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申请/专利权人：东莞市滨发玩具有限公司

摘要：本发明公开一种动物玩具,包括活动组件和后壳组件分别通过绕水平轴和竖向轴可转动地设在前壳组件的前端和后端处；驱动结构包括一个驱动器、过渡机构及两个第一偏心部件。两只前腿分别安装在一个第一偏心部件上，后壳组件错开前腿连接于第一偏心部件上。当驱动器驱动过渡机构沿正向转动时，过渡机构与活动组件建立联动以带动活动组件绕水平轴转动；相反，当驱动器驱动过渡机构沿反向转动时，过渡机构通过第一偏心部件与后壳组件和前腿均建立偏心转动的关系，第一偏心部件拉动后壳组件绕竖向轴相对于前壳组件做水平转动，同时一个前腿在做行走，另一个前腿站立起到支撑作用，实现动物玩具行走和扭身同步进行。

主权项：1.一种动物玩具，包括前壳组件2，分别通过水平轴101和竖向轴102可转动地设在所述前壳组件2的前端和后端处的活动组件和后壳组件3，两只前腿41及驱动结构5；其特征在于，所述驱动结构5包括一个驱动器54；过渡机构，受所述驱动器54的驱动沿正向或反向转动；至少两个第一偏心部件55，两个所述前腿41分别固定在一个第一偏心部件55上且位于所述前壳组件的两侧，所述后壳组件错开所述前腿连接于所述第一偏心部件55；所述过渡机构沿正向转动时与所述活动组件建立联动关系以驱动所述活动组件绕水平轴101转动；沿反向转动时通过所述第一偏心部件55与所述前腿41和所述后壳组件3建立偏心转动的联动关系，以拉动所述后壳组件3绕竖向轴102转动且驱动所述前腿41行走；所述过渡机构包括离合齿51，受所述驱动器54的驱动而转动；第一齿轮组52，可与所述离合齿51啮合设置，两个所述第一偏心部件55固定在所述第一齿轮组52的第一输出轴525上；所述后壳组件3的前端连接在所述第一偏心部件55的第一偏心轴551上，两个所述前腿41分别固定在一个所述第一偏心部件55的第二偏心轴563上，两个所述第二偏心轴563位于所述第一输出轴525径向的两侧；第二齿轮组53，可与所述离合齿51啮合设置，其第二输出轴与所述活动组件连接；所述离合齿51正向转动时与所述第二齿轮组53啮合，反向转动时与所述第一齿轮组52啮合；所述驱动结构5还包括至少一个第二偏心部件56，固定在所述第一偏心轴551上；所述后壳组件3的前端通过固定在所述第二偏心部件56上而固定在所述第一偏心轴551上；所述第二偏心轴563径向凸出设在所述第二偏心部件56背向所述第一偏心轴551的一侧表面上，所述前腿41与所述后壳组件3的前端分别位于所述第二偏心部件56的两侧；其中，两个第一偏心轴551在第一输出轴525上呈中心对称分布，两个第二偏心部件56也在第一输出轴525上呈中心对称分布。

全文数据：一种动物玩具技术领域本发明属于玩具的技术领域,具体涉及一种动物玩具。背景技术目前，仿真类的玩具品种越来越多，其中仿真动物玩具居多，例如会行走的狗玩具、猪玩具、猫玩具等等，现有技术中该类动物玩具要实现头部或者嘴巴摇动、行走及扭腰功能时，通常设置两个马达，一个马达单独驱动玩具的头部或嘴巴转动，以实现头部或嘴巴的摇动功能；另外一个马达与齿轮组配合下，马达正向转动以驱动与玩具腿部连接的齿轮组转动，以带动玩具的腿实现行走功能，马达反向转动以驱动与玩具扭腰部件的齿轮组转动，以带动的玩具的扭身动作。但是，上述的玩具要不只能实现扭腰，要不只能行走的功能，不能实现玩具的行走和扭腰动作同时进行的功能；同时，还需要单独设置一个马达来驱动玩具的嘴巴或头部转动，使得整个玩具的结构复杂。发明内容因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中玩具不能同时实现行走和扭身的动作，及玩具的结构复杂的缺陷。为此，本发明提供一种动物玩具，包括前壳组件，分别通过水平轴和竖向轴可转动地设在所述前壳组件的前端和后端处的活动组件和后壳组件，两只前腿及驱动结构；所述驱动结构包括一个驱动器；过渡机构，受所述驱动器的驱动沿正向或反向转动；至少两个第一偏心部件，两个所述前腿分别固定在一个第一偏心部件上且位于所述前壳组件的两侧，所述后壳组件错开所述前腿连接于所述第一偏心部件；所述过渡机构沿正向转动时与所述活动组件建立联动关系以驱动所述活动组件绕水平轴转动；沿反向转动时通过所述第一偏心部件与所述前腿和所述后壳组件建立偏心转动的联动关系，以拉动所述后壳组件绕竖向轴转动且驱动所述前腿行走。可选地，上述的动物玩具，所述过渡机构包括离合齿，受所述驱动器的驱动而转动；第一齿轮组，可与所述离合齿啮合设置，两个所述第一偏心部件固定在所述第一齿轮组的第一输出轴上；所述后壳组件的前端连接在所述第一偏心部件的第一偏心轴上，两个所述前腿分别固定在一个所述第一偏心部件的第二偏心轴上，两个所述第二偏心轴位于所述第一输出轴径向的两侧；第二齿轮组，可与所述离合齿啮合设置，其第二输出轴与所述活动组件连接；所述离合齿正向转动时与所述第二齿轮组啮合，反向转动时与所述第一齿轮组啮合。可选地，上述的动物玩具，所述驱动结构还包括至少一个第二偏心部件，固定在所述第一偏心轴上；所述后壳组件的前端通过固定在所述第二偏心部件上而固定在所述第一偏心轴上；所述第二偏心轴径向凸出设在所述第二偏心部件背向所述第一偏心轴的一侧表面上，所述前腿与所述后壳组件的前端分别位于所述第二偏心部件的两侧。可选地，上述的动物玩具，第一偏心轴和所述第二偏心轴分别位于所述第一输出轴的两侧且与所述第一输出轴之间形成第一偏心距和第二偏心距。可选地，上述的动物玩具，第二偏心部件包括固定在所述第一偏心轴上的圆盘本体，及沿所述圆盘本体的径向凸出成型在所述圆盘本体的周向外壁面上的第一凸出部；所述第二偏心轴固定在所述第一凸出部上；所述后壳组件的前端固定在所述圆盘本体上。可选地，上述的动物玩具，所述驱动结构还包括至少一个联动拉杆，其前端固定在所述第一偏心轴上，后端连接于所述后壳组件。可选地，上述的动物玩具，所述驱动结构还包括第三偏心部件，固定在所述第二输出轴上；驱动连杆，后端偏心于所述第二输出轴而固定在所述第三偏心部件上，前端与所述活动组件连接。进一步可选地，上述的动物玩具，所述动物玩具还包括线路板，及固定在所述前壳组件内并与所述线路板电连接第一控制开关；所述第三偏心部件的周向外壁面沿径向凸出设有第一拨动部，所述第一拨动部随所述第三偏心部件转动时适于抵压或远离所述第一控制开关的第一按钮，以将所述第一控制开关与线路板导通或断开，并在导通时向所述线路板上的控制器输入控制驱动器转动角度的信号。可选地，上述的动物玩具，还包括设在后壳组件两侧外的两个后腿；所述驱动结构还包括两个第四偏心部件，两个所述第四偏心部件联动连接于两个所述第一偏心部件；所述第四偏心部件上设有用于固定后腿的第四偏心轴，两个第四偏心部件上的两个第四偏心轴分布在所述第一输出轴径向的两侧；位于不同侧的所述前腿和后腿中，所述前腿所对应的第二偏心轴和后腿所对应的第四偏心轴位于所述第一输出轴径向的同侧。