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申请/专利权人：奥特莱德科技公司
摘要：提供了一种用于在堆场环境中操作自动驾驶车辆AV堆场卡车的系统和方法。处理器促进了AV堆场卡车的自动运动和堆场内拖车的连接和断开。多个传感器与处理器互连，所述传感器感测堆场中的地形和物体并帮助自动连接到拖车或从拖车上断开。服务器与处理器无线互连，并跟踪AV堆场卡车围绕堆场的运动，并确定连接和断开拖车的位置。当车门站靠近拖车时，车门站解锁打开拖车门，并通过夹具等将拖车门固定在打开位置。该系统还计算拖车的高度，和或拖车的起落架是否位于地面，并与牵引座交互操作以改变高度，还确认是否安全停靠以允许用户手动控制，以及确定最佳充电时间。还提供倒车传感器安全自动的止动器和联运集装箱组织。
主权项：1.一种用于将卡车上的至少一条服务线路自动连接到拖车的系统，其特征在于，包括：拖车上的接收器，其永久或临时固定在所述拖车上，所述接收器与气动线路和电气线路中的至少一个互连；耦合器，当所述拖车接近或被挂接在所述卡车上时，所述耦合器由机械手的末端执行器操纵以寻找并接合所述接收器；处理器，其响应于所述接收器的位置或姿势的图像特征而移动所述机械手，由此使所述耦合器与所述接收器对准并接合，从而完成所述卡车和所述拖车之间的电路；以及夹紧组件，其选择性地覆盖所述拖车的气动接头的环形密封件，并且将基于卡车的气动线路连接器密封地夹紧到所述环形密封件上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥特莱德科技公司 用于自动卡车及牵引拖车的自动操作和处理的系统和方法
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