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申请/专利权人：浙江省工程物探勘察设计院有限公司

摘要：本发明提供一种盾构隧道表观病害的检测装置，包括动力车和功能车，两者之间设置联动行走装置，动力车底部沿纵向固定安装有驱动机构，在功能车上部设置有检测单元，联动行走装置外筒固定在动力车后侧，内筒固定在功能车前侧，内筒中心的扁孔内套装有内塞，内塞与中动塞连体，中动塞前侧设置有前定塞，中动塞后侧设置有后定塞，驱动机构的推杆与内筒的前端固定连接。本发明联动行走装置确保动力车和功能车交替前进时的稳定性，使得在一个车架前进时，另一个车架能够稳固地固定在地面上，从而保证了检测过程中车体的稳定性和检测数据的准确性，实现了高精度、高稳定性和高效率的隧道病害检测，有效提高了隧道结构健康监测和管理的水平。

主权项：1.一种盾构隧道表观病害的检测装置，其特征在于，包括动力车（1A）和功能车（1B），两者之间设置有联动行走装置（3），动力车（1A）和功能车（1B）分别包括车架（11）和行走轮（12），在动力车（1A）的底部沿纵向固定安装有驱动机构（4），在动力车（1A）上部安装有激光检测单元（5），在功能车（1B）上部安装有高清采样单元（6）；所述联动行走装置（3）包括外筒（31）和内筒（32），外筒（31）的前端固定在动力车（1A）的后侧，内筒（32）的后端固定在功能车（1B）的前侧，内筒（32）的中心设置有扁孔（38），扁孔（38）内套装有内塞（37），扁孔（38）外套装有中动塞（36），内塞（37）与中动塞（36）连体，连体后的组合体的厚度小于扁孔（38）的长度，连体后的组合体能够沿内筒（32）滑动；在中动塞（36）的前侧设置有前定塞（34），前定塞（34）固定于内筒（32）外壁，在中动塞（36）的后侧设置有后定塞（35），后定塞（35）固定于内筒（32）外壁，所述中动塞（36）、前定塞（34）和后定塞（35）的外壁分别与外筒（31）的内壁滑动配合，所述驱动机构（4）的推杆与内筒（32）的前端固定连接，动力车（1A）和功能车（1B）的侧面中部分别设置有稳定装置（2），所述稳定装置（2）包括固定在车架（11）侧面的侧支座（21），侧支座（21）上侧固定有边气缸（22），边气缸（22）的推杆下方连接有推板（24），在侧支座（21）与推板（24）之间安装有边导杆组（23），在推板（24）的下方安装有稳定气碗（25），前定塞（34）的前侧形成封闭区域称为A区，后定塞（35）的后侧形成封闭区域称为B区，前定塞（34）与中动塞（36）之间形成封闭区域称为C区，中动塞（36）与后定塞（35）之间形成封闭区域称为D区；A区引出管即A腔气管（71）连接功能车（1B）的稳定气碗（25），D区引出管即D腔气管（74）连接功能车（1B）的边气缸（22）的上腔，B区引出管即B腔气管（72）连接动力车（1A）的稳定气碗（25），C区引出管即C腔气管（73）连接动力车（1A）的边气缸（22）的上腔，所述驱动机构（4）采用电推杆或气缸或液压缸；或者，所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）、偏心盘（42）、偏心轴（43）和连杆（44），在驱动电机（41）的转轴上安装有偏心盘（42），在偏心盘（42）的偏心位置安装有偏心轴（43），连杆（44）的一段铰接在偏心轴（43）上，另一端铰接于联动行走装置（3）的内筒（32）；从而当驱动电机（41）转动时，能够驱动连杆（44）往复移动，继而拉动联动行走装置（3）的内筒（32）往复移动。

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