可选地，上述的动物玩具，所述前腿和或后腿包括上腿杆，竖向可滑动地设在各自所在的前壳组件或后壳组件上；下腿杆，可转动地设在所述上腿杆的底部上。可选地，上述的动物玩具，所述上腿杆的外侧壁上设有水平向外凸出的第一连接轴，及呈圆周分布在所述第一连接轴的外周的至少三个第一凸牙，相邻两个所述第一凸牙之间形成一个第一牙槽；所述下腿杆上设适于套在所述第一连接轴上的第三安装孔，及所述下腿杆的内侧壁上设有向内凸出且呈圆周分布在第三安装孔外周的至少三个第二凸牙，所述第二凸牙适于一一对应地嵌入所述第一牙槽内与所述第一凸牙啮合；还包括套在所述第一连接轴外且嵌在所述第三安装孔内的第一弹性件，所述第二凸牙受所述第一弹性件的偏压而与所述第一凸牙啮合。可选地，上述的动物玩具，所述后壳组件内还设有线路板，及与所述线路板电连接的喇叭；所述活动组件内还设有与所述线路板电连接的第二控制开关，及用于将所述第二控制开关与线路板导通或断开的舌片组件，所述第二控制开关在导通时向线路板上的控制器输入控制所述喇叭发声的信号。可选地，上述的动物玩具，所述活动组件的底部设有通口；所述舌片组件包括舌片，其顶部经所述通口伸入所述活动组件内并通过第二固定轴铰接在所述活动组件上，底部伸出所述活动组件外；第二拨动部，固定在所述第二固定轴上且随所述舌片的转动时适于抵压或远离所述第二控制开关的第二按钮；第二弹性件，一端固定在所述活动组件上，另一端固定在所述第二固定轴上；所述第二拨动部受所述第二弹性件的偏压而远离所述第二控制开关的按钮。可选地，上述的动物玩具，所述后壳组件内还设有线路板，及与所述线路板电连接的咪头；所述咪头用于向所述线路板上的控制器输入所需的控制信息；所述控制器与驱动器连接。可选地，上述的动物玩具，还包括电池箱，安装在所述后壳组件内用于给所述线路板供电；和或设在所述后壳组件内的第三控制开关，所述第三控制开关的第三按钮具有至少两个工作档位和一个关闭档位，所述第三按钮拨在不同的档位时向所述线路板上的控制器输入各自对应的控制信号。可选地，上述的动物玩具，所述活动组件为嘴巴组件或头部组件。本发明技术方案，具有如下优点：1.本发明提供的动物玩具，活动组件和后壳组件分别通过绕水平轴和竖向轴可转动地设在所述前壳组件的前端和后端处；驱动结构包括一个驱动器、过渡机构、至少一个第一偏心部件。两只前腿分别安装在一个第一偏心部件上，后壳组件与前腿错开安装在第一偏心部件上，过渡机构受驱动器的驱动沿正向或反向转动。当驱动器驱动过渡机构沿正向转动时，过渡机构与活动组件建立联动关系以带动活动组件绕水平轴转动，以实现动物玩具的活动组件上下转动效果，比如活动组件为嘴巴组件或头部组件；相反，当驱动器驱动过渡机构沿反向转动时，过渡机构通过第一偏心部件与后壳组件和前腿均建立偏心转动的关系，第一偏心部件拉动后壳组件绕竖向轴相对于前壳组件做水平转动，同时一个前腿在第一偏心部件的带动下做行走，另一个前腿站立起到支撑作用，实现动物玩具在行走的过程中和扭身同步进行，并且只需采用一个驱动器的正向转动实现动物玩具的活动组件转动，驱动器的反向转动实现玩具的同步的行走和扭身的效果，从而简化整个动物玩具的结构。2.本发明提供的动物玩具，所述过渡机构包括离合齿、第一齿轮组及第二齿轮组，利用离合齿本身的性能，当驱动器驱动离合齿正向转动时，离合齿与第二齿轮组啮合，以带动固定在第二齿轮组的第二输出轴上的活动组件绕水平轴转动；相反，当驱动器驱动离合齿反向转动时，离合齿与第一齿轮组啮合，驱动第一齿轮组转动，从而带动固定在第一齿轮组的第一输出轴上的第一偏心部件转动；由于用于两个所述前腿的两个所述第二偏心轴分布在第一输出轴的径向两侧，则在第一偏心部件的带动下，一个前腿走路，另一个前腿站立起到支撑作用，后壳组件相对于前壳组件转动，进而实现带动固定在第一偏心部件上的后壳组件绕竖向轴水平转动和前腿行走。3.本发明提供的动物玩具，驱动结构还包括至少一个联动拉杆，后壳组件通过联动拉杆与第一偏心部件固定，在第一偏心部件转动时，通过联动拉杆来拉动后壳组件相对于前壳组件绕竖向轴转动，联动拉杆的前端与前腿的上部错开，使得二者各自做偏心运动，相互之间不干涉。4.本发明提供的动物玩具，驱动结构还包括至少一个第二偏心部件，固定在所述第一偏心轴上；后壳组件的前端通过固定在所述第二偏心部件上而固定在第一偏心轴上；第二偏心轴径向凸出设在所述第二偏心部件背向所述第一偏心轴的一侧表面上，所述前腿与所述后壳组件的前端分别位于所述第二偏心部件的两侧，使得前腿和后壳组件分别位于第二偏心部件的两侧各自做偏心运动，二者的偏心运动相互独立，进一步地确保后壳组件和前腿的偏心转动相互不影响，确保扭身的同时实现行走的功能。5.本发明提供的动物玩具，还包括设在后壳组件两侧外的两个后腿；所述驱动结构还包括两个第四偏心部件，两个所述第四偏心部件联动连接于两个所述第一偏心部件；所述第四偏心部件上设有用于固定后腿的第四偏心轴，两个第四偏心部件上的两个第四偏心轴分布在所述第一输出轴径向的两侧；位于不同侧的所述前腿和后腿中，所述前腿所对应的第二偏心轴和后腿所对应的第四偏心轴位于所述第一输出轴径向的同侧，从而在第一偏心部件和第四偏心部件下，使得位于不同侧的一个前腿和一个后腿做同步的行走或扭身。6.本发明提供的动物玩具，上腿杆的外侧壁上设第一连接轴和至少三个第一凸牙，相邻两个所述第一凸牙之间形成一个第一牙槽；下腿杆的第三安装孔套在第一连接轴上，下腿杆的内侧壁上的第二凸牙一一对应地嵌入所述第一牙槽内，使得第一凸牙与第二凸牙啮合，第一弹性件偏压使得第一凸牙与第二凸牙一直保持啮合状态，从而下肢体可相对于上肢体转动，实现腿的扳折或弯曲的功能。7.本发明提供的动物玩具，所述嘴巴组件的底部设有通口；所述舌片组件包括舌片、第二拨动部及第二弹性件。当外界将舌片向下按压，舌片逆时针转动，第二拨动部随着舌片逆时针转动到一定角度时，第二拨动件按压第二控制开关的第二按钮，使得第二控制开关与线路板导通，线路板上的控制器将控制喇叭发声，此过程中第二弹性件被拉伸；当外界撤销对舌片的拨动力时，在第二弹性件的复位力下，舌片带动第二拨动部沿顺时针转动，第二拨动部远离第二控制开关的第二按钮，断开第二控制开关与线路板的导通，控制器控制喇叭停止发声，舌片复位到起始的状态。