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申请/专利权人：矿冶科技集团有限公司

摘要：本发明的实施例提供了一种磨矿分级过程控制方法和电子设备，涉及过程控制技术领域。该方法包括：基于获取的磨矿浓度变化值对球磨机的磨音信号进行基础控制；基于各磨矿过程变量的各趋势特征值和三PID控制系统对泵池液位、旋流器的旋流器压力和旋流器的溢流流量进行第一超驰控制；基于双PID控制系统对泵池液位和旋流器的上浆浓度进行第二超驰控制；基于分级状态对球磨机的磨音信号进行第一协同控制；基于旋流器溢流粒度对三PID控制系统的旋流器压力回路的PID设定值和双PID控制系统的PID设定值进行调整；基于旋流器溢流粒度对球磨机的磨音信号进行第二协同控制。本发明能够提高流程稳定性，减少过程中的人为干预，且便于实施。

主权项：1.一种磨矿分级过程控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前的磨矿浓度变化值，基于所述磨矿浓度变化值对球磨机的磨音信号进行基础控制，其中，所述球磨机用于对原矿进行一次研磨，得到第一磨矿产物；获取各磨矿过程变量的趋势特征值，基于各所述趋势特征值和三PID控制系统对泵池液位、旋流器的旋流器压力和所述旋流器的溢流流量进行第一超驰控制；基于双PID控制系统对泵池液位和所述旋流器的上浆浓度进行第二超驰控制，其中，所述旋流器用于对所述第一磨矿产物进行分级，并将所述第一磨矿产物中粒度不符合溢流标准的颗粒返回所述球磨机进行二次研磨；获取分级状态，基于所述分级状态对所述球磨机的磨音信号进行第一协同控制；获取旋流器溢流粒度，基于所述旋流器溢流粒度对所述三PID控制系统的旋流器压力回路的PID设定值进行调整，基于所述旋流器溢流粒度对所述双PID控制系统的PID设定值进行调整；基于所述旋流器溢流粒度对所述球磨机的磨音信号进行第二协同控制；所述基于各所述趋势特征值和三PID控制系统对泵池液位、旋流器的旋流器压力和所述旋流器的溢流流量进行第一超驰控制，包括：所述三PID控制系统包括第一液位控制回路、压力控制回路和流量控制回路、第一选择器和第一限幅器；所述第一液位控制回路包括液位PID控制器，所述压力控制回路包括压力PID控制器，所述流量控制回路包括流量PID控制器；其中，所述液位PID控制器的控制变量为渣浆泵泵速，被控变量为泵池液位；所述压力PID控制器的控制变量为渣浆泵泵速，被控变量为旋流器压力；所述流量PID控制器的控制变量为渣浆泵泵速，被控变量为旋流器溢流流量；当所述泵池液位和所述旋流器压力均在合理区间，所述第一选择器控制流量控制回路有效，所述压力控制回路与所述第一液位控制回路跟随所述流量控制回路输出；当所述泵池液位在合理区间且所述旋流器压力不在合理区间，所述第一选择器控制所述压力控制回路有效，所述第一液位控制回路和所述流量控制回路跟随所述压力控制回路输出；当所述泵池液位不在合理区间，所述第一选择器控制所述第一液位控制回路有效，所述压力控制回路与和所述流量控制回路跟随所述第一液位控制回路输出。

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