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申请/专利权人：东莞市荣海光电科技有限公司

摘要：本发明涉及车灯的控制方法技术领域，尤其涉及一种单杯近光后直射车灯的控制方法，包括以下步骤：通过获取机动车外路面信息，根据机动车外路面信息计算出同向车辆与机动车的车距TD1、同向行人与机动车的间距TD2以及反向车辆与机动车的车距FD，根据车距TD1、间距TD2以及车距FD的具体数值，切换对应的照明模式。本发明通过行车照明规则控制车灯根据现实场景进行切换照明模式，使车灯照明工作更加智能、人性化和规范。确保机动车行车安全，还显著减少了车灯对同向或反向车辆以及同向行人的影响，降低了出行风险。

主权项：1.一种单杯近光后直射车灯的控制方法，所述车灯用于夜间行车照明，车灯在夜间行车照明中设置有远光照明模式、近光照明模式、会车照明模式以及转弯照明模式，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取机动车外部的环境亮度，根据机动车外部的环境亮度匹配出车灯照明预期亮度L，以车灯照明预期亮度L为依据，实时调整车灯夜间行车照明的照明亮度；S2、获取机动车外路面信息，根据机动车外路面信息计算出同向车辆与机动车的车距TD1、同向行人与机动车的间距TD2以及反向车辆与机动车的车距FD，根据车距TD1、间距TD2以及车距FD的具体数值，切换对应的照明模式；S3、获取机动车外路面图像，然后从路面图像中提取出与预设数据库内对应的行驶环境特征进行对比，从而判断机动车的行驶环境；再根据预设的行驶环境规则控制车灯针对行驶环境进行照明；S4、获取机动车内驾驶员的头部转动角度以及方向盘的转动角度，根据驾驶员的头部转动角度以及方向盘的转动角度与预设的动作数据库进行比对，判断出驾驶动向；然后按预设的行车警示规则控制车灯根据驾驶动向进行照明；提供远光照明距离为L1、近光照明距离为L2和会车照明距离为L3，其中L1、L2和L3根据实际车辆的类别、型号、车灯的特性进行设定；L1＞L2＞L3；本实施例的行车照明规则包括：A.当车距TD1≤L1时，控制车灯以近光照明模式进行照明；当车距TD1L1，控制车灯以远光照明模式进行照明；B.当间距TD2≤L2时，控制车灯以会车照明模式进行照明；当间距TD2L2，控制车灯以近光照明模式进行照明；C.当车距FD≤L1时，控制车灯以会车照明模式进行照明；当车距FDL1时，控制车灯以远光照明模式进行照明；当分析结果出现多种照明模式同时存在时，会车照明模式的优先权近光照明模式的优先权远光照明模式的优先权；行驶环境规则包括但不限于市区街道和高速路；若行驶环境为市区街道，则当车距TD1L1或当车距FDL1时，均控制车灯以近光照明模式进行照明；若行驶环境为高速路，则当车距TD1L1时，控制车灯以远光照明模式进行照明；驾驶动向分为变道和转弯，当机动车内驾驶员的头部转动角度为3-5°时，方向盘的转动角度为5-50°，并且驾驶员的头部转动的姿势保持2秒以上，判断为变道；当机动车内驾驶员的头部转动角度大于6°时，方向盘的转动角度大于60°，并且驾驶员的头部转动的姿势保持3秒以上，判断为转弯；行车警示规则包括：当驾驶动向为变道时，记录当前车灯的照明模式，控制车灯进入转弯照明模式后，计时1秒，再控制车灯进入远光照明模式，以此重复至机动车方向盘回正，完成变道，变道完成后恢复为先前记录的车灯的照明模式进行照明；当驾驶动向为转弯时，记录当前车灯的照明模式，控制车灯进入转弯照明模式至机动车方向盘回正，完成转弯，转弯完成后恢复为先前记录的车灯的照明模式进行照明；所述车灯包括车灯单元，车灯单元包括直射远光光源（1）、第一直射透镜（2）、第二直射透镜（3）、第三直射透镜（4）、近光光源（5）、反光杯（6）、切换机构（7）、两个第四直射透镜（8）以及两个挡光机构（9）；直射远光光源（1）、第一直射透镜（2）、第二直射透镜（3）以及第三直射透镜（4）依次共线设置；反光杯（6）设置于第二直射透镜（3）与第三直射透镜（4）之间并且位于第三直射透镜（4）的上半部，近光光源（5）设置于反光杯（6）的下方；切换机构（7）设置于反光杯（6）与第三直射透镜（4）之间并且位于第三直射透镜（4）的下半部；两个第四直射透镜（8）以及两个挡光机构（9）分别设置于切换机构（7）的两侧，挡光机构（9）设置于切换机构（7）与第四直射透镜（8）之间；近光光源（5）通电发出近光光线，近光光线经反光杯（6）反射到第三直射透镜（4），近光光线透过第三直射透镜（4）折射对车灯近距离照明，此时，车灯为近光照明模式；直射远光光源（1）通电发出远光光线，远光光线经第一直射透镜（2）以及第二直射透镜（3）扩大照射角度，远光光线再由第三直射透镜（4）折射对车灯的近距离及远距离照明，此时，车灯为远光照明模式；切换机构（7）将远光光线照射于第三直射透镜（4）下半部的光线折射到第四直射透镜（8），远光光线照射于第三直射透镜（4）下半部再经第四直射透镜（8）的上半部照向于车灯近距离前方两侧进行照明，此时，车灯为会车照明模式。

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