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例1提供的动物玩具的结构示意图；图2为图1中前壳组件的第一前壳和第二前壳的结构示意图从前侧方向；图3为图2中第一前壳和第二后壳的结构示意图从后侧方向；图4为图1中前壳组件内前牙箱组件的结构示意图；图5为图1中后壳组件的第一后壳和第二后壳的结构示意图；图6为图1中后壳组件内的后牙箱组件的结构示意图；图7为图1中前牙箱组件与驱动结构的爆炸示意图；图8为图1中动物玩具去掉第二前壳、第二后壳及一个前腿和一个后腿后的内部结构示意图；图9为图8中驱动结构的离合齿的结构示意图；图10为图8中驱动结构中第一齿轮组与驱动齿轮、大皮带轮及小皮带轮的结构示意图；图11为图8中动物玩具的前牙箱组件、后牙箱组件的配合示意图；图12为图11中动物玩具的局部示意图；图13为图8中动物玩具的前腿与前牙箱组件、联动拉杆、第一偏心部件、第二偏心部件的配合示意图；图14为图7中驱动结构的第三齿轮组的结构示意图；图15为图13中前腿的爆炸示意图；图16为图15中前腿的下腿杆的内侧壁面示意图；图17为图7中驱动结构的第二齿轮组的结构示意图；图18为图1中动物玩具的嘴巴组件与驱动连杆的配合示意图；图19为图18中嘴巴组件的第二壳体打开后的内部结构示意图；图20为图19中嘴巴组件的爆炸示意图；图21为图1中动物玩具内的电池箱的爆炸示意图；图22为图1中动物玩具内的两个第一偏心部件、第二偏心部件、第一输出轴、两个第四偏心部件及被动轴的爆炸示意图；附图标记说明：嘴巴组件；11-第一壳体；12-第二壳体；2-前壳组件；21-第一前壳；211-第一让位孔；22-第二前壳；221-第二让位孔；23-第一开口；24-第二开口；25-前牙箱组件；251-第一前牙箱；252-第二前牙箱；253-半圆柱；3-后壳组件；31-第一后壳；311-第三让位孔；32-第二后壳；321-第四让位孔；33-第三开口；34-第四开口；35-后牙箱组件；351-第一后牙箱；3511-第一套孔；352-第二后牙箱；3521-第二套孔；41-前腿；411-上腿杆；4111-第一连接轴；4112-第一凸牙；4113-第一牙槽；4114-第二长腰孔；422-下腿杆；4221-第二凸牙；4222-第三安装孔；4223-第一弹性件；42-后腿；5-驱动结构；51-离合齿；511-主齿轮；5111-第一拨爪；5112-第二拨爪；512-第一从动齿轮；5121-第一配合部；513-第二从动齿轮；5131-第二配合部；52-第一齿轮组；521-第一大齿轮；522-第一小齿轮；523-第一过渡大齿轮；524-第一过渡小齿轮；525-第一输出轴；526-第一输出大齿轮；53-第二齿轮组；531-第二大齿轮；532-第二小齿轮；533-第二过渡大齿轮；534-第二过渡小齿轮；535-第二输出轴；536-第二输出大齿轮；537-驱动连杆；538-第三偏心部件；5381-第一拨动部；54-驱动器；541-小皮带轮；542-大皮带轮；55-第一偏心部件；551-第一偏心轴；56-第二偏心部件；561-圆盘本体；562-第一凸出部；563-第二偏心轴；57-联动拉杆；571-第一安装孔；572-第二安装孔；58-第三齿轮组；581-第一冠齿轮；582-第二冠齿轮；583-被动轴；584-被动大齿轮；585-第四偏心部件；586-万向器；61-第一控制开关；62-第二控制开关；63-第三控制开关；631-第一工作档位；632-第二工作档位；633-关闭档位；71-舌片；72-第二拨动部；73-第二弹性件；81-线路板；82-喇叭；83-咪头；9-电池箱；91-壳本体；92-盖板；101-水平轴；102-竖向轴。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种动物玩具，比如一种小猪玩具，如图1至图22所示，该动物玩具包括前壳组件2、后壳组件3、嘴巴组件1、两只前腿41、两只后腿42及驱动结构5。嘴巴组件1和后壳组件3分别通过水平轴101和竖向轴102可转动地设在前壳组件2的前端和后端处。其中，如图1和图18所示，嘴巴组件1包括相对扣设的第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11与第二壳体12之间围成第一腔体。可选地，嘴巴组件1的外形形成类似猪的嘴巴外形。如图2、图3所示，前壳组件2包括相对固定设置的第一前壳21和第二前壳22，第一前壳21与第二前壳22之间围成前端和后端分别呈第一开口23和第二开口24的第二腔体，第一前壳21和第二前壳22上分别设有第一让位孔211和第二让位孔221，两个前腿41分别经第一让位孔211和第二让位孔221向外伸出；嘴巴组件1经第一开口23伸出前壳组件2外；第一前壳21和第二前壳22的前端上还设有第一眼睛孔和第二眼睛孔。如图4和图11所示，前壳组件2还包括设在第二腔体内的前牙箱组件25，前牙箱组件25包括固定在第二腔体内且相对的第一前牙箱251和第二前牙箱252。可选地，第一前牙箱251固定在第一前壳21上，第二前牙箱252固定在第二前壳22上，二者对称设置；第一前牙箱251和第二前牙箱252的后端均伸出第二开口24，第一前牙箱251和第二前牙箱252的后端的顶部和底部上均设有半圆柱253，顶部上的两个半圆柱253围成竖向延伸的一个竖向轴102，底部上的两个半圆柱253围成竖向延伸的另一个竖向轴102；如图6所示，后壳组件3的前端的顶部和底部上分别设有第一套孔3511和第二套孔3521，后壳组件3的第一套孔3511套在顶部上的竖向轴102上，第二套孔3521套在底部上的竖向轴102上，以实现后壳组件3相对于前壳组件2绕竖向轴102水平转动的连接。如图5和图6所示，后壳组件3包括相对设置的第一后壳31和第二后壳32，第一后壳31与第二后壳32之间围成前端呈第三开口33、底部呈第四开口34的第三腔体。后壳组件3还包括设在第三腔体内的后牙箱组件35，如图6所示，后牙箱组件35包括上下相对设置的第一后牙箱351和第二后牙箱352，第一后牙箱351和第二后牙箱352的前端经第三开口33伸出，上述的第一套孔3511设在第一后牙箱351的顶部上，第二套孔3521设在第二后牙箱352的底部上，由于第一后牙箱351和第二后牙箱352固定在第一后壳31和第二后壳32上，从而通过后牙箱组件35，使得后壳组件3整体相对于前壳组件2绕竖向轴102水平转动地连接。如图8所示，后牙箱组件35在第三开口33处的部分被夹持在第一后壳31和第二后壳32之间，进一步地将后牙箱组件35固定在第一后壳31和第二后壳32上。如图5所示，第一后壳31和第二后壳32的侧壁上分别设有第三让位孔311和第四让位孔321，两个后腿42分别经第三让位孔311和第四让位孔321伸出后壳组件3外。如图7至图12所示，驱动结构5包括一个驱动器54、过渡机构、两个第二偏心部件56、两个联动拉杆57及一个驱动连杆537。如图7所示，过渡机构包括离合齿51、第一齿轮组52和第二齿轮组53，其中，如图4所示，第一前牙箱251和第二前牙箱252的内腔中固定有多个转轴，如图9所示，离合齿51包括同轴套接在第一转轴上的主齿轮511，及位于主齿轮511两侧的第一从动齿轮512和第二从动齿轮513。