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申请/专利权人：大唐海口清洁能源发电有限责任公司
摘要：本申请公开了一种火电厂自动巡检方法、装置、巡检机器人及存储介质，涉及火力发电领域，本申请会在巡检机器人的巡检路线上设置巡检节点，在巡检节点上在巡检机器人将采集该巡检节点附近设备的设备信息，并从设备信息中确定该设备的设备状态，基于该设备状态判断是否与额定设备状态相符，若不相符则输出提示信息进行告警提示。可以理解的是，在本实施例中，通过巡检机器人承担了人工巡检的工作，或承担了部分人工巡检的工作，降低了运维人员的工作强度，减少了运维人员前往现场的次数，从而降低了运维人员的安全风险，提高人身安全保障。
主权项：1.一种火电厂自动巡检方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述巡检机器人配置有巡检路线，所述火电厂自动巡检方法包括以下步骤：基于所述巡检路线在火电厂的生产现场移动；在抵达所述巡检路线中的巡检节点后，基于所述巡检节点配置的数据采集姿态参数，获取所述巡检节点对应设备的设备信息；基于所述设备信息确定所述设备的设备状态，并在所述设备状态与额定设备状态不符的情况下，输出提示信息；其中，所述设备信息包括设备图像，所述巡检节点还配置有仪表对象，所述仪表对象对应有预设目标形状特征，所述基于所述设备信息确定所述设备的设备状态的步骤包括：从所述设备图像上提取预设目标形状特征；从所述目标形状特征所在的区域提取目标纹理特征；根据所述目标纹理特征在所述目标形状特征中的相对位置，生成所述仪表对象的仪表数值；将所述仪表数值作为所述设备状态；其中，所述从所述目标形状特征所在的区域提取目标纹理特征的步骤包括：基于直线检测算法从所述目标形状特征所在的区域提取直线特征；若所述直线特征数量为预设数量，则将所述直线特征作为目标纹理特征；若所述直线特征数量不为预设数量，则从所述目标形状特征所在范围内提取目标颜色特征；若所述目标颜色特征的数量为二，则将两个颜色特征之间的分界线作为所述目标纹理特征；若所述目标颜色特征的数量为一，则将所述目标形状特征的预设上下限边界作为所述目标纹理特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大唐海口清洁能源发电有限责任公司 火电厂自动巡检方法、装置、巡检机器人及存储介质
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