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申请/专利权人：深圳大学

摘要：本发明属于沉管隧道测量技术领域，涉及沉管隧道管节安装快速贯通测量方法及系统。该方法包括：S1、已安管节和在安管节对接端钢封门上对应开设测量孔，已安管节内安装标志C，在安管节内安装标志D、标志E及特征点，已安管节内安装朝向标志C的相机A和朝向测量孔的相机B，在安管节对接拉合后相机B、标志D和标志E构建光学通路；S2、对两相机、各标志及特征点进行标定；S3、将在安管节与已安管节对接拉合；S4、接合腔排水至水位低于测量孔时开始贯通测量，同步启动两相机对各标志进行摄影测量及相关计算，获得在安管节的安装位置偏差。本发明能够在在安管节对接拉合、接合腔少量排水后快速完成贯通测量，实现在安管节安装精度的快速检核。

主权项：1.沉管隧道管节安装快速贯通测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、测量组件布设，其包括：在已安管节对接端处的钢封门的中上部开设第一测量孔，在在安管节对接端处的钢封门的中上部开设第二测量孔，所述第一测量孔和第二测量孔的位置相互对应且孔内均密封安装有透明钢化玻璃；在已安管节内靠近第一测量孔处安装相机组，在远离第一测量孔的一端安装测量标志C；在在安管节内远离第二测量孔的一端安装测量标志D，在第二测量孔处的透明钢化玻璃上安装测量标志E；所述相机组包括相背设置的相机A和相机B，所述相机A朝向测量标志C以使其位于相机A的测量视野内，所述相机B朝向第一测量孔，以使测量标志D和测量标志E在在安管节与已安管节对接拉合后均位于相机B的测量视野内；在在安管节外表面四角处分别布设特征点T1、T2、T3、T4；S2、测量组件标定，其包括：在已安管节内，标定相机A和相机B的内外方位元素，并标定相机组的中心点N的施工坐标及测量标志C的施工坐标；在已安管节内对相机A和相机B的光轴方向之间的角度关系进行标定，将其记作∠OA_N_OB；其中，OA为相机A的相片中心，OB为相机B的相片中心；在在安管节入水前，标定测量标志D、测量标志E及特征点T1、T2、T3、T4的管节坐标；S3、将在安管节入水沉放至预铺基床上，并与已安管节对接拉合；S4、对已安管节与在安管节之间的接合腔进行排水，当接合腔内水位低于第一测量孔和第二测量孔时开始贯通测量，所述贯通测量包括：所述相机A和相机B同步启动，通过摄影测量的方式获得测量标志C在相机A中的测量值、测量标志D和测量标志E在相机B中的测量值，将其与相机组中心点N及测量标志C的施工坐标相结合，计算出测量标志D和测量标志E的施工坐标；所述测量标志C在相机A中的测量值，包括NC与N_OA的水平角与高度角差；其中，NC为相机组中心点N与测量标志C在相机A相片上的成像点之间的连线；N_OA为相机组中心点N与相机A相片中心OA之间的连线；所述测量标志D在相机B中的测量值，包括ND与N_OB的水平角与高度角差；所述测量标志E在相机B中的测量值，包括NE与N_OB的水平角与高度角差；其中，ND为相机组中心点N与测量标志D在相机B相片上的成像点之间的连线；NE为相机组中心点N与测量标志E在相机B相片上的成像点之间的连线；N_OB为相机组中心点N与相机B相片中心OB之间的连线；根据测量标志D及测量标志E的管节坐标与施工坐标，计算出在安管节的管节坐标系与施工坐标系的平面转换参数Rs；利用该平面转换参数Rs，将特征点T1、T2、T3、T4的管节坐标转换为施工坐标；将特征点T1、T2、T3、T4的施工坐标与设计坐标进行比对，计算出在安管节的安装位置偏差。

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