主齿轮511的两侧壁上分别沿周向间隔设置有多个第一拨爪5111和多个第二拨爪5112，每个第一拨爪5111沿顺时针逐渐地凸起，每个第二拨爪5112沿逆时针逐渐地凸起，比如第一拨爪5111和第二拨爪5112均为三个。对应于第一拨爪5111，第一从动齿轮512的内侧壁面上的周向间隔设有多个第一配合部5121，比如为三个第一配合部，第一配合部5121沿顺时针逐渐地凹陷以形成第一坡面，从而使得主齿轮511沿顺时针转动时，第一拨爪5111沿第一坡面滑入相邻两个第一配合部5121之间的区域内以拨动转动前方的第一配合部5121进而带动第一从动齿轮512顺时针转动。类似地，对应于第二拨爪5112，第二从动齿轮513的内侧壁面上周向间隔设有第二配合部5131，第二配合部5131沿逆时针地凹陷以形成第二坡面，从而使得主齿轮511沿逆时针转动时，第二拨爪5112沿第二坡面滑入相邻两个第二配合部5131之间的区域内以拨动第二配合部5131进而带动第二从动齿轮513逆时针方向转动。当主齿轮511顺时针转动时，第二拨爪5112从第二坡面反向滑出并远离第二配合部5131，从而主齿轮511只与第一从动齿轮512建立联动关系，驱动第一从动齿轮512顺时针转动；当主齿轮511沿逆时针转动时，第一拨爪5111从第一坡面反向滑出并远离第一配合部5121，从而主齿轮511只与第二从动齿轮513建立联动关系。驱动器54为旋转电机，电机固定在第一前牙箱251和第二前牙箱252的安装孔254内，第一前牙箱251的外侧壁上分别设有小皮带轮541和大皮带轮542，如图10所示，小皮带轮541和大皮带轮542通过皮带连接，旋转电机的转动轴伸出第一前牙箱251，小皮带轮541套接在旋转电机的转动轴上，大皮带轮542的第二转动轴伸入第一前牙箱251和第二前牙箱252内，并在第二转动轴上套接驱动齿轮543，该驱动齿轮543与主齿轮511啮合，从而实现电机转动带动主齿轮511正向或反向转动。第一齿轮组52与第一从动齿轮512啮合，第二齿轮组53与第二从动齿轮513啮合.其中，如图10所示，第一齿轮组52包括同轴固定的第一大齿轮521和第一小齿轮522，同轴固定的第一过渡大齿轮523和第一过渡小齿轮524，及固定在第一输出轴525上的两个第一输出大齿轮526；第一大齿轮521与第一从动齿轮512啮合，第一小齿轮522与第一过渡大齿轮523啮合，第一过渡小齿轮524与一个第一输出大齿轮526啮合。第一输出轴525的两端上分别固定一个第一偏心部件55，每个第一偏心部件55上设有第一偏心轴551，比如第一偏心轴551为方轴，两个第二偏心部件56分别固定在一个第一偏心部件55的第一偏心轴551上，从而使得两个第二偏心部件56偏心于第一输出轴525而固定在第一输出轴525上。两个第一偏心部件55上的第一偏心轴551在第一输出轴525上呈中心对称分布，如图12和图22所示，靠近第二前壳的第一偏心轴551位于第一偏心部件55的顶部，远离第二前壳的第一偏心轴551位于第一偏心部件55的底部，二者位置刚好对调。如图11、图12、图6所示，两个联动拉杆57分别对应于一个第二偏心部件56，每个联动拉杆57的前端固定在一个第二偏心部件56上，后端套在第二后牙箱352的顶部设有的一个连接柱3522上。例如，如图12所示，联动拉杆57的前端开设第一安装孔571，第一安装孔571套接第二偏心部件56的第二凸出部564上下文中提及，后端开设第二安装孔572，第二安装孔572呈长腰孔套在连接柱3522上，该连接柱3522也是将第一后牙箱351和第二后牙箱352固定的连接柱，从而实现联动拉杆57的安装。如图12和图22所示，每个第二偏心部件56包括圆盘本体561，及沿圆盘本体561的径向向外凸出成型在圆盘本体561的周向外壁面上的第一凸出部562，及轴向向内凸出成型在圆盘本体561的内壁面上的第二凸出部564，第二凸出部564固定在第一偏心轴551上，比如第二凸出部564上设有方孔，该方孔套接在第一偏心轴551上，从而实现将第二偏心部件56固定在第一偏心部件55上。可选地，第一凸出部562上沿轴向凸出设有第二偏心轴563，供前腿的上部安装。如图22所示，两个第一偏心轴551在第一输出轴525上呈中心对称分布，两个第二偏心部件56也在第一输出轴525上呈中心对称分布；其中靠近第二前壳22的第一偏心部件55上的第一偏心轴551位于图22中的顶部，第二偏心部件56上的第二偏心轴563位于图22中的底部；远离第二前壳22的第一偏心部件55上的第一偏心轴551位于图22中的底部图中未示意出，第二偏心部件56的第二偏心轴563位于图22中的顶部。位于同侧的第一偏心轴551和第二偏心轴563分别位于第一输出轴525的两侧。如图12所示，每个联动拉杆57的前端套在第二凸出部564上，且被夹持在第一偏心部件55和圆盘本体561之间；每个前腿41的上部错开联动拉杆57固定在一个第二偏心部件56的第一凸出部562的第二偏心轴563上。联动拉杆57的前端在第一偏心轴551上的转动支点与第一输出轴525之间存在第一偏心距，前腿41在第二偏心轴上的转动支点与第一输出轴525之间形成第二偏心距，可选地，第一偏心距与第二偏心距不等，或者相等也可以。当第一齿轮组52带动第一偏心部件55和第二偏心部件56逆时针转动时，联动拉杆57随着第二偏心部件55做向前运动或向后运动，由于两个第一偏心轴551呈中心对称分布，两个第二偏心部件56呈中心对称分布，从而使两个联动拉杆57在随第二偏心部件运动时，一个联动拉杆向前运动以对后壳组件3施加向前的拉力，另一个联动拉杆向后运动以给后壳组件3施加向后的推力，在两个联动拉杆的驱动下，能够拉动后壳组件3整体绕竖向轴102做水平方向转动，实现玩具的扭身动作。同时，两个前腿41中，一个前腿随着第二偏心部件做抬高并向前行走，另一个前腿则站立在地面上，起到支撑整个动物玩具的作用，从而实现玩具扭身的同时并行走的效果。由于设置第二偏心部件，使得联动拉杆57与前腿分别在第二偏心部件两侧做偏心转动时，相互独立，行走和扭身动作不会相互干涉，确保玩具扭身的同时能够行走。另外，由于第一偏心距和第二偏心距不等，则玩具行走的距离和扭身的幅度均不相同，偏心距根据各自的需求单独设置。如图1和图5所示，两个后腿42分别经第三让位孔311和第四让位孔321伸出后壳组件3外，两个后腿42通过两个第四偏心部件而联动于前腿，比如两个第四偏心部件585通过一个第三齿轮组58与第一齿轮组52的两个第一输出大齿轮526啮合设置而联动于前腿41，使得位于不同侧的一个前腿和一个后腿能够同步行走或着地。如图7和图14所示，第三齿轮组58包括第一冠齿轮581、第二冠齿轮582、被动轴583、两个被动大齿轮584。