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申请/专利权人：浙江高腾机电制造股份有限公司

摘要：本发明涉及一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，涉及圆机技术领域，其包括：获取针筒与针盘上的织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息；根据织针行程信息进行分析以确定织针移动状态信息；根据针筒实时检测信息与针盘实时检测信息进行分析以确定同步性偏差信息；根据织针移动状态信息与同步性偏差信息进行分析以确定同步驱动调整信息，并输出同步驱动调整信息至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差。本申请具有降低针盘与针筒之间同步性误差的效果。

主权项：1.一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，包括：获取针筒与针盘上的织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息；根据织针行程信息进行分析以确定织针移动状态信息；根据针筒实时检测信息与针盘实时检测信息进行分析以确定同步性偏差信息；根据织针移动状态信息与同步性偏差信息进行分析以确定同步驱动调整信息，并输出同步驱动调整信息至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差；织针移动状态信息的确定方法包括：基于织针行程信息调取织针选取位置点及织针选取位置点所对应的单位时间行程值；获取织物生产需求信息；基于织物生产需求信息调取织针选取位置点所对应的基准行程值；计算单位时间行程值与基准行程值之间的差值并作为行程偏差值；根据基准行程值及行程偏差值进行分析以确定状态预估信息，并将状态预估信息作为织针移动状态信息；状态预估信息的确定方法包括：判断基准行程值是否与预设的停止行程值一致；若为是，则输出预设的停止状态信息并作为状态预估信息；若为否，则根据行程偏差值与预设的移动状态影响信息的对应关系，以确定与行程偏差值相对应的移动状态影响信息；根据移动状态影响信息、预设的移动初始状态信息与预设的移动综合状态信息的对应关系，以确定与移动状态影响信息及预设的移动初始状态信息相对应的移动综合状态信息，并将移动综合状态信息作为状态预估信息；同步性偏差信息的确定方法包括：基于针筒实时检测信息调取针筒实时转动值及针筒基准检测位置点，基于针盘实时检测信息调取针盘实时转动值及针盘基准检测位置点；计算针筒实时转动值与针盘实时转动值之间的差值并作为转动实时差值；分析针筒基准检测位置点与针盘基准检测位置点之间直线方向并作为基准位置方向信息；分析基准位置方向信息与预设的方向基准信息之间的偏差角度并作为方向偏差角度值；根据转动实时差值、方向偏差角度值与预设的偏差综合信息的对应关系，以确定与转动实时差值及方向偏差角度值相对应的偏差综合信息，并将偏差综合信息作为同步性偏差信息；同步驱动调整信息的确定方法包括：判断织针移动状态信息是否为停止状态信息；若为是，则根据织针移动状态信息进行分析以确定织针复位控制信息；根据同步性偏差信息与预设的停止偏差调整信息的对应关系，以确定与同步性偏差信息相对应的停止偏差调整信息；根据停止偏差调整信息、织针复位控制信息与预设的停止综合调整信息的对应关系，以确定与停止偏差调整信息及织针复位控制信息相对应的停止综合调整信息，并将停止综合调整信息作为同步驱动调整信息；若为否，则根据同步性偏差信息进行分析以确定转动偏差调整信息，并将转动偏差调整信息作为同步驱动调整信息；转动偏差调整信息的确定方法包括：基于同步性偏差信息调取转动实时差值及方向偏差角度值；根据方向偏差角度值进行分析以确定方向偏差转动需求值；计算转动实时差值与方向偏差转动需求值之间的和值并作为转动需求调整值；计算转动需求调整值的二分之一并作为转动单个调整值；根据转动单个调整值与预设的转动调整控制信息的对应关系，以确定与转动单个调整值相对应的转动调整控制信息，并将转动调整控制信息作为转动偏差调整信息；方向偏差转动需求值的确定方法包括：判断方向偏差角度值是否小于预设的织针间隔基准角度值；若为是，则根据方向偏差角度值与预设的方向偏差直接转动需求值的对应关系，以确定与方向偏差角度值相对应的方向偏差直接转动需求值，并将方向偏差直接转动需求值作为方向偏差转动需求值；若为否，则计算方向偏差角度值与织针间隔基准角度值之间的差值并作为角度多余值；根据角度多余值与织针间隔基准角度值进行分析以确定方向偏差细微转动需求值，并将方向偏差细微转动需求值作为方向偏差转动需求值；方向偏差细微转动需求值的确定方法包括：计算角度多余值与织针间隔基准角度值之间的比例值并作为多余角度比例值；判断多余角度比例值是否小于预设的比例基准值；若为是，则根据角度多余值与预设的多余角度转动需求值的对应关系，以确定与角度多余值相对应的多余角度转动需求值，并将多余角度转动需求值作为方向偏差细微转动需求值；若为否，则基于多余角度比例值调取比例整数值；计算比例整数值与织针间隔基准角度值之间的乘积值并作为织针间隔综合角度值；计算角度多余值与织针间隔综合角度值之间的差值并作为多余角度调整值；根据多余角度调整值与预设的多余角度调整转动值的对应关系，以确定与多余角度调整值相对应的多余角度调整转动值，并将多余角度调整转动值作为方向偏差细微转动需求值。

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