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申请/专利权人：中国石油大学(北京)
摘要：本实用新型公开了一种介入式变刚度医疗器械，包括柔性骨架和若干变刚度骨架；至少一个连接盘，柔性骨架和变刚度骨架均贯穿连接盘，连接盘上还设有供内窥镜和或手术器械贯穿的通孔；端盖，端盖安装于柔性骨架和变刚度骨架的端部；端盖包括端盖本体、安装在端盖本体上的滑动部件和伸展臂、以及与滑动部件和伸展臂铰接的连杆；手术器械的末端与伸展臂的外端连接，伸展臂的内端与端盖本体铰接；滑动部件可相对于端盖本体滑动，并推动连杆移动，以带动伸展臂展开或收拢；驱动丝。本实用新型所提供的器械，利用变刚度骨架的设置，方便手术器械操作；扩大手术器械的操作三角，避免多个手术器械同时工作时产生干涉。
主权项：1.一种介入式变刚度医疗器械，其特征在于，包括：柔性骨架5和若干变刚度骨架4；至少一个连接盘6，所述柔性骨架5和所述变刚度骨架4均贯穿所述连接盘6，所述连接盘6上还设有供内窥镜和或手术器械贯穿的通孔；端盖1，所述端盖1安装于所述柔性骨架5和所述变刚度骨架4的端部；所述端盖1包括端盖本体11、安装在所述端盖本体11上的滑动部件12和伸展臂14、以及与所述滑动部件12和所述伸展臂14铰接的连杆13；所述手术器械的末端与所述伸展臂14的外端连接，所述伸展臂14的内端与所述端盖本体11铰接；所述滑动部件12可相对于所述端盖本体11滑动，并推动所述连杆13移动，以带动所述伸展臂14展开或收拢；驱动丝2，所述驱动丝2的一端与所述连接盘6或所述端盖1连接，另一端与外置驱动设备连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油大学(北京) 一种介入式变刚度医疗器械
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