其中，第一冠齿轮581伸出后壳组件3外并向外延伸以啮合于第一输出轴525上的第一输出大齿轮526，两个被动大齿轮584套接在被动轴583上，被动轴的两端分别可转动地安装在第二后牙箱352上，两个被动大齿轮584与第二冠齿轮582啮合，第一冠齿轮581的第一固定轴与第二冠齿轮582的第二固定轴之间通过万向器586连接，第二冠齿轮582安装和被动大齿轮584均安装在第一后牙箱351内，两个第四偏心部件585分别固定在被动轴583的两端上并位于第二后牙箱352外。如图22所示，第四偏心部件585为偏心轮，每个第四偏心部件585轴向向外凸起设有第四偏心轴5851，两个第四偏心部件585的两个第四偏心轴5851相对于被动轴583呈中心对称，比如，在图22中，靠近第二后壳第四偏心部件上的第四偏心轴5851位于第四偏心部件的上部，远离第二后壳的另一个第四偏心部件上的第四偏心轴5851位于该第四偏心部件的下部，两个后腿42的上部分别固定在一个第四偏心部件585上，从而当前腿41行走时，通过第三齿轮组和两个第四偏心部件的作用，从而使得靠近第二前壳的前腿和远离第二后壳的后腿同步运动，远离第二前壳的前腿和靠近第二后壳的后腿同步运动。也即，位于不同侧的前腿41和后腿42中，前腿41所对应的第二偏心轴563和后腿42所对应的第四偏心轴5831在第一输出轴的径向方向的高度平齐，或者在第一输出抽的径向上处于同侧。前腿41和后腿42的结构一致，现以前腿41的结构为例来说明前腿41和后腿42的具体结构。如图13、图15和图16所示，前腿41包括上腿杆411和下腿杆422，上腿杆411竖向可滑动地设在各自所在的第一前牙箱251的外侧壁或第一后牙箱351的外侧壁上；下腿杆422可转动地设在上腿杆411的底部上，从而使得下腿杆422相对于上腿杆可以扳折或弯曲。比如，如图15所示，上腿杆411的外侧壁上设有水平向外凸出的第一连接轴4111，及呈圆周分布在第一连接轴4111的外周的多个第一凸牙4112，相邻两个第一凸牙4112之间形成一个第一牙槽4113；下腿杆422上设适于套在第一连接轴4111上的第三安装孔4222，及下腿杆422的内侧壁上设有向内凸出且呈圆周分布在第三安装孔4222外周的多个第二凸牙4221，第二凸牙4221适于一一对应地嵌入第一牙槽4113内，从而使得第一凸牙4112与第二凸牙4221啮合设置；还包括套在第一连接轴4111外且嵌在第三安装孔4222内的第一弹性件4223，第二凸牙4221受第一弹性件4223的偏压而插接在第一牙槽4113内,确保第二凸牙4221与第一凸牙4112一直保持啮合方式，从而实现下腿杆422相对于上腿杆411的弯曲。可选地，第一弹性件4223为弹簧，螺钉螺纹配合在第一连接轴4111上，通过螺帽将弹簧限位在第三安装孔4222内。另外，上腿杆411的顶部设有竖向延伸的第二长腰孔4114，第一前牙箱251的外侧壁上设有第一支撑轴255，第二长腰孔4114套在第一支撑轴255上，实现上腿杆411在前壳组件2上的可滑动设置，两个上腿杆411的底部分别伸出第一让位孔211和第二让位孔221外，以使得两个下腿杆422整体处于前壳组件2外。对应于后腿，如图6所示，在第一后牙箱351的外侧壁上设有两个第二支撑轴353，两个后腿的上腿杆的第二长腰孔分别套在一个第二支撑轴353上。如图7和图17所示，第二齿轮组53包括同轴固定在第一前牙箱251上的第二大齿轮531和第二小齿轮532，同轴固定的第二过渡大齿轮533和第二过渡小齿轮534，及套在第二输出轴535上的第二输出大齿轮536。其中，第二大齿轮531与第二从动齿轮513啮合，第二小齿轮532与第二过渡大齿轮533啮合，第二过渡小齿轮534与第二输出大齿轮536啮合，第二输出轴535伸出第二前牙箱252外。驱动结构5还包括驱动连杆537和第三偏心部件538，比如第三偏心部件538为偏心凸轮，第三偏心部件538套接在第二输出轴535上并外漏在前牙箱组件25外且位于第一前壳21和第二前壳22之间的第二腔体内；驱动连杆537的后端偏心于第二输出轴535而固定在第三偏心部件538的第三偏心轴上，驱动连杆537的前端与嘴巴组件1连接。比如，嘴巴组件1的第二壳体12的顶部上固定有第二连接轴，驱动连杆537的前端套接在第二连接轴上，嘴巴组件的后端套在固定于前牙箱组件上的水平轴101上，在通过第二齿轮组53的转动来带动第三偏心部件538转动进而带动驱动连杆537拉动嘴巴部件绕水平轴101相对于前壳组件2做转动，实现嘴巴组件上下转动的效果。如图8所示，动物玩具还包括设在第一后壳31与第二后壳32之间围成的内腔中的线路板81和设在第二前牙箱上的第一控制开关61，第一控制开关61与线路板81电连接；第三偏心部件538的周向外壁面沿径向凸出设有第一拨动部5381，比如第一拨动部5381呈弧形凸起，第一拨动部5381随第三偏心部件538转动时适于抵压或远离第一控制开关61的第一按钮，以将第一控制开关61与线路板81导通或断开，并在导通时向线路板81上的控制器输入控制驱动器54正向转动角度的信号，实现对嘴巴组件转动角度的控制。比如，还设置位置传感器用于检测嘴巴组件1转动的角度，当位置传感器检测到嘴巴组件1转动的角度达到预设值，控制器根据位置传感器的检测信号并同时获知第一拨动部5381抵压在第一控制开关61时，才控制旋转电机转动的参数，比如停机或转动角度。若位置传感器检测到嘴巴组件1转动的角度未达到预设值时，此时即使第一拨动部5381抵压在第一控制开关的第一按钮上，控制器不会控制旋转电机的转动参数，第三偏心部件仍然继续顺时针转动。当然也可以不设置位置传感器，只需控制器根据第一拨动部抵压第一控制开关的次数，来控制旋转电机的转动参数，来对嘴巴组件的转动角度进行控制。如图8所示，后壳组件3内还设有线路板81、喇叭82及咪头83。其中，线路板81设在后牙箱组件35与第一后壳31、第二后壳32之间围成的安装内腔中，喇叭82固定在第二后壳32的内壁面上并与线路板81电连接，咪头83可以直接固定在线路板81上或固定在第一后壳31或第二后壳32上。只需外界对准咪头83说话，咪头83将采集的声音信号转换为电信号给线路板81上的控制器输入控制信号，控制器再控制喇叭82发声，实现声控的发声的过程，使得玩具的发声功能更多功能化；或者向咪头83说话，控制器根据咪头83转换的电信号，来控制旋转电机的运动参数，比如对电机的正转或反转控制，电机转动角度的控制。如图19和图20所示，嘴巴组件1内还设有与线路板81电连接的第二控制开关62，及用于将第二控制开关62与线路板81导通或断开的舌片组件，第二控制开关62在导通时向线路板81上的控制器输入控制喇叭82发声的信号，比如唱歌，或者其他的音频。如图19所示，嘴巴组件1的第一壳体11和第二壳体12的底部上设有通口，舌片71组件包括舌片71，其顶部经通口伸入第一腔体内并通过第三固定轴76铰接在第一壳体11和第二壳体12上，底部伸出嘴巴组件1外；第二拨动部72，固定在第三固定轴76上且随舌片71的转动时适于抵压或远离第二控制开关62的第二按钮；第二弹性件73，一端固定在嘴巴组件1上，另一端固定在第三固定轴76上；第二拨动部72受第二弹性件73的偏压而远离第一控制开关61的按钮。