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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种平行输出的压电驱动微夹持器及其控制方法，属于精密机械领域。微夹持器包括柔性夹持单元、压电叠堆、预紧楔块和基座。柔性夹持单元由夹刀、夹持臂、弹性片Ⅰ、菱形柔顺机构和弹性片Ⅱ组成。工作时，压电叠堆在电信号的激励下伸长，推动柔性夹持单元中的菱形柔顺机构产生y向拉伸变形，两个夹刀在夹持臂的作用下相互靠近，完成了平行输出的夹持动作。本发明的优点在于：实现了夹持臂和夹刀的平行输出，同时利用刚度一致的弹性片Ⅰ和Ⅱ对菱形柔顺机构进行两端约束，消除了夹持臂在压电叠堆伸长时沿y向的寄生位移，提高了夹持动作的精度，可用于纳米科学与技术、微机电系统装配、生物工程等领域。
主权项：1.一种平行输出的压电驱动微夹持器，其特征在于：微夹持器包括柔性夹持单元（1）、压电叠堆（2）、预紧楔块（3）和基座（4）；所述的柔性夹持单元（1）由夹刀（1.1）、夹持臂（1.2）、弹性片Ⅰ（1.3）、菱形柔顺机构（1.4）和弹性片Ⅱ（1.5）组成；所述的弹性片Ⅱ（1.5）、菱形柔顺机构（1.4）和弹性片Ⅰ（1.3）依次在y方向串联排布，并在弹性片Ⅰ（1.3）和弹性片Ⅱ（1.5）的x方向两侧均布置固定端，夹持臂（1.2）对称分布于菱形柔顺机构（1.4）两侧，夹刀（1.1）置于夹持臂（1.2）末端作为输出机构；所述的菱形柔顺机构（1.4）四边均采用双层结构；所述的压电叠堆（2）通过预紧楔块（3）嵌于柔性夹持单元（1）的菱形柔顺机构（1.4）中；所述的柔性夹持单元（1）通过螺钉固连在基座（4）上；所述的弹性片Ⅰ（1.3）和弹性片Ⅱ（1.5）在设计结构尺寸时进行了刚度匹配，使二者y向刚度完全一致，将压电叠堆（2）和预紧楔块（3）以过盈配合的方式内嵌于柔性夹持单元（1）的菱形柔顺机构（1.4）中。
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百度查询： 吉林大学 一种平行输出的压电驱动微夹持器及其控制方法
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