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申请/专利权人：枣庄矿业(集团)济宁七五煤业有限公司

摘要：本发明公开了一种顶板深孔爆破装药机械手装置，所述前摆动座顶端固定有前手控阀和后手控阀，所述前手控阀和后手控阀分别设有进气嘴和排气嘴，所述前手控阀上部安装有竖直的前缸体，所述后手控阀上部安装有竖直的后缸体，所述前缸体内部密封滑动连接有竖直的前密封活塞，所述后缸体内部密封滑动连接有竖直的后密封活塞。本发明通过控制电机进行正反转动，可以间接调节弧形导向板的角度，然后利用锁紧箍对支撑杆的锁止即可限制住弧形导向板的角度，能够在一定范围内适应不同角度的装填药卷的孔洞，然后配合可以升降的放置架和上支撑座，以及在压缩弹簧的弹性斥力作用下始终具有相互靠近趋势的楔形板，即可将药卷暂时滞留在孔洞内。

主权项：1.一种顶板深孔爆破装药机械手装置，包括前摆动座（1）、前手控阀（2）、后手控阀（3）、进气嘴（4）、排气嘴（5）、前缸体（6）、后缸体（7）、前密封活塞（8）、后密封活塞（9）、前活塞杆（10）、后活塞杆（11）、放置架（12）、弹性卡扣（13）、防滑条（14）、上支撑座（15）、弧形导向板（16）、导向孔（17）、导向槽（18）、辅助部分（19），其特征在于：所述前摆动座（1）顶端固定有前手控阀（2）和后手控阀（3），所述前手控阀（2）和后手控阀（3）分别设有进气嘴（4）和排气嘴（5），所述前手控阀（2）上部安装有竖直的前缸体（6），所述后手控阀（3）上部安装有竖直的后缸体（7），所述前缸体（6）内部密封滑动连接有竖直的前密封活塞（8），所述后缸体（7）内部密封滑动连接有竖直的后密封活塞（9），所述前密封活塞（8）顶端固定有竖直的前活塞杆（10），所述后密封活塞（9）顶端固定有竖直的后活塞杆（11），所述前活塞杆（10）顶端固定有竖直的放置架（12），所述放置架（12）为左右缺失的不完全筒状结构，所述放置架（12）插接有竖直的弹性卡扣（13），所述弹性卡扣（13）外壁左右两部各固定有多个水平且呈圆弧状的防滑条（14），所述后活塞杆（11）顶端固定有水平的上支撑座（15），所述上支撑座（15）顶端前部固定有两个竖直的弧形导向板（16），且前部贯穿有竖直的导向孔（17），两所述弧形导向板（16）分别位于导向孔（17）的前部外周边缘处和后部外周边缘处，所述导向孔（17）左右两部各开有水平的导向槽（18），所述前摆动座（1）、前缸体（6）和后缸体（7）共同安装有辅助部分（19）；两所述导向槽（18）分别滑动连接有水平的楔形板（20），两所述楔形板（20）的相背端分别固定有水平压缩弹簧（21），两所述压缩弹簧（21）的末端分别与两导向槽（18）的相背端相固定；所述辅助部分（19）包括导向架（22）、减速箱（23）、电机（24）、上齿轮（25）、中支撑座（26）、前支撑轴（27）、下齿轮（271）、下支撑座（28）后支撑轴（29）、限位地钉（30）、控制器（31）、后摆动座（32）、导向筒（33）、锁紧箍（34）、支撑杆（35），所述前缸体（6）和后缸体（7）上部外壁共同固定有竖直的导向架（22），所述前活塞杆（10）和后活塞杆（11）为方形柱状，且分别与导向架（22）相滑动连接，所述前摆动座（1）固定有竖直的减速箱（23），所述减速箱（23）安装有电机（24），所述电机（24）的转轴与减速箱（23）的输入轴相同轴连接实现同步传动，所述减速箱（23）的输出轴右端同轴固定有上齿轮（25），所述后缸体（7）上部外壁固定有水平的中支撑座（26），所述前摆动座（1）底部转动连接有水平的前支撑轴（27），所述前支撑轴（27）左右两端各同轴固定有下齿轮（271），且固定在下支撑座（28）前部，所述下支撑座（28）后部转动连接有水平的后支撑轴（29），所述下支撑座（28）底端固定有多个竖直的限位地钉（30），且顶端中部固定有控制器（31），所述后支撑轴（29）中部固定有后摆动座（32），所述后摆动座（32）顶端固定有导向筒（33），所述导向筒（33）上部安装有锁紧箍（34），且内部滑动连接有支撑杆（35），所述支撑杆（35）上部与中支撑座（26）相铰接；两所述进气嘴（4）通过气压软管外接压缩空气气源，所述前密封活塞（8）能够沿着前缸体（6）上下滑动，所述前密封活塞（8）在沿着前缸体（6）上下滑动时能够使得前活塞杆（10）沿着导向架（22）上下滑动，所述前缸体（6）内腔与前手控阀（2）相连通，所述后缸体（7）内腔与后手控阀（3）相连通，所述后密封活塞（9）能够沿着后缸体（7）上下滑动，所述后密封活塞（9）在沿着后缸体（7）上下滑动时能够使得后活塞杆（11）沿着导向架（22）上下滑动，所述后密封活塞（9）在沿着后缸体（7）上下滑动时能够使得放置架（12）通过导向孔（17），所述弹性卡扣（13）左右两部能够在左右方向上发生一定的弹性形变，所述楔形板（20）的楔形面指向两者共同的中下方，且能够在导向槽（18）内左右滑动，所述电机（24）与控制器（31）相电性连接，所述控制器（31）外接电源，所述上齿轮（25）与下齿轮（271）相啮合，所述前摆动座（1）能够在前支撑轴（27）上进行前后摆动，所述后摆动座（32）能够利用后支撑轴（29）与后摆动座（32）的转动连接相较于后摆动座（32）进行前后摆动，所述支撑杆（35）能够沿着导向筒（33）上下滑动，且能够通过锁紧箍（34）紧固在导向筒（33）内的不同位置处。

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