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申请/专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司

摘要：本发明公开了一种用于焊接框架的检测校型一体化装置，包括用于与外部传输机构对接的机架平台，机架平台的下方设有可升降的辊筒传输机构、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架继续传输至机架平台、并在下降后使焊接框架落放于机架平台上；机架平台上设有定位固定机构和可升降的检测机构，定位固定机构用于将焊接框架固定后、使检测机构进行检测作业；机架平台上还设有一个以上用于对焊接框架进行校型的移动校型机构、以用于对检测后的焊接框架进行不同位置的校型作业。本发明具有一种自动化智能化程度高、集成度高、检测校型效率高、检测校型精度高、大大降低人工作业强度和危险性、大大提高产品品质的优点。

主权项：1.一种用于焊接框架的检测校型一体化装置，其特征在于，包括用于与外部传输机构对接的机架平台（2），所述机架平台（2）的下方设有可升降的辊筒传输机构（3），所述辊筒传输机构（3）用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架（1）继续传输至机架平台（2）、并在下降后使焊接框架（1）落放于机架平台（2）上；所述机架平台（2）上设有定位固定机构（4）和可升降的检测机构（5），所述定位固定机构（4）用于将落放后的焊接框架（1）位置调整并固定后、使检测机构（5）下降并压设在焊接框架（1）上以进行检测作业；所述机架平台（2）上还设有一个以上用于对焊接框架（1）进行校型的移动校型机构（6），所述移动校型机构（6）可沿机架平台（2）的传输方向于机架平台（2）的侧边上横移，以用于对检测后的焊接框架（1）进行不同位置的校型作业；所述移动校型机构（6）包括移动基座（61），所述移动基座（61）上设有侧向校型装置（62）和升降校型装置（63），所述侧向校型装置（62）可前后伸缩地朝焊接框架（1）的侧部方向移动，用于朝内挤压或朝外拉伸焊接框架（1）以进行校型；所述升降校型装置（63）可上下升降地朝焊接框架（1）移动，用于向下挤压或向上拉伸焊接框架（1）以进行校型；所述升降校型装置（63）包括升降安装基座（631）、升降油缸（632）、校型钩块（633），所述校型钩块（633）通过竖向布置的升降油缸（632）固定于升降安装基座（631）上，以用于通过升降油缸（632）的驱动下降并挤压焊接框架（1）进行校型、或者下降后勾住焊接框架（1）再上升拉伸焊接框架（1）进行校型；所述检测机构（5）包括固定于机架平台（2）上的检测机架（51），所述检测机架（51）上设有竖向的升降杆组件（52），所述升降杆组件（52）的底端固定有检测工装架（53），所述检测工装架（53）上设有多个检测卡块（531），检测时所述检测工装架（53）在升降杆组件（52）的驱动下朝下压并使多个检测卡块（531）分别对应卡设在焊接框架（1）的多个焊接点处、以用于检测是否有凹下的焊接瑕疵部并将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形。

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