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申请/专利权人：山东滨航科技有限公司

摘要：本发明涉及无人机领域，具体的是一种建筑外墙玻璃清洁无人机，包括无人机，无人机的下端安装有固定部件，固定部件的下方分布有清洁部件，所述固定部件的下端中部安装有稳定部件，稳定部件的上端安装有平衡部件，所述清洁部件安装在稳定部件的下端，清洁部件用于对玻璃进行清洁；本发明能够对建筑外墙玻璃进行清洁，且本发明能够向对玻璃上的顽固污渍进行刮除，增加对玻璃的清洁效果，同时本发明在无人机发生倾斜时，通过对无人机倾斜的方向的一侧施加力，进而抵消无人机受到风力等外部环境的影响，防止无人机在飞行时发生倾斜，同时对无人机的飞行姿态进行调整使无人机始终稳定飞行，进而增加对玻璃的清洁效率和清洁效果。

主权项：1.一种建筑外墙玻璃清洁无人机，包括无人机1，无人机1的下端安装有固定部件2，固定部件2的下方分布有清洁部件3，其特征在于，所述固定部件2的下端中部安装有稳定部件4，稳定部件4的上端安装有平衡部件5，所述清洁部件3安装在稳定部件4的下端，清洁部件3用于对玻璃进行清洁；所述固定部件2包括均匀安装在无人机1外侧的固定套21，固定套21的下端共同安装有顶板22，顶板22的下端铰接有支撑杆23；所述稳定部件4包括铰接在支撑杆23下端的方形板41，方形板41的前端左右对称安装有夹紧组件42，方形板41的上端且位于支撑杆23的左右两侧对称滑动安装有传动杆43，传动杆43靠近支撑杆23的一侧安装有贴合板44，且两个贴合板44均和支撑杆23贴合布置，传动杆43远离支撑杆23的一侧铰接有上下两端均为伸缩结构的转动杆45，转动杆45的转轴设置在其前后两端的中部下侧，转动杆45的转轴和固定安装在方形板41上端的固定板411转动连接，且转动杆45和固定板411的转动连接处安装有扭簧，转动杆45的上端铰接有方形杆46，方形杆46靠近支撑杆23的一侧安装有校直板47，所述方形杆46的下端滑动安装有连接杆461，且连接杆461的下端和传动杆43固定连接；所述方形板41的前端左右对称开设有同步槽412，所述夹紧组件42包括滑动安装在同步槽412内的夹紧杆421，两个夹紧杆421的相对侧均匀转动安装有多个滚轮422，两个夹紧杆421均通过螺纹配合的方式共同安装有双向丝杠423，且双向丝杠423和方形板41转动连接，双向丝杠423的右端和固定安装在方形板41内的电机424的输出轴固定连接；两个所述夹紧杆421的相对侧均开设有U形槽426，U形槽426内通过复位弹簧427滑动安装有U形结构的卡紧杆428，两个卡紧杆428镜像布置，且两个卡紧杆428的相对侧初始时均位于U形槽426内；所述方形板41的上端左右对称分布有贴合杆413，且贴合杆413的上端和顶板22贴合布置，贴合杆413的下端通过多个导向弹簧杆414和方形板41连接；两个所述贴合杆413的前端相对侧均滑动安装有L形结构的挤压杆415，且挤压杆415的横向段贯穿贴合杆413，挤压杆415横向段的下端滑动安装有缓冲弹簧杆416，且缓冲弹簧杆416的下端和贴合杆413固定连接，挤压杆415竖直段的下端和其对应的夹紧杆421滑动安装，挤压杆415竖直段的下端开设有斜面，两个所述卡紧杆428上端相互远离的一侧均设置为斜面，两个卡紧杆428的斜面用于和其对应的挤压杆415的斜面配合带动两个卡紧杆428向相互靠近的一侧移动；所述平衡部件5包括前后对称安装在方形板41上端的背板51，两个背板51的相对侧均通过下压弹簧511共同滑动安装有方形框52，方形框52的上端通过平衡弹簧53均匀滑动安装有多个平衡杆54，平衡杆54的上端共同安装有环形板55。

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