比如，第二弹性件73为扭簧或者弹簧，弹簧一端套在第一壳体11内壁面上的凸块75上，另一端套在第三固定轴76上设置的立柱74上，如图20所示，立柱74可选为螺钉，或者其他能够供弹簧的端部套设的固定柱都可。上述的舌片和第三固定轴可以通过注塑一体成型的注塑件。当外界将舌片71向下按压，舌片71逆时针转动，第二拨动部72随着舌片71逆时针转动到一定角度时，第二拨动部72按压第二控制开关62的第二按钮，使得第二控制开关62与线路板81导通，并向线路板81上的控制器输入需要播放音乐或发声的信号，控制器则控制喇叭82播放音乐或发声，此过程中第二弹性件73被拉伸；当外界撤销对舌片71的拨动力时，在第二弹性件73的复位力下，舌片71带动第二拨动部72沿顺时针转动，第二拨动部72远离第二控制开关62的第二按钮，断开第二控制开关62与线路板81的导通，向控制器输入停止播放音乐的信号，控制器则控制喇叭82停止发声，舌片71复位到起始的状态，从而实现拨动舌片71，来使得玩具发声或唱歌的功能。如图11所示，动物玩具还包括电池箱9，电池箱9固定在第一后壳31和第二后壳32的底部围成的第四开口34上，可选地，电池箱9刚好遮挡住第四开口34。如图21所示，电池箱9包括第五开口朝向下的壳本体91和可拆卸地固定在第五开口上的盖板92，壳本体91内设置多个电池，多个电池与线路板81连接，实现对线路板81的供电。如图8和21所示，动物玩具还包括第三控制开关63，安装在电池箱9的壳本体91上；第三控制开关63的第三按钮具有至少两个工作档位和一个关闭档位633，关闭档位633位于两个工作档位之间，第三按钮拨在不同的档位时向线路板81上的控制器输入不同的控制信号。比如，设有两个工作档位，将两个工作档位分别命名为第一工作档位631和第二工作档位632，第一工作档位对应于第三控制开关63向控制器输入控制旋转电机正向转动的信号，第二工作档位632对应于第三控制开关63向控制器输入控制旋转电机反向转动的信号。此时，只需拨动第三控制开关63在第一工作档位631或第二工作档位632处与线路板81导通，控制器即可控制旋转电机的正向转动或反向转动，进而来实现动物玩具的嘴巴摇动，或行走和扭身的效果。或者第一工作档位631对应于第三控制开关63向控制器输入玩具扭身的角度的信号，第二工作档位632对应于第三控制开关63向控制器输入玩具行走的步数等信号，各个工作档位具体对应于何种信号，根据实际需求而定，上述只是一种举例而已。此实施方式的动物玩具的具体动作过程为：假如如图11、图12及图22中为动物玩具的起始状态，为便于表述，将靠近第一前牙箱251的联动拉杆57命名为第一联动拉杆，靠近第二前牙箱252的联动拉杆57命名为第二联动拉杆，用于固定第一联动拉杆57的第一偏心轴551为第一方轴，第一方轴固定在一个第一偏心部件55的下端，用于固定第二联动拉杆57的第一偏心轴551为第二方轴，第二方轴固定在另一个第一偏心部件55的上端；将靠近第二前壳22的前腿41和远离第二前壳22的前腿41分别简写为第二前腿和第一前腿，靠近第二后壳32的后腿42和远离第二后壳32的后腿42分别简写为第二后腿和第一后腿，对应于第一方轴和第二方轴的位置，起始位置时，第二前腿41和第二后腿42的下腿杆422的底部的脚掌处于着地，第一前腿41和第一后腿42均抬高在最高位置。当电机反向转动时，离合齿51中的主齿轮511驱动第二从动齿轮513沿顺时针转动，进而驱动第一齿轮组52中的各个齿轮转动，第一输出轴525驱动第一偏心部件55逆时针转动，带动第二联动拉杆57和第一联动拉杆57中，一个联动拉杆向前运动，另一个联动拉杆后运动。比如逆时针从0度转动到90度，如图22所示，由于第二方轴位于第一偏心部件55的上端，则第二联动拉杆57向前运动对后牙箱组件35施加向前的拉力；第一方轴位于另一个第一偏心部件55的下端，则第一联动拉杆57向后运动，对后牙箱组件35施加向后的推力，从而驱动后壳组件3绕竖向轴102向右图12中纸面方向向外转动，实现向右的扭身效果，直到第二联动拉杆57转动90度时，刚好在水平方向处于极限的前端位置；此过程中，位于不同侧的第二前腿41和第一后腿42在一个第二偏心部件56和第四偏心部件的带动下也逆时针转动90度，第二前腿41和第一后腿42的上腿杆411相对于下腿杆422向后折弯，但下腿杆422底部的脚掌仍处于地面上，而位于不同侧的第一前腿41和第二后腿42在另一个第二偏心部件56和第四偏心部件的带动下，从抬高的位置向下并向前迈出直到下腿杆422的脚掌着地，实现行走动作。随着第一输出轴525的继续逆时针由90度转动到180度，第二联动拉杆57将做向后运动，对后牙箱组件35施加向后的推力，相反第一联动拉杆57做向前运动，对后牙组件施加向前的拉力，从而使得后牙箱组件35绕竖向轴102做向左的转动图12中纸面方向向内，实现向左的扭身效果，此过程中，第二前腿41和第一后腿42在第二偏心部件56和第四偏心部件的带动下也逆时针由90度转动到180度，则第二前腿41和第一后腿42离开地面并逐渐向上的抬高直到最高点；对应地，第一前腿41和第二后腿42在另一个第二偏心部件56和第四偏心部件的带动下也逆时针由90度转动到180度，第一前腿41和第二后腿42的上腿杆411相对于下腿杆422折弯，下腿杆422的脚掌一直保持着地的状态。随着第一输出轴525的继续逆时针由180度转动到270度，第二联动拉杆57仍向后运动，对后牙箱组件35施加向后的推力，第一联动拉杆57仍向前运动，对后牙箱组件35施加向前的拉力，后牙箱组件35绕竖向轴102继续向左的转动，此过程中，第二前腿41和第一后腿42逆时针由180度转动到270度，第二前腿41和第一后腿42向前并向下运动，直到下腿杆422的脚掌着地为止，实现行走过程；对应地，第一前腿41和第二后腿42的上腿杆411相对于下腿杆422向后折弯，但下腿杆422底部的脚掌仍处于地面上。随着第一输出轴525的继续逆时针由270度转动到360度，第二联动拉杆57向前运动，对后牙箱组件35施加向前的拉力，第一联动拉杆57向后运动，对后牙箱组件35施加向后的推力，后牙箱组件35绕竖向轴102向右转动图12中纸面向外方向。此过程中，第二前腿41和第一后腿42也逆时针由270度转动到360度，第二前腿41和第一后腿42的上腿杆411相对于下腿杆422弯曲，下腿杆422的脚掌仍着地，对应地，第一前腿41和第二后腿42也逆时针由270转动到360，第一前腿41和第二后腿42向上并向前抬起至最高点，回复到起始的状态，依次类推地循环下去，即可实现第一前腿41和第二后腿42走路时，第二前腿41和第一后腿42着地，向右扭身；第一前腿41和第二后腿42着地，第二前腿41和第一后腿42走路时，向左扭身的效果。