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申请/专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司

摘要：本发明公开了一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法，涉及煤矿灾害技术领域，采用具有自组网能力的无线传感器网络估计煤矿井下长链状空间灾变信息，煤矿井下长链状空间灾变信息包括灾变的最小影响范围、灾变位置和灾变时间；本发明在煤矿井下预先部署无线传感器网络条件下，通过无线传感器网络节点灾变前后的不同时空环境信息对比预测，结合相关灾变先验知识，可实现无线传感器网络灾变前环境监测，灾变后灾变信息估计的双重功能。

主权项：1.一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法，其特征在于，采用具有自组网能力的无线传感器网络估计煤矿井下长链状空间灾变信息，煤矿井下长链状空间灾变信息包括灾变的最小影响范围、灾变位置和灾变时间；其中，无线传感器网络包括多个无线传感器节点，多个无线传感器节点包括M个普通节点和多个汇聚节点，M为大于1的整数，第1个至第M个无线传感器节点为普通节点，第M+1个至第M+N个无线传感器节点为汇聚节点，N为汇聚节点的总数；普通节点呈链状的依次顺序部署在巷道的两侧或顶部且普通节点之间是等距的，汇聚节点部署在巷道的两端；估计煤矿井下长链状空间灾变信息的方法如下：步骤一、多个无线传感器节点形成一个网络，实时获取每个无线传感器节点的信息数据，信息数据包括初始位置信息、身份信息ID和节点的类型，第i个无线传感器节点的初始位置信息、身份信息ID和节点的类型分别为Xi、IDi和Ti，节点的类型是指普通节点和汇聚节点；根据信息数据生成每一个无线传感器节点的第一信息表，通过网络内无线传感器节点之间的传输与交换，生成扩展后的第一信息表NT，扩展后的第一信息表NT包括整个网络内所有无线传感器节点的信息数据；i为整数且0i≤M+N；步骤二、当发生灾变，无线传感器节点重新组网形成应急救援网络，获取应急救援网络下每个无线传感器节点的当前位置信息、身份信息和节点的类型，其中，第i个无线传感器节点的当前位置信息、身份信息和节点的类型分别为X*i、ID*i和T*i，根据X*i、ID*i和T*i扩展第二信息表NT*，NT*包括应急救援网络下所有无线传感器节点的当前位置信息、身份信息和节点的类型；步骤三、汇聚节点根据第二信息表NT*，找到最小编号为s的无线传感器节点，获取NT中第s个无线传感器节点的初始位置信息Xs，根据Xs得出灾变的最小影响范围，所述灾变的最小影响范围是[Xs，X*s]；步骤四、第s个无线传感器节点记录和第s-1个无线传感器节点失去通信的时间点，该时间点作为估计出的灾变时间ZT；步骤五、无线传感器节点判断出灾变类型，根据灾变类型获得灾变运动的速度；获得第s个无线传感器节点的位移的变化量ΔXs=X*s-Xs，根据第s个无线传感器节点的加速度记录第s个无线传感器节点在受到外界瞬时载荷的时间T；根据ZT得出灾变的运动时间间隔ΔT=T-ZT，然后将灾变运动的速度与ΔT相乘得出灾变的位移X1，那么灾变位置表示为X1+ΔXs。

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