器人本体进行防撞保护。
主权项：1.矿用轨道式巡检机器人防护机构，包括轨道1和防护箱2，其特征在于：所述防护箱2的顶部设置有与轨道1滑动安装的滑轮3，所述防护箱2的内部活动安装有巡检机器人本体4，所述防护箱2的内部设置有自动防护机构5，所述防护箱2的外表面设置缓冲机构6；所述自动防护机构5包括电机501、螺纹杆502、螺纹套503、固定杆504和活动套505，所述防护箱2的内顶壁上固定安装有电机501，所述电机501的输出轴处固定安装有螺纹杆502，所述螺纹杆502的外表面螺纹连接有螺纹套503，所述防护箱2的内顶壁与内底壁之间固定安装有固定杆504，所述固定杆504的外表面滑动安装有活动套505；所述缓冲机构6包括固定盒601、电动伸缩杆602、推杆603、活塞604、圆筒605和气囊606，所述防护箱2的前侧壁上固定安装有固定盒601，所述固定盒601的内部固定安装有电动伸缩杆602，所述电动伸缩杆602的驱动端固定安装有推杆603，所述推杆603的一端固定安装有活塞604，所述固定盒601的内部固定安装有位于活塞604外表面的圆筒605，所述防护箱2的右侧壁上设置有气囊606。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西中泰特种机器人有限公司 矿用轨道式巡检机器人防护机构
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