相反，当旋转电机正向转动时，离合齿51中的主齿轮511驱动第二从动齿轮513逆时针转动，通过第二齿轮组53的转动，驱动第二输出轴535顺时针转动，进而带动第三偏心部件538和驱动拉杆顺时针转动，进而带动嘴巴组件1绕设水平轴101上下转动，实现嘴巴摇动的功能。作为实施例1的第一个可替换的实施方式；上述的实施方式的可以不设置电池箱9,采用外接电源直接给线路板81供电。第三控制开关63还可以不设在电池箱9上，直接固定第一后壳31或第二后壳32上，或者固定在第一后牙箱351或第二后牙箱352上。作为变形，第三控制开关63的第三按钮还可设置三个、四个、五个等等的工作档位，每个档位对应于不同的控制信号，从而使得控制器对旋转电机，或喇叭82或者其他的部件进行控制。作为进一步的变形，还可不设置第三控制开关63。作为实施例1的第二个可替换的实施方式，咪头83可以为一个或两个，三个、四个等等，只需实现声控方式来实现发声即可。作为变形，还可以不设置咪头83。作为实施例1的第三个可替换的实施方式，舌片71组件还可以被替换为替换结构，例如舌片71受气缸的驱动做伸缩运动。作为进一步的变形实施方式，还可以不设舌片71组件，对应地不设置第二控制开关62。但作为动物玩具，可以单独在第一壳体11和第二壳体12上铰接由舌片71，以形成完整的动物外形。实施例2本实施例提供一种动物玩具，与实施例1中提供的动物玩具相比，不同之处在于：第二齿轮组53中的第三偏心部件538上可以不设置第一拨动部5381，对应地不设置第一控制开关61，此时嘴巴组件1转动的角度，可以通过设置位置传感器或角度传感器来检测，进而控制器根据传感器的检测信号来控制电机正向转动的角度的参数，进而来实现对嘴巴组件1转动的角度控制。作为第二齿轮组53的变形实施方式，第二齿轮组53中可以不设置第二过渡大齿轮533和第二过渡小齿轮534，第二小齿轮532可以直接啮合第二输出大齿轮536，或者还可以设置多组的过渡齿轮，来调整第二输出轴535上的转动参数。作为进一步的变形，驱动拉杆的前端还可以固定在第一壳体11上，或者同时固定在第一壳体11和第二壳体12上，只需与嘴巴组件1固定连接即可。对应驱动拉杆的具体结构不做限定，可以呈板块，或者圆柱杆，或者其他外形都可以。实施例3本实施例提供一种动物玩具，其与实施例1或实施例2中提供的动物玩具相比，不同之处在于：第一齿轮组52中可以不设置上述的第一过渡大齿轮523和第一过渡小齿轮524，第一小齿轮522可以直接固定第一输出轴525上的第一输出大齿轮526；或者还可以设置多组的过渡齿轮，来改变第一输出轴525的转动参数。作为进一步的变形，离合齿51上的第一拨爪5111和第二拨爪5112的位置可以对调，对应地，第一配合部5121和第二配合部5131的位置可以对调。实施例4本实施例1提供一种动物玩具，与实施例1至实施例3中任一个实施例相比，不同之处在于：第二偏心部件56还可以为其他形状的凸轮，只需第一偏心轴551与前腿41的上部在第二偏心部件56上的固定位置错开即可，也能够实现玩具在行走时扭身的效果。作为进一步的变形实施方式，或者还可以不单独设置联动拉杆，直接将后壳组件的前端两侧分别固定在一个第二偏心部件上，比如后壳组件的前端呈开口向前的凹槽区域，凹槽区域的两个侧壁分别固定在一个第二偏心部件上。上述的联动拉杆57可以为一个，只通过一个联动拉杆57的向前的拉力或向后的推力，也能够驱动后壳组件3整体饶竖向轴102左右转动，实现扭身的效果。作为进一步的变形实施方式，还可以不设置上述的第二偏心部件56，第一偏心部件55为两个，两个前腿分别固定在一个第一偏心部件上，第一偏心部件上设有错开的第一偏心轴和第二偏心轴；两个前腿分别固定在一个第一偏心部件上的第二偏心轴上，两个联动拉杆57分别固定在一个第一偏心轴551上，若只设置一个联动拉杆57时，只需设置一个第一偏心轴551上，也能够驱动前腿41行走和扭身的效果。作为变形实施方式，第三齿轮组58还可以被替换单独的两套齿轮组，分别与两个第一输出大齿轮526啮合，实现通过两个第四偏心部件与两个第一偏心部件的联动连接，实现位于不同侧的一个前腿41和一个后腿42同步行走或站立的状态。作为变形，还可以不设后腿42和第三齿轮组58，只设置两个前腿41。另外，作为变形实施方式，两个第一偏心部件上的两个第二偏心轴还可以不呈中心对称，只需分别位于第一输出轴径向的两侧，能够实现一个前腿走路，另一个前腿站立起到支撑作用。两个第一偏心轴也可以不呈中心对称，只需分别位于第一输出轴径向的两侧。实施例5本实施例1提供一种动物玩具，与实施例1至实施例4中任一个实施例中提供的动物玩具相比，不同之处在于：前壳组件2中还可以不设置前牙箱组件24，只需设置第一前壳21和第二前壳22，上述的驱动结构5可以直接固定在第一前壳21与第二前壳22之间围成的第二腔体内；类似地，后壳组件3中还可以不设置后牙箱组件35，只需设置第一后壳31和第二后壳32，上述的第三齿轮组58、线路板81、咪头83、喇叭82及第三控制开关63都可以直接设在第一后壳31和第二后壳32围成的第三腔体内，前腿41和后腿42的上部可以竖向可滑动地设在各自所对应的前壳或后壳上。另外，作为变形，前腿和后腿中的上腿杆与下腿杆还可以采用其他可转动的连接方式。实施例6本实施例1提供一种动物玩具，与实施例1至实施例4中任一个实施例中提供的动物玩具相比，不同之处在于：动物玩具可以为四条腿或者两条腿的动物玩具，比如为兔子玩具、米老鼠玩具、小羊玩具、小鸡玩具等等。上述的嘴巴组件1可以被替换为其他的活动组件，例如嘴巴组件1被替换为头部组件，可以根据不同动物的外形进行适应性地替换或更改。总之，本发明中的动物玩具的驱动结构5包括一个驱动器54、过渡结构及两个第一偏心部件55，两只前腿分别安装在一个第一偏心部件上，后壳组件与前腿错开安装在第一偏心部件上，过渡机构受驱动器的驱动沿正向或反向转动。当驱动器驱动过渡机构沿正向转动时，过渡机构与活动组件建立联动关系以带动活动组件绕水平轴转动，以实现动物玩具的活动组件上下转动效果；相反，当驱动器驱动过渡机构沿反向转动时，过渡机构通过第一偏心部件与后壳组件和前腿均建立偏心转动的关系，第一偏心部件拉动后壳组件绕竖向轴相对于前壳组件做水平转动，同时一个前腿在第一偏心部件的带动下做行走，另一个前腿站立起到支撑作用，实现动物玩具在行走的过程中和扭身同步进行。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

