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申请/专利权人：安徽江河智能装备集团有限公司

摘要：本发明涉及一种防摇摆定位起重机，包括悬臂，所述悬臂的两端均固定安装有安装座，两个所述安装座的底部均固定连接有支撑架，两个所述支撑架上均固定安装有导向机构，所述悬臂的中部设置有起吊机构，所述起吊机构的下方设置有支撑机构，通过第一伺服电机运转，使得蜗杆带动蜗轮转动，第一直齿轮带动两个第二直齿轮转动，从而使得两个收卷滚筒分别对第一起吊绳和第二起吊绳进行收卷,同时拉动第二挂钩，从而拉动支撑机构升起，由于第一起吊绳和第二起吊绳同时两个不同方向进行拉动支撑机构，减少传统起重机通过单个起吊绳拉动时出现的晃动情况，从而提高起重机起重过程中的安全性，通过蜗轮与蜗杆之间传动的自锁性，方便对货物进行定位。

主权项：1.一种防摇摆定位起重机，其特征在于：包括悬臂5，所述悬臂5的两端均固定安装有安装座3，两个所述安装座3的底部均固定连接有支撑架1，两个所述支撑架1上均固定安装有导向机构2，所述悬臂5的中部设置有起吊机构4，所述起吊机构4的下方设置有支撑机构7；所述起吊机构4包括与悬臂5活动连接的外壳403，所述外壳403的两侧外壁均固定安装有滑轮401，所述外壳403的内部设置有传动机构404，所述传动机构404的两侧均设置有收卷机构405，所述外壳403内壁底部固定安装有第一伺服电机407；所述传动机构404包括与外壳403内壁固定连接的安装架4043，所述安装架4043的一侧设置有蜗杆4045，所述蜗杆4045的一端活动贯穿安装架4043，所述蜗杆4045的另一端与第一伺服电机407的输出端固定连接；所述安装架4043的上方设置有第一转轴4042，所述第一转轴4042的底端活动贯穿安装架4043且固定连接有蜗轮4044，所述蜗轮4044与蜗杆4045啮合连接，所述第一转轴4042的顶端与外壳403内壁转动连接，所述第一转轴4042的顶部固定连接有第一直齿轮4041；所述收卷机构405包括与外壳403内壁转动连接的第二转轴4053，所述第二转轴4053的中部固定安装有收卷滚筒4052，所述第二转轴4053的顶部固定连接有第二直齿轮4051，两个所述第二直齿轮4051均与第一直齿轮4041啮合连接，两个所述收卷滚筒4052上分别绕接有第一起吊绳402和第二起吊绳406；所述导向机构2包括与支撑架1固定连接的第一固定板201和第二固定板203，所述第一固定板201与第二固定板203之间固定连接有导向杆206，所述导向杆206上滑动套设有导向套202，所述导向套202的一侧设置有移动机构207，所述导向套202的另一侧固定安装有固定座205，所述固定座205上固定连接有牵引绳204；所述移动机构207包括与导向套202固定连接的安装箱2071，所述安装箱2071的内部固定安装有第二伺服电机2072，所述第二伺服电机2072的输出端固定连接有第三转轴2073；所述第三转轴2073的一端活动贯穿安装箱2071和导向套202的一侧壁且与导向套202的另一侧内壁转动连接，所述第三转轴2073的中部固定连接有滚轮2074，所述滚轮2074与导向杆206滚动连接。

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