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申请/专利权人：广东皓耘科技有限公司

摘要：本公开提供了一种智能控制系统和打捆机，涉及农机具技术领域。该智能控制系统可应用于打捆机，打捆机包括密度控制油缸，智能控制系统包括信号采集单元和控制器；信号采集单元包括称重传感器和长度测量传感器，称重传感器用于检测草捆的重量，长度测量传感器用于检测草捆的长度；控制器分别与称重传感器和长度测量传感器电连接，控制器用于根据接收到的草捆的重量和长度来计算草捆密度，并用于根据草捆密度计算草捆密度和预设密度的差值；若差值大于零，则控制打捆机的密度控制油缸的压力减小；若差值小于零，则控制打捆机的密度控制油缸的压力增大。生产出的草捆密度均匀，一致性高。

主权项：1.一种智能控制系统，其特征在于，应用于打捆机，所述打捆机包括密度控制油缸，所述智能控制系统包括信号采集单元和控制器；所述信号采集单元包括称重传感器和长度测量传感器，所述称重传感器用于检测草捆的重量，所述长度测量传感器用于检测草捆的长度；所述控制器分别与所述称重传感器和长度测量传感器电连接，所述控制器用于根据接收到的草捆的重量和长度来计算草捆密度，并用于根据所述草捆密度计算所述草捆密度和预设密度的差值；若所述差值大于零，则控制打捆机的密度控制油缸的压力减小；若差值小于零，则控制打捆机的密度控制油缸的压力增大；所述打捆机包括拨草叉、压缩室和压实装置，所述拨草叉用于将草片拨送至所述压缩室；所述信号采集单元还包括与所述控制器电连接第一位置传感器；所述第一位置传感器用于检测所述拨草叉的位置并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述拨草叉的位置来判断所述密度控制油缸处于工作行程或回位行程，并在所述密度控制油缸处于所述回位行程的状态下，控制所述密度控制油缸的压力增大或减小；所述压实装置包括相互连接的曲柄连杆和压实重锤，所述压实重锤设于所述压缩室；所述密度控制油缸与所述压实重锤连接，所述密度控制油缸用于调整所述压实重锤对所述草片的压力；所述信号采集单元还包括分别与所述控制器电连接的两个第二压力传感器，其中一个所述第二压力传感器用于检测所述压实重锤一侧的第一压力，另一个所述第二压力传感器用于检测所述压实重锤另一侧的第二压力，所述控制器根据所述第一压力和所述第二压力判断所述打捆机的移动方向是否偏移预设方向；所述控制器还用于根据所述第一压力和所述第二压力判断所述密度控制油缸的压力增大或减小是否有效。

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