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申请/专利权人：中交华南勘察测绘科技有限公司;中交广州航道局有限公司

摘要：本发明涉及无人测量船技术领域，具体提供了一种全自动化无人测量船码头，所述测量船码头包括：机舱；设于所述机舱内的抓取单元，用于抓取释放测量船；设于所述机舱内的充电单元，用于对无人测量船充电；设于所述机舱内的控制组件，用于控制抓取单元和充电单元工作，所述控制组件与无人测量船之间电性连接，所述控制组件与工作人员通信连接以传输测量指令；本发明通过设置可与工作人员通信的机舱，并在机舱内设置抓取单元以及充电单元，使得测量船可以长时间放置在待测水域，同时，通过控制组件建立无人测量船与工作人员的通信连接，使得工作人员可以远程发送测量指令以及接收测量数据，无需工作人员频繁前往待测水域。

主权项：1.一种全自动化无人测量船码头，其特征在于，所述码头包括：机舱；设于所述机舱内的抓取单元，用于抓取释放测量船，所述抓取单元包括转动连接在所述机舱内的螺纹管、通过螺纹连接在所述螺纹管内的螺纹杆、固定连接于所述螺纹杆端部的机械手以及固定连接于所述机舱内的驱动电机，所述螺纹管内侧设置有内螺纹，所述机械手用于抓取无人测量船，所述驱动电机用于带动所述螺纹管转动，所述机舱内还设置有离合单元，所述离合单元安装在所述机舱、螺纹管以及螺纹杆上，当所述离合单元连接螺纹管以及螺纹杆时，所述螺纹管和所述螺纹杆之间固定连接，所述螺纹杆与所述机舱转动连接；当所述离合单元连接机舱以及螺纹杆时，所述螺纹管能够在所述螺纹杆上转动，所述离合单元对所述螺纹杆限位以使其仅能够沿自身轴线移动；设于所述机舱内的充电单元，用于对无人测量船充电，所述充电单元为无线充电结构，所述充电单元的充电电路设置在机舱内部，所述充电单元的充电端根据无人测量船的充电位置适应性的安装在所述机械手上；设于所述机舱内的控制组件，用于控制抓取单元和充电单元工作，所述控制组件与无人测量船之间电性连接，所述控制组件与工作人员通信连接以传输测量指令，其中，所述控制组件在收到无人测量船到达机舱内预设位置后，所述抓取单元执行以下操作：离合单元连接机舱以及螺纹杆，所述抓取单元通过转动螺纹管的方式带动机械手上升；待机械手上升到预设高度时，所述离合单元释放机舱和螺纹杆并连接螺纹管和螺纹杆，所述抓取单元带动无人测量船转动180度。

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