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申请/专利权人：泉州杉鹰科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，涉及消防设备技术领域，包括无人机；所述无人机内部设置有具备检测作用的机载组件；所述无人机底部通过螺栓固定安装有投放机构，通过设置机载组件中摄像检测系统和核心处理系统对着火区域进行图像采集并处理，以实现对着火点的高温区域进行识别区分，并通过计算出着火处的高温区域面积大小变化和火焰延伸方向；通过设置导筒和导轨组件对灭火弹自动上弹，并在推送盒侧面的电流控制器和挤压开关通过磁场作用下并在重力作用下辅助推动旋动组件和灭火弹向下投放，并通过导筒内部的螺旋状滑槽使旋转下板和旋转上板在下滑过程中会进行旋动动作。

主权项：1.一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，包括无人机（1）；所述无人机（1）内部设置有具备检测作用的机载组件（2）；所述无人机（1）底部通过螺栓固定安装有投放机构（3），且无人机（1）底部设置有用于电磁屏蔽作用的屏蔽层；其特征在于：所述投放机构（3）包括通过螺栓固定安装在无人机（1）底部的投放箱（31）；所述投放箱（31）内前侧转动设置有导筒（32）；所述导筒（32）前侧通过螺栓固定安装有具备投送作用的电磁推进组件（33），且导筒（32）内部设置有螺旋状的滑槽；所述导筒（32）内部滑动设置有旋动组件（34）；所述导筒（32）顶部左右两侧插杆与微型马达（35）传动轴固定安装；所述投放箱（31）右侧底部通过螺栓固定安装有具备导料作用的导轨组件（36）；所述投放箱（31）右侧顶部通过螺栓固定安装有具备控制作用的投放终端（37）；所述旋动组件（34）包括滑动设置在导筒（32）内部的顶板（341）；所述顶板（341）顶部通过螺栓固定安装有侧滑杆（342）；所述顶板（341）呈向下的凸字结构，且顶板（341）底侧凸板转动设置有限位杆（343）；所述限位杆（343）固定插接在旋转下板（344）的左右两侧；所述旋转下板（344）外侧面呈环状等距设置有缩进凸块（345），且缩进凸块（345）与导筒（32）内壁的滑槽滑动安装；所述旋转下板（344）顶部的前后两侧均固定安装有锁止套筒结构（346）；所述旋转下板（344）上设置有通孔，且该通孔内壁与旋转上板（347）底部杆体滑动设置；所述旋转上板（347）底部杆体的下端与夹具（348）内转动件相连接；所述旋转下板（344）底部设置有四组夹具（348），且四组夹具（348）之间的夹角为90度；所述电磁推进组件（33）包括固定安装在导筒（32）前侧的推送盒（331）；所述推送盒（331）内部侧面固定设置有上下排列结构的电磁块（332）；所述电磁块（332）侧面通过线缆与电流控制器（333）固定连接；所述推送盒（331）内部上下滑动设置有永磁块（334）；所述永磁块（334）后侧固定安装有滑动屏蔽块（335），且滑动屏蔽块（335）滑动设置在推送盒（331）后侧滑槽处；所述滑动屏蔽块（335）后侧凸块与挤压开关（336）后侧相挤压，且滑动屏蔽块（335）后侧与侧滑杆（342）相连接；所述锁止套筒结构（346）包括固定安装在旋转下板（344）顶部前后两侧的隔磁套筒（3461）；所述隔磁套筒（3461）内底部固定安装有电磁线圈（3462）；所述隔磁套筒（3461）内滑动设置有T型杆（3463），且T型杆（3463）的滑动形程与夹具（348）转动行程相同；所述导轨组件（36）包括通过螺栓固定安装在投放箱（31）侧面的直线导轨器（361）；所述直线导轨器（361）中的丝杆上螺纹传动设置有电磁离合器，且该电磁离合器安装在支撑杆（362）侧面末端；所述支撑杆（362）外侧套接设置有塑胶套（363）。

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