权利要求：1.一种动物玩具，包括前壳组件2，分别通过水平轴101和竖向轴102可转动地设在所述前壳组件2的前端和后端处的活动组件和后壳组件3，两只前腿41及驱动结构5；其特征在于，所述驱动结构5包括一个驱动器54；过渡机构，受所述驱动器54的驱动沿正向或反向转动；至少两个第一偏心部件55，两个所述前腿41分别固定在一个第一偏心部件55上且位于所述前壳组件的两侧，所述后壳组件错开所述前腿连接于所述第一偏心部件55；所述过渡机构沿正向转动时与所述活动组件建立联动关系以驱动所述活动组件绕水平轴101转动；沿反向转动时通过所述第一偏心部件55与所述前腿41和所述后壳组件3建立偏心转动的联动关系，以拉动所述后壳组件3绕竖向轴102转动且驱动所述前腿41行走。2.根据权利要求1所述的动物玩具，其特征在于，所述过渡机构包括离合齿51，受所述驱动器54的驱动而转动；第一齿轮组52，可与所述离合齿51啮合设置，两个所述第一偏心部件55固定在所述第一齿轮组52的第一输出轴525上；所述后壳组件3的前端连接在所述第一偏心部件55的第一偏心轴551上，两个所述前腿41分别固定在一个所述第一偏心部件55的第二偏心轴563上，两个所述第二偏心轴563位于所述第一输出轴525径向的两侧；第二齿轮组53，可与所述离合齿51啮合设置，其第二输出轴与所述活动组件连接；所述离合齿51正向转动时与所述第二齿轮组53啮合，反向转动时与所述第一齿轮组52啮合。3.根据权利要求2所述的动物玩具，其特征在于，所述驱动结构5还包括至少一个第二偏心部件56，固定在所述第一偏心轴551上；所述后壳组件3的前端通过固定在所述第二偏心部件56上而固定在所述第一偏心轴551上；所述第二偏心轴563径向凸出设在所述第二偏心部件56背向所述第一偏心轴551的一侧表面上，所述前腿41与所述后壳组件3的前端分别位于所述第二偏心部件56的两侧。4.根据权利要求3所述的动物玩具，其特征在于，第一偏心轴551和所述第二偏心轴563分别位于所述第一输出轴径向的两侧且与所述第一输出轴之间形成第一偏心距和第二偏心距。5.根据权利要求3或4所述的动物玩具，其特征在于，第二偏心部件56包括固定在所述第一偏心轴551上的圆盘本体561，及沿所述圆盘本体561的径向凸出成型在所述圆盘本体561的周向外壁面上的第一凸出部562；所述第二偏心轴563固定在所述第一凸出部562上；所述后壳组件3的前端固定在所述圆盘本体561上。6.根据权利要求2-5中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述驱动结构5还包括至少一个联动拉杆57，其前端固定在所述第一偏心轴551上，后端连接于所述后壳组件3。7.根据权利要求2-6中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述驱动结构5还包括第三偏心部件538，固定在所述第二输出轴上；驱动连杆537，后端偏心于所述第二输出轴而固定在所述第三偏心部件538上，前端与所述活动组件连接。8.根据权利要求7所述的动物玩具，其特征在于，所述动物玩具还包括线路板81，及固定在所述前壳组件2内并与所述线路板81电连接第一控制开关61；所述第三偏心部件538的周向外壁面沿径向凸出设有第一拨动部5381，所述第一拨动部5381随所述第三偏心部件538转动时适于抵压或远离所述第一控制开关61的第一按钮，以将所述第一控制开关61与线路板81导通或断开，并在导通时向所述线路板81上的控制器输入控制驱动器54转动角度的信号。9.根据权利要求2-8中任一项所述的动物玩具，其特征在于，还包括设在后壳组件3两侧外的两个后腿42；所述驱动结构还包括两个第四偏心部件583，两个所述第四偏心部件583联动连接于两个所述第一偏心部件55；所述第四偏心部件583上设有用于固定后腿42的第四偏心轴5831，两个第四偏心部件583上的两个第四偏心轴5831分布在所述第一输出轴径向的两侧；位于不同侧的所述前腿41和后腿42中，所述前腿41所对应的第二偏心轴563和后腿42所对应的第四偏心轴5831位于所述第一输出轴径向的同侧。10.根据权利要求9所述的动物玩具，其特征在于，所述前腿41和或后腿42包括上腿杆411，竖向可滑动地设在各自所在的前壳组件2或后壳组件3上；下腿杆422，可转动地设在所述上腿杆411的底部上。11.根据权利要求10所述的动物玩具，其特征在于，所述上腿杆411的外侧壁上设有水平向外凸出的第一连接轴4111，及呈圆周分布在所述第一连接轴4111的外周的至少三个第一凸牙4112，相邻两个所述第一凸牙4112之间形成一个第一牙槽4113；所述下腿杆422上设适于套在所述第一连接轴4111上的第三安装孔，及所述下腿杆422的内侧壁上设有向内凸出且呈圆周分布在第三安装孔外周的至少三个第二凸牙4221，所述第二凸牙4221适于一一对应地嵌入所述第一牙槽4113内与所述第一凸牙4112啮合；还包括套在所述第一连接轴4111外且嵌在所述第三安装孔内的第一弹性件4223，所述第二凸牙4221受所述第一弹性件4223的偏压而与所述第一凸牙4112啮合。12.根据权利要求1-11中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述后壳组件3内还设有线路板81，及与所述线路板81电连接的喇叭82；所述活动组件内还设有与所述线路板81电连接的第二控制开关62，及用于将所述第二控制开关62与线路板81导通或断开的舌片71组件，所述第二控制开关62在导通时向线路板81上的控制器输入控制所述喇叭82发声的信号。13.根据权利要求12所述的动物玩具，其特征在于，所述活动组件的底部设有通口；所述舌片71组件包括舌片71，其顶部经所述通口伸入所述活动组件内并通过第二固定轴铰接在所述活动组件上，底部伸出所述活动组件外；第二拨动部72，固定在所述第二固定轴上且随所述舌片71的转动时适于抵压或远离所述第二控制开关62的第二按钮；第二弹性件73，一端固定在所述活动组件上，另一端固定在所述第二固定轴上；所述第二拨动部72受所述第二弹性件73的偏压而远离所述第二控制开关62的按钮。14.根据权利要求1-13中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述后壳组件3内还设有线路板81，及与所述线路板81电连接的咪头83；所述咪头83用于向所述线路板上的控制器输入所需的控制信息；所述控制器与驱动器连接。15.根据权利要求14所述的动物玩具，其特征在于，还包括电池箱9，安装在所述后壳组件3内用于给所述线路板81供电；和或设在所述后壳组件3内的第三控制开关63，所述第三控制开关63的第三按钮具有至少两个工作档位和一个关闭档位633，所述第三按钮拨在不同的档位时向所述线路板81上的控制器输入各自对应的控制信号。16.根据权利要求1-15中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述活动组件为嘴巴组件1或头部组件。

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